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本实用新型公开了一种动轮组件、推送组件、驱动盒及介入手术器械的控制系统，所述动轮组件包括：第一安装座、安装架、动轮，所述第一安装座具有容置空间，所述容置空间至少由所述第一安装座的第一挡板、第二挡板和底挡板围成，所述第一挡板和所述第二挡板沿横...
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