一种开箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开箱装置，包括纸箱片材存储部件以及纸箱开箱部件，所述纸箱片材存储部件包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件；所述开箱部件包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构。本发明专利技术采用的技术方案，由纸箱片材存储部件连续向开箱部件供应纸箱片材，纸箱开箱部件连续进行开箱作业，提高了开箱效率。提高了开箱效率。提高了开箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱装置


[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种包装箱的开箱装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的开箱装置包括片材存储部件和开箱部件，其中片材存储部件中处于折叠状态的包装箱层叠存储，并且片材存储部件设有倾斜的输送通道，片材依靠自重沿着输送通道输送，在输送通道的末端设有开门机构，开门机构两侧设有门挡板，门挡板对片材边缘形成限位。吸盘将处于门口的片材吸取走，这个过程片材经过一定的变形，使片材边缘脱离门挡板的阻挡。这样，会存在片材无法吸走的情况以及片材变形损坏的情况。
[0003]现有技术中的开箱部件，设有片材抓取机械手，片材抓取机械手通过吸盘吸取片材，片材抓取机械手抓取片材后，经过片材展开导向部件，由于片材展开导向部件的引导和限制，使片材展开。由于需要对应设置片材展开导向部件的工位，对应片材展开导向工位同时设置包装箱输送装置，将展开后的包装箱输送，展开后的包装箱需要经过一定时间才能完全脱离片材展开导向工位，这段时间内，片材抓取机械手无法抓取片材进入片材展开导向工位，因而无法连续进行开箱作业。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种开箱装置，可以实现纸箱片材存储部件连续向开箱部件供应纸箱片材，并且开箱部件可以连续进行开箱作业。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种开箱装置，包括纸箱片材存储部件以及纸箱开箱部件，
[0007]所述纸箱片材存储部件包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间；
[0008]在前门板的前方设有开箱工位，所述开箱部件包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构，平移机构在开箱部件执行开箱动作时将制动组件、摆动组件移动至开箱工位；
[0009]所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；
[0010]所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动
的第三驱动器。
[0011]作为优选，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器，所述摆杆与主动带轮轴之间设有棘齿。
[0012]作为优选，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构，且对应两组纸箱片材步进输送机构设置两组开闭机构、两组后挡板组件，所述纸箱片材步进输送机构还包括沿纵向延伸的纵向支架，对应位于横向同一侧的一组开闭机构和后挡板组件均安装于同一纵向支架上。
[0013]作为优选，所述后挡板组件还包括固定板和设于固定板的固定块，所述后挡板设有挡板轴，挡板轴转动连接于固定块，所述挡板轴连接有扭簧，所述后挡板上设有把手。
[0014]作为优选，所述弹性拉伸组件包括安装于固定板的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器设有拉绳，拉绳的端部设有后固定挂钩。
[0015]作为优选，所述纵向支架上还设有导轨，所述固定板上设有滚轮，所述滚轮与导轨配合。
[0016]作为优选，所述摆动臂包括横梁以及并排设于横梁上的两根第一吸盘安装立柱，第一吸盘设于第一吸盘安装立柱上。
[0017]作为优选，所述第二驱动器包括第二气缸、导向块、导向轴，所述导向块上设有导向孔，导向轴与导向孔导向配合，制动臂与导向轴转动连接，第二气缸驱动导向轴沿导向孔轴向活动、并带动制动臂轴向滑动。
[0018]作为优选，所述导向块设有U形槽，导向孔开设于U形槽的相对两侧壁上，制动臂设有U形部，U形部设于U形槽内、并且两侧壁与导向轴转动连接，导向轴在U形部两侧壁之间连接有抱箍，抱箍与导向轴一起移动并带动U形部在U形槽相对两侧壁之间移动。
[0019]作为优选，所述第三驱动器包括设有升降导轨的升降立柱、设于升降导轨的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨滑动的升降气缸以及一端与升降立柱铰接、另一端与制动臂铰接的升降连杆。
[0020]本专利技术采用的技术方案，由纸箱片材存储部件连续向开箱部件供应纸箱片材，纸箱开箱部件连续进行开箱作业，
[0021]纸箱片材存储部件中，后挡板组件与开闭机构之间设有纸箱片材立式存储空间，纸箱未展开时以竖直方式在水平方向上排列，该排列方向即为纸箱的输送方向，一方面方便开箱部件的开箱操作，另外一方面也方便打开后挡板组件补充纸箱片材。开闭机构的前门板可以前后摆动，因此，在吸盘吸取纸箱片材前，前门板可以解除片材边缘的阻挡，避免出现纸箱片材无法吸走的情况以及纸箱片材变形损坏的情况出现。步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，每次取走一块纸箱片材后，将后续纸箱片材输送一个厚度的距离，保持最前方一块纸箱片材靠在开闭机构的前门板上，弹性拉伸组件弹性驱动后挡板组件向前滑动，因此纸箱片材在存储量减少后，依然保持层叠立式存放状态，从而保证开箱部件可以连续拿取纸箱片材进行开箱。
[0022]开箱部件中，在摆动臂上的第一吸盘吸住纸箱片材的其中一个宽度方向侧面后，平移机构驱动制动组件和摆动组件平移至开箱工位，与此同时第三驱动器驱动制动臂摆动的，使制动臂上的第二吸盘平行于纸箱片材，然后第二驱动器驱动制动臂水平滑动，使制动
臂上的第二吸盘靠近并吸住纸箱片材，将纸箱片材的其中一个长度方向侧面固定，最后，第一驱动器驱动摆动臂摆动，拉动纸箱片材张开，实现开箱。并且上述开箱部件采用的技术方案，开箱后，制动组件和摆动组件即可放下纸箱，然后平移机构即可带动制动组件和摆动组件重新回到纸箱片材存储部件的出口位置，这个过程中，制动组件和摆动组件同时复位，因此，可以连续进行开箱作业，开箱效率高。
[0023]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对专利技术做进一步的说明：
[0025]图1为本专利技术开箱装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术纸箱片材存储部件的局部结构示意图一；
[0027]图3为本专利技术纸箱片材存储部件的局部结构示意图二；
[0028]图4为本专利技术纸箱开箱部件在开箱前的结构示意图；
[0029]图5为图4隐去纸箱片材后的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术纸箱开箱部件在开箱完成后的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术中摆动臂的结构示意图一；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于，包括纸箱片材存储部件以及纸箱开箱部件，所述纸箱片材存储部件包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间；在前门板的前方设有开箱工位，所述开箱部件包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构，平移机构在开箱部件执行开箱动作时将制动组件、摆动组件移动至开箱工位；所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。2.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器，所述摆杆与主动带轮轴之间设有棘齿。3.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构，且对应两组纸箱片材步进输送机构设置两组开闭机构、两组后挡板组件，所述纸箱片材步进输送机构还包括沿纵向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，魏永明，郑优红，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：