动轮组件、推送组件、驱动盒及介入手术器械的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种动轮组件、推送组件、驱动盒及介入手术器械的控制系统，所述动轮组件包括：第一安装座、安装架、动轮，所述第一安装座具有容置空间，所述容置空间至少由所述第一安装座的第一挡板、第二挡板和底挡板围成，所述第一挡板和所述第二挡板沿横向相对；所述安装架可移动的设置于所述容置空间内，且被限制在所述第一挡板和所述第二挡板之间移动；所述动轮可转动的安装于所述安装架，并从所述第二挡板凸出；其中，所述第二挡板和所述底挡板上均设有开口并连通形成第一安装口，所述第一安装口配置成允许安装架穿过以装入所述容置空间。通过应用上述技术方案，可以夹紧或松开细长物，结构简单且稳定性高。结构简单且稳定性高。结构简单且稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
动轮组件、推送组件、驱动盒及介入手术器械的控制系统


[0001]本技术涉及介入手术器械
，特别涉及一种动轮组件、推送组件、驱动盒及介入手术器械的控制系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，需要做介入手术的病人先由医生通过血管穿刺将鞘管插入具体的手术用的血管(建立介入治疗的内外通道入口)，然后通过鞘管，将导管、导丝插入找到具体的病灶位置，然后进行治疗或放入支架等，导管后端接Y阀便于注入检查或治疗用的液体，如造影液等。目前介入手术的执行装置在介入手术中已获得一定的应用，但还存在一些不足，例如，导管、细长物体的推送不方便，在推进中容易出现打滑现象，影响手术效果等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种动轮组件，可以夹紧或松开细长物，结构简单且稳定性高。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种推送组件，可以夹紧或松开细长物体，且可以推送细长物。
[0005]本技术的在一个目的在于提出一种驱动盒，可以实现细长物的推送、旋转。
[0006]本技术的又一个目的在于提出一种介入手术器械的控制系统，可以稳定地夹紧、松开细长物，且可以实现细长物的推送、旋转动作。
[0007]根据本技术实施例的动轮组件，包括：第一安装座、安装架、动轮，所述第一安装座具有容置空间，所述容置空间至少由所述第一安装座的第一挡板、第二挡板和底挡板围成，所述第一挡板和所述第二挡板沿横向相对；所述安装架可移动的设置于所述容置空间内，且被限制在所述第一挡板和所述第二挡板之间移动；所述动轮可转动的安装于所述安装架，并从所述第二挡板凸出；其中，所述第二挡板和所述底挡板上均设有开口并连通形成第一安装口，所述第一安装口配置成允许安装架穿过以装入所述容置空间。
[0008]根据本技术实施例的动轮组件，可以夹紧或松开细长物，结构简单且稳定性高。
[0009]另外，根据本技术上述实施例的动轮组件还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]一些实施例中，所述动轮组件还包括：设置于所述容置空间内第一弹性件，所述安装架上设置第一导向孔，所述第一挡板上设置有第二导向孔，所述第一弹性件的一端抵压在所述第一导向孔的孔底，且第二端抵压在所述第二导向孔的孔底。
[0011]一些实施例中，所述动轮组件还包括：设置于所述容置空间内第一弹性件，所述第一弹性件一端抵压在所述第一挡板，另一端抵压在所述安装架上；所述第一安装口允许所述第一弹性件穿过以装入所述第一挡板和所述安装架之间。
