本申请公开了一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质，该辅助系统包括：成像设备，用于获取目标台球桌的包含母球和子球的桌面图像；处理器，用于识别桌面图像，确定出己方球的位置和对方球的位置，并预测最佳击球路线；击球路线指示器，用于根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；移动终端互联模块，用于将桌面图像、以及母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线发送中的至少一个至移动终端，以便移动终端显示球路和/或确定并播放类似的击球视频。从而能够提高用户的击球辅助效果，并进一步提升进球率和击球体验。击球体验。击球体验。
【技术实现步骤摘要】
一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现今，台球已成为深受人们喜爱的一项体育运动，其是使用球杆在台球桌面上击球，并依靠计算得分来确定比赛的胜负。但对于较新的台球爱好者来讲，其对台球的经验减少，不能将台球准确打入指定位置，如进入口袋等，导致进球率较低，击球体验较差。所以，如何辅助用户进行击球，以提升进球率和击球体验显得尤为重要。
[0003]目前，通常是利用激光瞄准器进行台球击球的辅助，具体辅助方案主要是在球杆上安装一个同轴激光发射器，用以指明出杆方向和路径，辅助用户进行击球。该方法虽然达到了一定的球杆延伸效果，起到了一定的击球辅助作用，但该方法的缺点是激光瞄准器的结构简单且辅助击球路线只限定在一次击球，而无任何预判性作用，无法起到较好的击球辅助效果。
[0004]因此，如何提高用户的击球辅助效果，以进一步提升进球率和用户的击球体验是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的主要目的在于提供一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质，能够提高用户的击球辅助效果，并进一步提升进球率和击球体验。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种台球击球辅助系统，所述系统包括：成像设备、处理器、电源、击球路线指示器、移动终端互联模块；
[0007]所述成像设备，用于获取目标台球桌的桌面图像；所述桌面图像中包含母球和子球；
[0008]所述处理器，用于识别所述桌面图像，确定出所述子球中己方球的位置和对方球的位置；
[0009]所述处理器，还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置，预测最佳击球路线；
[0010]所述击球路线指示器，用于根据所述最佳击球路线，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；
[0011]所述移动终端互联模块，用于将所述桌面图像发送至移动终端进行显示，以及还用于将母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个发送至移动终端，以便所述移动终端显示所述母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个，和/或，确定并播放类似的击球路线视频；
[0012]所述电源，用于为所述台球击球辅助系统供电。
[0013]一种可能的实现方式中，所述成像设备为视觉相机。
[0014]一种可能的实现方式中，所述系统还包括步进式角位移电机；所述步进式角位移
电机，用于根据所述最佳击球路线，确定所述击球路线指示器的旋转角度；
[0015]所述击球路线指示器，用于根据所述最佳击球路线，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个，包括：
[0016]所述击球路线指示器，用于根据所述旋转角度，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。
[0017]一种可能的实现方式中，所述步进式角位移电机包括母球步进式角位移电机、目标球步进式角位移电机、进球路线角位移电机；所述击球路线指示器包括母球击球路线指示器、目标球击球路线指示器、进球路线指示器；所述步进式角位移电机，用于根据所述最佳击球路线，确定所述击球路线指示器的旋转角度，包括：
[0018]所述母球步进式角位移电机，用于根据所述最佳击球路线，确定所述母球击球路线指示器的旋转角度；
[0019]所述目标球步进式角位移电机，用于根据所述最佳击球路线，确定所述目标球击球路线指示器的旋转角度；
[0020]所述进球路线角位移电机，用于根据所述最佳击球路线，确定所述进球路线指示器的旋转角度。
[0021]一种可能的实现方式中，所述激光指示器，用于根据所述旋转角度，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个，包括：
[0022]所述母球击球路线指示器，用于根据所述母球击球路线指示器的旋转角度，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线；
[0023]和/或，所述目标球击球路线指示器，用于根据所述目标球击球路线指示器的旋转角度，在所述目标台球桌的桌面上投射出目标己方球击球路线；
[0024]和/或，所述进球路线指示器，用于根据所述进球路线指示器的旋转角度，在所述目标台球桌的桌面上投射出进球路线。
[0025]一种可能的实现方式中，所述击球路线指示器为激光指示器；所述母球击球路线指示器为母球激光指示器；所述目标球击球路线指示器为目标球激光指示器；所述进球路线指示器为进球路线激光指示器。
