一种奶酪低温杯落杯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶酪低温杯落杯机构，包括输送机构，机架，杯体输送套，杯体，第一夹持件，第二夹持件，支撑件，第一伸缩杆，第二伸缩杆，吸盘，气管，第一气缸，第二气缸，第三气缸；所述输送机构的一端上方跨设有机架；所述机架的表面同样排列有对应输送链板通孔的数量一致的孔位，该孔位内侧固定有杯体输送套；所述机架的背部固定有支撑件；所述支撑件呈竖直杆状结构；所述支撑件的底端位置平行设置活动孔；所述活动孔内设有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的前端固定有第一夹持件；所述第一伸缩杆的上方设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端固定有第二夹持件；所述第二伸缩杆的杆身对应支撑件两侧的滑轨内。撑件两侧的滑轨内。撑件两侧的滑轨内。

【技术实现步骤摘要】
一种奶酪低温杯落杯机构


[0001]本技术涉及奶制品包装
，具体涉及一种奶酪低温杯落杯机构。

技术介绍

[0002]奶酪，又名干酪，是一种发酵的牛奶制品，其性质与常见的酸牛奶有相似之处，都是通过发酵过程来制作的，也都含有可以保健的乳酸菌，但是奶酪的浓度比酸奶更高，近似固体食物，营养价值也因此更加丰富。每公斤奶酪制品都是由10公斤的牛奶浓缩而成，含有丰富的蛋白质、钙、脂肪、磷和维生素等营养成分，是纯天然的食品。就工艺而言，奶酪是发酵的牛奶；就营养而言，奶酪是浓缩的牛奶。
[0003]奶酪制作成型后，通过设备将奶酪防入包装盒内；包装盒一般为了适应产线批量处理会采用成批的小型杯体结构；该杯体结构通过输送带运送的方式，进入后续的工艺环节中，后续工艺流程中会将奶酪放入杯体结构内。
[0004]现有的杯体固定往输送带上固定时，一般采用嵌套的方式，输送带上的链板带有放置杯体的开口，杯体通过剥落的方式让杯体自然下落到开口内；在下落过程中，由于该部分为自然下落，杯体容易出现倾斜或者剥落时也会导致杯体容易倾斜；最终下落后，杯体无法竖直进入开口内，呈歪斜状；未能完全吻合在开口内，影响食品的后续封盖，降低了成品率。

