光纤激光器耦合系统的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光纤激光器技术领域，尤其是一种光纤激光器耦合系统的自动上下料装置。其包括水平设置的X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的滑动端连接竖直设置的Y轴直线滑台，X轴直线滑台能够带动Y轴直线滑台沿着水平面横向移动，所述Y轴直线滑台的滑动端连接取料安装架，所述取料安装架上竖直设置取料组件；所述取料组件下方设置堆料工作台，堆料工作台上并排设置若干个底板，所述底板上堆叠存放多个光纤激光器定位板，光纤激光器定位板用于放置光纤激光器。本发明专利技术能够自动夹取搬运光纤激光器到安装工位，方便后续FAC透镜、SAC透镜和反射镜在光纤激光器上的点胶安装，提高了光纤激光器的生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
光纤激光器耦合系统的自动上下料装置


[0001]本专利技术涉及光纤激光器
，尤其是一种光纤激光器耦合系统的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]光纤激光器在生产过程中，需要将FAC透镜、SAC透镜和反射镜点胶安装在激光器中，FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装位置的准确性直接影响到输出功率。因此，需要在点胶安装过程中对FAC透镜、SAC透镜和反射镜进行光路耦合，保证多个单管半导体激光器中的激光都能够耦合到光纤中。
[0003]现有技术中，一般将等待进行FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装的光纤激光器平放在工作台面上，然后通过人工手动的方式一个个放置到耦合安装工作台上。人工手动的方式搬运光纤激光器生产效率较低，不能够满足大批量生产的需求。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，能够自动夹取搬运光纤激光器到安装工位，方便后续FAC透镜、SAC透镜和反射镜在光纤激光器上的点胶安装，提高了光纤激光器的生产效率。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，包括水平设置的X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的滑动端连接竖直设置的Y轴直线滑台，X轴直线滑台能够带动Y轴直线滑台沿着水平面横向移动，所述Y轴直线滑台的滑动端连接取料安装架，所述取料安装架上竖直设置取料组件；所述取料组件下方设置堆料工作台，堆料工作台上并排设置若干个底板，所述底板上堆叠存放多个光纤激光器定位板，光纤激光器定位板用于放置光纤激光器，所述光纤激光器定位板上固定夹取接头，所述取料组件能够夹持夹取接头；所述光纤激光器定位板上端面四角分别竖直设置堆叠支撑柱，光纤激光器定位板下端面四角分别设置堆叠定位孔，底板上端面分别设置四个定位圆锥，四个定位圆锥能够分别伸入光纤激光器定位板四角的堆叠定位孔中，堆叠存放在底板上的最下端的一个光纤激光器定位板由四个定位圆锥定位支撑，上下相邻的两个光纤激光器定位板中下一个光纤激光器定位板的四个堆叠支撑柱分别定位连接在上一个光纤激光器定位板的四个堆叠定位孔中；所述光纤激光器定位板下端面设置接头定位孔，相邻两个光纤激光器定位板中下一个光纤激光器定位板上的夹取接头能够伸入上一个光纤激光器定位板上的接头定位孔中。
[0006]进一步的，X轴直线滑台下端面左右两侧分别连接直线滑台支撑架，直线滑台支撑架对X轴直线滑台起到支撑作用，X轴直线滑台通过直线滑台支撑架固定在基板上，所述堆料工作台下端面四角分别连接堆料支撑架，堆料工作台由四角的堆料支撑架共同支撑，堆料工作台通过堆料支撑架固定在基板上。
[0007]进一步的，堆料工作台沿宽度方向设置滑槽，底板底部设置滑块，滑块滑动连接在
