一种包底片加工设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种包底片加工设备，包括机架，以及沿输送方向依次设置在机架上的用于储存待加工金属工件的储料装置、用于对待加工金属工件进行底部打油的打油装置和用于定位校正待冲压金属工件位置的定位装置，机架上设有第一机械臂和第二机械臂；油盘固定座设置在机架上，油盘固定座上设有真空泵，油盘固定座上设有吸附孔，吸附孔通过真空通道与真空泵连接，吸附孔的四周设有密封圈，油盘和油泵分别设置在机架上，油盘上设有油槽，旋转架可转动地设置在油盘固定座上，滚轮设在旋转架上，滚轮与油槽相抵。本发明专利技术具有对金属工件进行自动打油和自动冲压，加工精度高，废品率低，自动化程度高，生产效率高，加工效率高的优点。加工效率高的优点。加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包底片加工设备


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种包底片加工设备。

技术介绍

[0002]目前，在机械加工过程中，通常是采用机械手在不同工位之间输送工件，由于机械手的造价高，且为了避免干涉通常是只设有一个机械手，但这样输送方式大大增加了上下料的时间，生产效率低，此外，在锅的生产当中，对于包底片的加工，通常是通过人工进行底部打油，再放入冲压机进行冲压成型，但人工打油容易涂抹不均匀，且费时费力，作业效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种能对金属工件进行自动打油和自动冲压，加工精度高，废品率低，自动化程度高，生产效率高的包底片加工设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种包底片加工设备，包括机架，以及沿输送方向依次设置在所述机架上的用于储存待加工金属工件的储料装置、用于对待加工金属工件进行底部打油的打油装置和用于定位校正待冲压金属工件位置的定位装置，所述机架上设有用于将待加工金属工件从所述储料装置输送至所述打油装置的第一机械臂，以及用于将待冲压金属工件从所述打油装置输送至所述定位装置和从所述定位装置输送至冲压机的第二机械臂；
[0005]所述打油装置包括油盘固定座和旋转打油机构，所述油盘固定座设置在所述机架上，所述油盘固定座上设有真空泵，所述油盘固定座的顶面中部设有吸附孔，所述吸附孔通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔的四周设有密封圈；
[0006]所述旋转打油机构包括油盘、滚轮、旋转架、油泵和打油驱动组件，所述油盘和油泵分别设置在所述机架上，所述油盘上设有用于盛装所述油泵泵出的油液的油槽，所述旋转架可转动地设置在所述油盘固定座上并通过所述打油驱动组件驱动旋转，所述滚轮设有多个且可转动地间隔环设在所述旋转架上，所述滚轮与所述油槽相抵，所述旋转架的转动轴线与所述油盘固定座的轴线在同一直线上；
[0007]金属工件被吸附在所述吸附孔上时，金属工件的背面与所述滚轮相抵。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述第二机械臂包括机械臂固定座、升降座和真空吸盘移动座，所述机械臂固定座设置在所述机架上，所述升降座能上下移动地设置在所述机械臂固定座上并通过升降座驱动组件驱动上下移动，所述真空吸盘移动座能左右移动地设置在所述升降座上并通过移动座驱动组件驱动左右移动，所述真空吸盘移动座上间隔设有三个真空吸盘组件。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述储料装置包括储料移动座、置料机构和储料驱动组件，所述机架上设有待加工区和装料区，所述装料区设有两个且分别设置在所述装料区的左右两侧，所述储料移动座设置在所述机架上并通过所述储料驱动组件所述储料移动座在
所述待加工区和所述装料区之间移动，所述置料机构设有两个且沿左右方向间隔设置在所述储料移动座上，所述置料机构包括导柱，所述导柱设有多个且围设形成一个可供金属工件放置的待加工件放置槽。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述置料机构还包括用于调整所述导柱位置的调节组件，所述导柱设有四个且所述导柱呈矩形布置，所述调节组件带动所述导柱在所述储料移动座上移动使所述待加工件放置槽的底面按比例放大或缩小。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述调节组件的数量与所述导柱的数量相同，所述调节组件包括导向条、滑块和锁紧柱，所述导向条设有两个且间隔设置在所述储料移动座上，两个所述导向条之间形成一个调节通道，所述滑块与所述调节通道滑动连接并通过所述锁紧柱固定，所述导柱设置在所述滑块上。