技术实现思路
：
[0005]根据现有技术的不足，本技术提供了一种奶酪低温杯落杯机构，通过该机构，解决了杯体自然下落带来的弊端，保证杯体正确的放置在开口内。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种奶酪低温杯落杯机构，包括输送机构，机架，杯体输送套，杯体，第一夹持件，第二夹持件，支撑件，第一伸缩杆，第二伸缩杆，吸盘，气管，第一气缸，第二气缸，第三气缸；所述输送机构的输送带由输送链板拼接构成，输送链板的表面设有放置杯体的通孔；所述输送机构的一端上方跨设有机架；所述机架的表面同样排列有对应输送链板通孔的数量一致的孔位，该孔位内侧固定有杯体输送套；
[0008]所述机架的背部固定有支撑件；所述支撑件呈竖直杆状结构；所述支撑件的底端位置平行设置活动孔；所述活动孔内设有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的前端固定有第一夹持件；所述第一伸缩杆的上方设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端固定有第二夹持件；所述第二伸缩杆的杆身对应支撑件两侧的滑轨内；
[0009]所述杯体底部对应的输送板链通孔下方设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩端与气管固定；所述气管的顶部连接有吸盘，吸盘跟随第一气缸上下活动。
[0010]优选地，所述第一伸缩杆的末端上方与第一连杆固定；所述第一连杆的两端与第二气缸的伸缩端固定；所述第二伸缩杆的末端与第二连杆的固定；所述第二连杆的两端与第三气缸的伸缩端固定。
[0011]优选地，所述第一夹持件包括托板，卡板，固定杆；所述托板的前端设有U型缺口，U型缺口小于杯体底部直径；所述吸盘对应托板的缺口内侧；所述托板的上方设有卡板，所述卡板与所述托板通过固定杆连接；所述卡板的半身设有U型缺口，且卡板的U型缺口与杯体上端直径相等，使杯体卡入卡板的U型缺口内；所述杯体的顶部边缘设有凸起，凸起的外径大于卡板的U型缺口。
[0012]优选地，所述第二夹持件的结构与第一夹持件的卡板保持一致，且第二夹持件卡住从下到上的第二个杯体顶部边缘的凸起。
[0013]优选地，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的间距大于一个杯体的高度。
[0014]优选地，所述第一气缸的底部固定在横板上方，所述横板的两端与机架两侧内壁固定。
[0015]优选地，所述吸盘升起的最大高度与第二夹持件底部的开口齐平。
[0016]优选地，所述第一夹持件，第二夹持件，支撑件，第一伸缩杆，第二伸缩杆组成杯体下落控制机构，该机构设有一组以上。
[0017]优选地，所述杯体输送套为透明材料。
[0018]优选地，所述气管的端头为竖直设置。
[0019]一种奶酪低温杯落杯机构本技术有益效果有以下几点：
[0020]1、输送机构的内部设有第一气缸，第一气缸带动气管和吸盘进行上下移动，当输送机构停止时，第一气缸完成一个伸缩动作，将最底部的杯体取下并平稳的放入输送链板内。
[0021]2、第一夹持件与第二夹持件进行伸缩动作配合，当第一夹持件收回时，第二夹持件夹持在从下向上数的第二个杯体上，防止前一个在下落时，其他杯体一起掉落。
附图说明：
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的整体结构示意图。
[0024]图2为本技术的局部结构放大示意图。
[0025]图3为本技术的机架内部结构示意图。
[0026]图4为本技术的机架内部仰视结构示意图。
[0027]图5为本技术局部拆解结构示意图。
[0028]图6为本技术的第一夹持件结构示意图。
[0029]图中，机架1，杯体输送套2，杯体3，第一夹持件4，托板4
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1，卡板4
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2，固定杆4
‑
3，第二夹持件5，支撑件6，第一伸缩杆7，第二伸缩杆8，吸盘9，气管10，第一气缸11，第二气缸12，第三气缸13，第一连杆14，第二连杆15，滑轨16，横板17，输送机构18，输送板链18
‑
1。
具体实施方式：
[0030]如图1
‑
4所示，一种奶酪灌装用杯体3防偏移自动落杯机构，包括输送机构18，机架
1，输送套2，杯体3，第一夹持件4，第二夹持件5，支撑件6，第一伸缩杆7，第二伸缩杆8，吸盘9，气管10，第一气缸11，第二气缸12，第三气缸13；其中输送机构18的输送带由输送链板拼接构成，输送链板的表面设有放置杯体3的通孔；该结构为现有的输送结构。具体设计部分如下：
[0031]如图1、4所示，输送机构18的一端上方跨设有机架1，机架1 为门状结构；机架1的表面同样排列有对应输送链板通孔的数量一致的孔位，该孔位内侧固定有杯体3输送套2，杯体3输送套2为透明材料，便于观察内部情况；在机架1的背部还固定有支撑件6。
[0032]如图4
‑
6所示，支撑件6呈竖直杆状结构；支撑件6的底端位置平行设置活动孔，活动孔内设有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7在活动孔内进行活动；第一伸缩杆7的前端固定有第一夹持件4；第一伸缩杆7的末端上方与第一连杆14固定；第一连杆14的两端与第二气缸 12的伸缩端固定；通过第二气缸12控制活动。第一伸缩杆7的上方设有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8的前端固定有第二夹持件5；第二伸缩杆8的杆身对应支撑件6两侧的滑轨16内，第二伸缩杆8最好设有左右两个；第二伸缩杆8的末端上方与第二连杆15固定；第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶酪低温杯落杯机构，包括输送机构，机架，杯体输送套，杯体，第一夹持件，第二夹持件，支撑件，第一伸缩杆，第二伸缩杆，吸盘，气管，第一气缸，第二气缸，第三气缸；所述输送机构的输送带由输送链板拼接构成，输送链板的表面设有放置杯体的通孔；其特征在于所述输送机构的一端上方跨设有机架；所述机架的表面同样排列有对应输送链板通孔的数量一致的孔位，该孔位内侧固定有杯体输送套；所述机架的背部固定有支撑件；所述支撑件呈竖直杆状结构；所述支撑件的底端位置平行设置活动孔；所述活动孔内设有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的前端固定有第一夹持件；所述第一伸缩杆的上方设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端固定有第二夹持件；所述第二伸缩杆的杆身对应支撑件两侧的滑轨内；所述杯体底部对应的输送板链通孔下方设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩端与气管固定；所述气管的顶部连接有吸盘，吸盘跟随第一气缸上下活动。2.根据权利要求1所述的一种奶酪低温杯落杯机构，其特征在于：所述第一伸缩杆的末端上方与第一连杆固定；所述第一连杆的两端与第二气缸的伸缩端固定；所述第二伸缩杆的末端与第二连杆的固定；所述第二连杆的两端与第三气缸的伸缩端固定。3.根据权利要求1所述的一种奶酪低温杯落杯机构，其特征在于：所述第一夹持件包括托板，卡板，固定杆；所述托板的前端设有U型缺口，U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占彪，王金雨，
申请(专利权)人：内蒙古草原红牛生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：