[0026]一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置，预测最佳母球击球点位置；
[0027]所述系统还包括：母球击球点指示器；
[0028]所述母球击球点指示器，用于接收所述处理器发送的最佳母球击球点位置信号，并响应于所述信号，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球点投影，以辅助用户确定击打母球的位置。
[0029]一种可能的实现方式中，所述系统还包括：语音交互模块；
[0030]所述语音交互模块，用于获取用户的语音指令，并将所述语音指令发送至所述处理器；
[0031]所述处理器，还用于根据所述语音指令，重新预测最佳击球路线；
[0032]所述击球路线指示器，用于根据重新预测的最佳击球路线，在所述目标台球桌的桌面上重新投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；
[0033]所述移动终端互联模块，用于将重新确定的母球击球路线、目标己方球击球路线
和进球路线发送中的至少一个至移动终端，以便所述移动终端显示所述重新确定的母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个，和/或，重新确定并播放新的类似的击球路线视频。
[0034]一种可能的实现方式中，所述移动终端互联模块还用于接收移动终端通过麦克风接收的用户的语音指令和/或通过界面接收的用户的点击操作指令，并将所述语音指令和/或点击操作指令发送至所述智能处理器，以便于所述处理器根据所述语音指令，重新预测最佳击球路线并进行后续击球辅助步骤。
[0035]一种可能的实现方式中，所述处理器为所述移动终端互联模块连接的移动终端的中央处理器CPU。
[0036]一种可能的实现方式中，所述处理器还用于根据所述母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线，生成动画击球视频，并将所述动画击球视频在移动终端的界面进行播放。
[0037]第二方面，本申请实施例提供了一种台球击球辅助方法，所述辅助方法采用如上述第一方面所述的系统，所述方法包括：
[0038]获取目标台球桌的桌面图像；并将所述桌面图像发送至移动终端进行显示；所述桌面图像中包含母球和子球；
[0039]对所述桌面图像进行识别，确定出所述子球中己方球的位置和对方球的位置；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种台球击球辅助系统，所述系统包括：成像设备、处理器、电源、击球路线指示器、移动终端互联模块；其特征在于，所述成像设备，用于获取目标台球桌的桌面图像；所述桌面图像中包含母球和子球；所述处理器，用于识别所述桌面图像，确定出所述子球中己方球的位置和对方球的位置；所述处理器，还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置，预测最佳击球路线；所述击球路线指示器，用于根据所述最佳击球路线，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；所述移动终端互联模块，用于将所述桌面图像发送至移动终端进行显示，以及还用于将母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个发送至移动终端，以便所述移动终端显示所述母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个，和/或，确定并播放类似的击球路线视频；所述电源，用于为所述台球击球辅助系统供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括步进式角位移电机；所述步进式角位移电机，用于根据所述最佳击球路线，确定所述击球路线指示器的旋转角度；所述击球路线指示器，用于根据所述最佳击球路线，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个，包括：所述击球路线指示器，用于根据所述旋转角度，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置，预测最佳母球击球点位置；所述系统还包括：母球击球点指示器；所述母球击球点指示器，用于接收所述处理器发送的最佳母球击球点位置信号，并响应于所述信号，在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球点投影，以辅助用户确定击打母球的位置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：语音交互模块；所述语音交互模块，用于获取用户的语音指令，并将所述语音指令发送至所述处理器；所述处理器，还用于根据所述语音指令，重新预测最佳击球路线；所述击球路线指示器，用于根据重新预测的最佳击球路线，在所述目标台球桌的桌面上重新投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；所述移动终端互联模块，用于将重新确定的母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个发送至移动终端，以便所述移动终端...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，支洪平，叶雅梅，陈北平，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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