滑槽中，底板通过滑块和滑槽的配合实现堆料工作台宽度方向的移动，进一步的，底板上端面左右两侧分别设置把手，底板上端面四个侧边位置分别竖直设置第一定位架、第二定位架、第三定位架和可调节定位架，第一定位架、第二定位架、第三定位架和可调节定位架内侧端面能够分别紧贴放置在底板上的光纤激光器定位板的四个侧面，实现光纤激光器定位板的定位放置，所述可调节定位架内竖直设置定位板滑槽，定位板滑槽内设置活动定位板，可调节定位架侧面沿高度方向设置调节滑槽，调节滑槽内横向设置锁紧销，活动定位板能够沿着定位板滑槽调节高度位置，锁紧销侧面能够顶紧活动定位板。
[0008]进一步的，光纤激光器定位板上端面用于放置光纤激光器，光纤激光器定位板上端面一侧固定第一侧挡板，光纤激光器定位板上端面另一侧分别固定第二侧挡板和第三侧挡板，第二侧挡板和第三侧挡板之间设置能够容纳光纤接头的缺口，光纤激光器定位板上端面一侧设置定位压臂，定位压臂位于第二侧挡板和第三侧挡板相对侧位置，定位压臂一端能够紧贴在光纤激光器侧面拐角位置处，定位压臂另一端连接在直线滑动机构的滑动端上，直线滑动机构能够带动定位压臂靠近或者远离光纤激光器。
[0009]进一步的，光纤激光器定位板一侧端面固定光纤接头保护架，光纤接头保护架位于缺口一侧，光纤接头保护架侧面分别竖直设置保护挡板，光纤激光器定位板上端面中心位置设置收纳槽，收纳槽中心位置固定多个扇形块，多个扇形块沿着同一圆周分布，多个扇形块上共同设置圆环形结构的内保护盖，光纤激光器定位板上端面通过连接件可拆卸的连接外保护盖，光纤激光器定位板上端面一侧通过连接件可拆卸的连接导套安装块，导套安装块内设置光纤导套，光纤导套内孔用于穿设光纤。
[0010]进一步的，多个扇形块上分别设置内定位安装槽，多个扇形块上的内定位安装槽位于同一圆周上，内保护盖套装在多个扇形块的内定位安装槽内，光纤激光器定位板上端面设置多个外定位安装槽，多个外定位安装槽沿着收纳槽边缘均匀分布，外保护盖定位设置在多个外定位安装槽内。
[0011]进一步的，取料组件包括主轴微调板，主轴微调板上端面通过连接件可拆卸的连接气缸安装板，气缸安装板中心位置设置上下贯通的内孔，气缸安装板下端穿过主轴微调板并通过螺纹连接外罩壳，外罩壳中心位置设置上下贯通的内孔，所述气缸安装板上端面竖直固定驱动气缸，驱动气缸的驱动端通过连接件可拆卸的连接气缸连接头一端，气缸连接头滑动连接在气缸安装板内孔中，气缸连接头另一端通过螺纹连接转柱轴，转柱轴滑动连接在外罩壳内孔中，转柱轴下端通过螺纹连接夹取轴，夹取轴位于外罩壳内孔中，夹取轴下端设置四个夹爪，四个夹爪沿着夹取轴下端面圆周方向等距分布，四个夹爪的内侧面共同构成夹持夹取接头的夹紧腔，夹紧腔的横截面积从上到下由小变大，所述夹取接头中部侧面设置夹持槽，夹爪下端设置夹头，夹头内侧端面凸出夹爪内侧端面，使得夹头能够伸入夹取接头的夹持槽中，夹头外侧端面凸出夹爪外侧端面，外罩壳内孔中设置夹头槽，夹头槽直径大于外罩壳内孔直径，所述夹头外侧端面上设置导向锥面。
[0012]进一步的，夹取接头下部侧面设置定位锥面，外罩壳下端设置圆锥形结构的定位锥孔，定位锥孔表面和定位锥面能够吻合连接，所述转柱轴上水平设置轴限位端面，外罩壳内孔中水平设置罩壳限位端面，罩壳限位端面位于轴限位端面正下方，罩壳限位端面和轴限位端面配合阻挡转柱轴向下移动，所述气缸连接头下端通过螺纹连接顶杆，顶杆伸入夹
紧腔中并能够顶紧夹紧腔中夹持的夹取接头的上定位端面。
[0013]进一步的，夹爪和夹取轴连接位置处设置变形槽。
[0014]本专利技术的有益效果如下：本专利技术能够自动夹取搬运光纤激光器到安装工位，方便后续FAC透镜、SAC透镜和反射镜在光纤激光器上的点胶安装，提高了光纤激光器的生产效率，本专利技术相比于传统人工装贴工艺，拥有更高的产品精度和可控的一致性；本专利技术的取料组件能够快速准确的夹取存放光纤激光器的平台，提高了取料的工作效率，通过顶杆和导向锥面实现夹取的夹取接头的定位，夹取更稳定可靠，夹爪和夹取轴连接位置处设置的变形槽，使得夹爪能够向内向外有一定的变形空间；本专利技术的堆料工作台上能够上下堆叠存放需要进行光路耦合的光纤激光器，减少占地面积，方便自动进行光纤激光器的光路耦合，提高了光路耦合的自动化效率；本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，包括水平设置的X轴直线滑台（1），其特征在于：所述X轴直线滑台（1）的滑动端连接竖直设置的Y轴直线滑台（2），X