[0012]一些实施例中，所述第二挡板设置有第二安装口，所述安装架具有第三安装口；
[0013]所述第二安装口和所述第三安装口相对，以允许所述动轮装入所述安装架的顶板
和底板之间，并从出所述第二安装口和所述第三安装口凸出。
[0014]一些实施例中，所述顶板和所述底板上均设有凸台，所述凸台的顶面与所述动轮的轴承端面相对。
[0015]一些实施例中，所述底挡板的第一安装口的边缘处设有缺口，所述底板和所述顶板的凸台均设有轴孔；所述顶板的轴孔为盲孔。
[0016]一些实施例中，所述容置空间的前后两侧设有滑槽，所述滑槽沿横向延伸，且横向两端分别由所述第一挡板和所述第二挡板遮挡，所述安装架的前后两端均设有滑块，所述滑块沿横向可滑动地嵌入所述滑槽内；所述容置空间的前后两侧均设有第三挡板，所述第三挡板、所述第一挡板、所述第二挡板以及所述底挡板共同围绕出所述容置空间。
[0017]一些实施例中，所述容置空间、所述安装架以及所述动轮的数量均为多个，且一一对应的设置。
[0018]根据本技术实施例的推送组件，包括：定轮组件、前述的动轮组件，所述定轮组件包括第二安装座和定轮，所述定轮可转动地设于所述第二安装座上；所述动轮与所述定轮沿横向相对，且所述动轮组件沿横向可移动；其中，所述第一安装座移动使所述动轮靠近和远离所述定轮，以夹紧和松开细长物，所述定轮和所述动轮滚动配合以向前或向后推送所夹紧的细长物。
[0019]根据本技术实施例的推送组件，可以夹紧或松开细长物，且可以稳定推送细长物。
[0020]一些实施例中，所述第二安装座包括支撑板，所述第一安装座沿横向可移动地支撑于所述支撑板上，所述第一安装座沿横向可移动地支撑于所述支撑板上，所述支撑板上设有沿横向延伸的导槽，所述第一安装座上设有导块，所述导块沿横向可滑动地嵌入所述导槽。且所述导槽的一端敞开，以适于所述导块滑入所述导槽内。
[0021]一些实施例中，所述导块包括连接部和限位部，所述第一安装座和所述限位部分设于所述支撑板的相对两侧，所述连接部分别与所述第一安装座和所述限位部相连，且所述限位部沿前后方向的尺寸大于所述滑槽沿前后方向的尺寸。
[0022]一些实施例中，所述滑槽的背离所述第一安装座的一侧设有限位槽，所述限位槽沿前后方向的尺寸大于所述滑槽沿前后方向的尺寸，且所述限位部沿横向可滑动地嵌入所述限位槽内。
[0023]一些实施例中，所述第二安装座还包括多个隔板，多个隔板沿前后方向间隔布置于所述支撑板上，每相邻的两个所述隔板之间构造出安装槽，所述安装槽与所述动轮的容置空间横向相对，所述定轮可转动地设于所述安装槽内。
[0024]一些实施例中，所述隔板上设有槽部，所述槽部沿前后两侧以及背离所述支撑板的一侧沿前后方向贯穿所述隔板，多个所述隔板上的槽部沿前后方向相对以构造出用于引导细长物的导向槽。
[0025]一些实施例中，所述推送组件还包括压盖，所述安装槽远离所述支撑板的一侧敞开，所述压盖盖于所述安装槽，并与所述隔板通过螺钉连接于所述隔板上设有所述槽部的一侧，所述压盖上设有轴承孔，所述定轮的一侧轴承安装于所述轴承孔内。
[0026]一些实施例中，所述第二安装座和/或所述第一安装座为一体成型结构。
[0027]一些实施例中，所述推送组件包括：内盒体、内盒盖，所述内盒体被构造成适于细
长物沿前后方向穿过；所述定轮组件和所述动轮组件设置于所述内盒体内；所述内盒盖可转动地与所述内盒体相连，以打开和关闭所述内盒体；其中，所述内盒盖关闭时抵压所述动轮组件，以使所述动轮组件与所述定轮组件配合以形成可夹紧细长物的容纳空间，并对所述内盒盖的打开提供阻尼，所述内盒盖打开时，所述动轮组件与所述定轮组件之间形成可释放细长物的容纳空间。
