行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机制造技术

本申请提供一种行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机。该行星齿轮传动机构包括：太阳齿轮；内齿圈，其环绕所述太阳齿轮设置；行星传动件，其设置在所述太阳齿轮与所述内齿圈之间，并与所述太阳齿轮及所述内齿圈啮合；以及端盖，其沿轴向设置在所述内齿圈的一侧；其中，还设置有用于限制所述内齿圈与所述端盖发生相对周向运动的周向限位件。该方案通过达成零部件之间的相对静止而有效改善其静态密封性能，提高产品可靠性。提高产品可靠性。提高产品可靠性。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机


[0001]本申请涉及行星齿轮传动机构领域，更具体而言，本申请涉及一种具有可靠端面密封性能的行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机。

技术介绍

[0002]行星齿轮传动机构通常包括太阳齿轮、内齿圈、与太阳齿轮及内齿圈啮合的多个行星齿轮，以及支承和保持行星齿轮的行星架。通过对行星齿轮传动机构的零部件进行调整，可以获得不同的变速比，其可应用于减速机等设备中。对于此类装置而言，其通常由若干零部件组装而成，而零部件之间的连接位置可能会存在装配缝隙等。若此类装置内部需注入润滑油来协助缓和内部零件之间的工作配合，则这些润滑油存在经由这些缝隙外泄的可能性。再者，外部尘屑还存在经由这些缝隙侵入设备内部的可能，从而对其中的零件造成干扰或损坏。
[0003]为避免这些问题，通常会在部件的连接位置之间设置密封元件。例如，密封圈便是用于为管状或柱状零件提供密封的标准密封元件之一。对于一类密封情形而言，两个零件的待密封面通过直接挤压设置于其间的密封圈来实现密封，此时，该密封圈仅受到短时间的正面的挤压作用，不易于发生变形，因而可有效执行其密封工作。
[0004]然而，在行星齿轮传动机构中，部分零部件之间的连接关系并未彻底固定，因而在整套装置的运转过程中，可能会导致这部分零部件之间的相对运动，进而使得密封圈所形成的静态密封还需经受旋转等运动的挑战。此时，密封圈易于发生扭曲类形变，进而影响或破坏其所带来的密封效果。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种改进的行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。
[0006]为解决上述技术问题之一，根据本申请的一个方面，提供一种行星齿轮传动机构，其包括：太阳齿轮；内齿圈，其环绕所述太阳齿轮设置；行星传动件，其设置在所述太阳齿轮与所述内齿圈之间，并与所述太阳齿轮及所述内齿圈啮合；以及端盖，其沿轴向设置在所述内齿圈的一侧；其中，还设置有用于限制所述内齿圈与所述端盖发生相对周向运动的周向限位件。
[0007]为解决上述技术问题之一，根据本申请的另一个方面，提供一种行星齿轮减速机，其包括：如前所述的行星齿轮传动机构。
[0008]根据本申请的行星齿轮传动机构，通过为相互连接且易于发生不期望的旋转运动的内齿圈与端盖设置周向限位件，有效实现了对二者发生相对周向运动的限制。在此基础上，通过达成零部件之间的相对静止而有效改善其静态密封性能，提高产品可靠性。
附图说明
[0009]结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：
[0010]图1是行星齿轮传动机构的一个实施例的局部剖视示意图。
[0011]图2是图1中的行星齿轮传动机构的局部放大示意图，其中端盖与内齿圈已经装配在一起。
[0012]图3是图1中的行星齿轮传动机构的局部放大示意图，其中端盖与内齿圈尚未装配。
[0013]图4是图1中的行星齿轮传动机构的内齿圈的一个实施例的示意图，其中示出了第二接收槽。
[0014]图5是图1中的行星齿轮传动机构的周向限位件的一个实施例的示意图。
具体实施方式
[0015]下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本申请。但应当知道的是，本申请可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本申请的公开内容更为完整与相近，并将本申请的构思完全传递给本领域技术人员。
[0016]此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本申请的更多其它实施例。
[0017]为便于描述本文所提及的实施例，在此引入了轴向、径向及周向来作为文中的参考坐标系。该方向描述用于旨在表达各个零部件自身的结构特点及零部件之间的相对位置关系，而非旨在限制性地约束其绝对位置关系。以图1中的行星齿轮传动机构作为示例，轴向意指该传动机构的内齿圈及端盖的依次布置的方向，即大致呈现为图中的左右方向；径向意指该传动机构的内齿圈的齿部指向方向；而周向则意指该传动机构的内齿圈的齿部依次布置的方向。