轴直线滑台（1）能够带动Y轴直线滑台（2）沿着水平面横向移动，所述Y轴直线滑台（2）的滑动端连接取料安装架（3），所述取料安装架（3）上竖直设置取料组件（4）；所述取料组件（4）下方设置堆料工作台（8），堆料工作台（8）上并排设置若干个底板（9），所述底板（3）上堆叠存放多个光纤激光器定位板（10），光纤激光器定位板（10）用于放置光纤激光器（A），所述光纤激光器定位板（10）上固定夹取接头（11），所述取料组件（4）能够夹持夹取接头（11）；所述光纤激光器定位板（10）上端面四角分别竖直设置堆叠支撑柱（23），光纤激光器定位板（10）下端面四角分别设置堆叠定位孔（24），底板（9）上端面分别设置四个定位圆锥（19），四个定位圆锥（19）能够分别伸入光纤激光器定位板（10）四角的堆叠定位孔（24）中，堆叠存放在底板（3）上的最下端的一个光纤激光器定位板（10）由四个定位圆锥（19）定位支撑，上下相邻的两个光纤激光器定位板（10）中下一个光纤激光器定位板（10）的四个堆叠支撑柱（23）分别定位连接在上一个光纤激光器定位板（10）的四个堆叠定位孔（24）中；所述光纤激光器定位板（10）下端面设置接头定位孔（39），相邻两个光纤激光器定位板（10）中下一个光纤激光器定位板（10）上的夹取接头（11）能够伸入上一个光纤激光器定位板（10）上的接头定位孔（39）中。2.如权利要求1所述的光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，其特征在于：所述X轴直线滑台（1）下端面左右两侧分别连接直线滑台支撑架（5），直线滑台支撑架（5）对X轴直线滑台（1）起到支撑作用，X轴直线滑台（1）通过直线滑台支撑架（5）固定在基板（6）上，所述堆料工作台（8）下端面四角分别连接堆料支撑架（7），堆料工作台（8）由四角的堆料支撑架（7）共同支撑，堆料工作台（8）通过堆料支撑架（7）固定在基板（6）上。3.如权利要求2所述的光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，其特征在于：所述堆料工作台（8）沿宽度方向设置滑槽（12），底板（9）底部设置滑块（13），滑块（13）滑动连接在滑槽（12）中，底板（9）通过滑块（13）和滑槽（12）的配合实现堆料工作台（8）宽度方向的移动。4.如权利要求3所述的光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，其特征在于：所述底板（9）上端面左右两侧分别设置把手（14），底板（9）上端面四个侧边位置分别竖直设置第一定位架（15）、第二定位架（16）、第三定位架（17）和可调节定位架（18），第一定位架（15）、第二定位架（16）、第三定位架（17）和可调节定位架（18）内侧端面能够分别紧贴放置在底板（9）上的光纤激光器定位板（10）的四个侧面，实现光纤激光器定位板（10）的定位放置，所述可调节定位架（18）内竖直设置定位板滑槽，定位板滑槽内设置活动定位板（20），可调节定位架（18）侧面沿高度方向设置调节滑槽（21），调节滑槽（21）内横向设置锁紧销（22），活动定位板（20）能够沿着定位板滑槽调节高度位置，锁紧销（22）侧面能够顶紧活动定位板（20）。5.如权利要求1~4中任意一项所述的光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，其特征在于：所述光纤激光器定位板（10）上端面用于放置光纤激光器（A），光纤激光器定位板（10）上端面一侧固定第一侧挡板（25），光纤激光器定位板（10）上端面另一侧分别固定第二侧挡板（26）和第三侧挡板（27），第二侧挡板（26）和第三侧挡板（27）之间设置能够容纳光纤接头的缺口（29），光纤激光器定位板（10）上端面一侧设置定位压臂（28），定位压臂（28）位于第二侧挡板（26）和第三侧挡板（27）相对侧位置，定位压臂（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢石富，李瑞锋，赵谢辉，
申请(专利权)人：无锡奥普特自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：