[0028]根据本技术实施例的驱动盒，包括：外盒体、外盒盖、前述的推送组件，所述外盒盖与所述外盒体相连，以打开和关闭所述外盒体；所述推送组件可转动地设于所述外盒体内以旋转细长物，以向前或向后推送细长物。
[0029]根据本技术实施例的驱动盒，可以稳定地推送、旋转细长物，提高操作灵活性。
[0030]根据本技术介入手术器械的控制系统，包括前述述的动轮组件，或前推送组件，或前述的驱动盒。
[0031]根据本技术介入手术器械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动轮组件，其特征在于，包括：第一安装座，所述第一安装座具有容置空间，所述容置空间至少由所述第一安装座的第一挡板、第二挡板和底挡板围成，所述第一挡板和所述第二挡板沿横向相对；安装架，所述安装架可移动的设置于所述容置空间内，且被限制在所述第一挡板和所述第二挡板之间移动；动轮，所述动轮可转动的安装于所述安装架，并从所述第二挡板凸出；其中，所述第二挡板和所述底挡板上均设有开口并连通形成第一安装口，所述第一安装口配置成允许安装架穿过以装入所述容置空间。2.根据权利要求1所述的动轮组件，其特征在于，所述动轮组件还包括：设置于所述容置空间内第一弹性件，所述安装架上设置第一导向孔，所述第一挡板上设置有第二导向孔，所述第一弹性件的一端抵压在所述第一导向孔的孔底，且第二端抵压在所述第二导向孔的孔底。3.根据权利要求1所述的动轮组件，其特征在于，所述动轮组件还包括：设置于所述容置空间内第一弹性件，所述第一弹性件一端抵压在所述第一挡板，另一端抵压在所述安装架上；所述第一安装口允许所述第一弹性件穿过以装入所述第一挡板和所述安装架之间。4.根据权利要求1所述的动轮组件，其特征在于，所述第二挡板设置有第二安装口，所述安装架具有第三安装口；所述第二安装口和所述第三安装口相对，以允许所述动轮装入所述安装架的顶板和底板之间，并从出所述第二安装口和所述第三安装口凸出。5.根据权利要求4所述的动轮组件，其特征在于，所述顶板和所述底板上均设有凸台，所述凸台的顶面与所述动轮的轴承端面相对。6.根据权利要求4所述的动轮组件，其特征在于，所述底挡板的第一安装口的边缘处设有缺口，所述底板和所述顶板的凸台均设有轴孔；所述顶板的轴孔为盲孔。7.根据权利要求1所述的动轮组件，其特征在于，所述容置空间的前后两侧设有滑槽，所述滑槽沿横向延伸，且横向两端分别由所述第一挡板和所述第二挡板遮挡，所述安装架的前后两端均设有滑块，所述滑块沿横向可滑动地嵌入所述滑槽内；所述容置空间的前后两侧均设有第三挡板，所述第三挡板、所述第一挡板、所述第二挡板以及所述底挡板共同围绕出所述容置空间。8.根据权利要求1所述的动轮组件，其特征在于，所述容置空间、所述安装架以及所述动轮的数量均为多个，且一一对应的设置。9.一种推送组件，其特征在于，包括：定轮组件，所述定轮组件包括第二安装座和定轮，所述定轮可转动地设于所述第二安装座上；根据权利要求1
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8任一项所述的动轮组件，所述动轮与所述定轮沿横向相对，且所述动轮组件沿横向可移动；其中，所述第一安装座移动使所述动轮靠近和远离所述定轮，以夹紧和松开细长物，所述定轮和所述动轮滚动配合以向前或向后推送所夹紧的细长物。10.根据权利要求9所述的推送组件，其特征在于，所述第二安装座包括支撑板，所述第
一安装座沿横向可移动地支撑于所述支撑板上，所述支撑板上设有沿横向延伸的导槽，所述第一安装座上设有导块，所述导块沿横向可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，吴荣俊，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：