[0018]参见图1至图5，其示出了一个行星齿轮传动机构的实施例。该行星齿轮传动机构100大体上包括太阳齿轮（未示出）、内齿圈110、包括多个行星齿轮121及多个行星齿轮轴122的行星传动件120以及端盖130。各个零部件之间通过固定连接或者相对可旋转的连接来实现对力矩的传递。如下将展开描述其间的连接关系或装配关系。
[0019]继续参见图1至图5，太阳齿轮通常沿轴向设置在行星齿轮传动机构100的中部，其可连接至输入轴，并受驱地旋转以传递力矩。在太阳齿轮110的外周环绕设置有内齿圈110，且二者通常情况下保持同轴性。在太阳齿轮与内齿圈110之间分别设置有多个行星齿轮121，各个行星齿轮121分别与太阳齿轮及内齿圈110啮合。另外，各个行星齿轮轴122分别固定连接至端盖130，且各个行星齿轮121被可旋转地连接于各个行星齿轮轴122。装配完成后，在太阳齿轮的旋转驱动下，行星齿轮121可围绕太阳齿轮旋转；此外，行星齿轮121还可驱动内齿圈110旋转。
[0020]此外，该行星齿轮传动机构还包括周向限位件140。其中，在该行星齿轮传动机构
的传动过程中，周向限位件140用于限制内齿圈110与端盖130发生相对周向运动。
[0021]在此种布置下，通过为相互连接且易于发生不期望的旋转运动的内齿圈与端盖设置周向限位件，有效实现了对二者发生相对周向运动的限制。在此基础上，通过达成零部件之间的相对静止而有效改善其静态密封性能，提高产品可靠性。
[0022]如下将继续介绍该行星齿轮传动机构中的各个零部件的构造及其连接关系。此外，出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑，还可再额外增设部分零部件，如下同样做出示例性地说明。
[0023]例如，继续参见图1至图5，其示出了一种周向限位件与端盖及内齿圈的限位配合方式。具体而言，周向限位件被设置成独立的元件。此外，在端盖130朝向内齿圈110一侧设置有第一接收槽131，并在内齿圈110朝向端盖130的一侧设置有第二接收槽111。此时，周向限位件140通过与第一接收槽131及第二接收槽111配合来限制内齿圈110与端盖130发生相对周向运动。诸如，在具体安装过程中，可首先将周向限位件140插入第一接收槽131来实现其与端盖130的定位；此外，再将内齿圈110的第二接收槽111与该周向限位件140对准并装配来实现二者的定位，且由此最终实现了端盖130与内齿圈110的周向定位。此种布置方式下，各零件都非常易于加工，容易低成本且可靠地实现该方案。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮传动机构，其特征在于，包括：太阳齿轮；内齿圈（110），其环绕所述太阳齿轮设置；行星传动件（120），其设置在所述太阳齿轮与所述内齿圈（110）之间，并与所述太阳齿轮及所述内齿圈（110）啮合；端盖（130），其沿轴向设置在所述内齿圈（110）的一侧；其中，还设置有用于限制所述内齿圈（110）与所述端盖（130）发生相对周向运动的周向限位件（140）。2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，在所述端盖（130）朝向所述内齿圈（110）一侧设置有第一接收槽（131）；所述周向限位件（140）设置在所述内齿圈（110）上；其中，所述周向限位件（140）通过与所述第一接收槽（131）配合来限制所述内齿圈（110）与所述端盖（130）发生相对周向运动；或者在所述内齿圈（110）朝向所述端盖（130）一侧设置有第二接收槽（111）；所述周向限位件（140）设置在所述端盖（130）上；其中，所述周向限位件（140）通过与所述第二接收槽（111）配合来限制所述内齿圈（110）与所述端盖（130）发生相对周向运动；或者在所述端盖（130）朝向所述内齿圈（110）一侧设置有第一接收槽（131），并在所述内齿圈（110）朝向所述端盖（130）的一侧设置有第二接收槽（111）；其中，所述周向限位件（140）通过与所述第一接收槽（131）及所述第二接收槽（111）配合来限制所述内齿圈（110）与所述端盖（130）发生相对周向运动。3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述周向限位件（140）及所述第一接收槽（131）和/或所述第二接收槽（111）被配置成沿轴向延伸。4.根据权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述周向限位件（140）上设置有限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新起，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：新型
国别省市：