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述导向条上设有导向槽，所述导向槽的槽口朝向所述移动座，所述导向槽与所述滑块的边部形状配合，所述导向槽的槽深大于所述滑块的高度，所述锁紧柱为螺柱，所述滑块上设有与所述螺柱螺纹连接的第一螺纹孔。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述储料装置包括还包括金属工件升降机构，所述金属工件升降机构包括托料固定座和托料板，所述托料固定座设置在所述机架上，所述托料板能上下移动地设置在所述托料固定座上并通过托料驱动组件驱动上下移动，所述托料板的末端位于所述待加工件放置槽上并用于承托金属工件。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述旋转架包括回转座和连接杆，所述连接杆设有多个且分别环设在所述回转座的外周，每一个所述连接杆上连接有一个所述滚轮。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述定位装置包括承托架和限位机构，所述承托架架设在所述机架上，所述承托架上设有至少两个呈平行布置的长条孔，所述长条孔沿前后方向设置，所述限位机构设有两个且前后对称设置在所述机架上；
[0016]所述限位机构包括第一限位杆、第二限位杆、限位杆移动座和限位杆驱动组件，所述第一限位杆和第二限位杆设置在所述限位杆移动座上并通过所述限位杆驱动组件驱动其分别在两个所述长条孔内前后往复运动，两个所述第一限位杆和两个第二限位杆之间形成一个可供工件放置的待冲压件放置槽。
[0017]作为本专利技术优选的方案，所述限位杆驱动组件包括螺母座、螺杆和限位杆电机，所述限位杆电机设置在所述工作台上，所述电机的输出端与所述螺杆电连接，所述螺母座与所述螺杆连接配合，两个所述限位机构的所述螺杆的末端通过联轴器相连且其旋向不同。
[0018]本专利技术实施例一种包底片加工设备与现有技术相比，其有益效果在于：
[0019]本专利技术通过将多个待加工金属工件放置在储料装置上，再通过第一机械臂将待加工金属工件输送至打油装置上，打油装置对待加工金属工件的底部进行打油作业，再通过第二机械臂将待冲压金属工件输送至定位装置上，定位装置对待冲压金属工件进行位置定位校正，最后通过第二机械臂将待冲压金属工件输送至冲压机进行冲压，从而完成金属工件的自动化加工，加工精度高，废品率低，自动化程度高，生产效率高；其中，通过第一机械臂和第二机械臂的设置，使上料至打油装置与上料至冲压机能同步进行，互不干涉，减少了上下料的时间，加工效率高；此外，本专利技术利用真空泵通过吸附孔将金属工件吸附在油盘固定座的顶面，再通过驱动组件驱动旋转架转动带动滚轮在油槽内滚动，以将油槽内的油滚至金属工件的背面，从而完成对金属工件的环形打油作业，能快速地固定金属工件，并对金
属工件进行打油，涂抹均匀，作业效率高，其中，通过油泵的设置，能不断向油槽内添加油液，以保证打油作业的持续进行。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一种包底片加工设备的结构示意图；
[0021]图2是打油装置的结构示意图；
[0022]图3是打油装置的俯视图；
[0023]图4是储料装置的结构示意图；
[0024]图5是图4中A区域的结构示意图；
[0025]图6是储料装置的俯视图；
[0026]图7是图6中B－B区域的结构示意图；
[0027]图8是定位装置的结构示意图；
[0028]图9是定位装置的俯视图；
[0029]图10是定位装置的侧视图。
具体实施方式
[0030]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包底片加工设备，其特征在于，包括机架，以及沿输送方向依次设置在所述机架上的用于储存待加工金属工件的储料装置、用于对待加工金属工件进行底部打油的打油装置和用于定位校正待冲压金属工件位置的定位装置，所述机架上设有用于将待加工金属工件从所述储料装置输送至所述打油装置的第一机械臂，以及用于将待冲压金属工件从所述打油装置输送至所述定位装置和从所述定位装置输送至冲压机的第二机械臂；所述打油装置包括油盘固定座和旋转打油机构，所述油盘固定座设置在所述机架上，所述油盘固定座上设有真空泵，所述油盘固定座的顶面中部设有吸附孔，所述吸附孔通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔的四周设有密封圈；所述旋转打油机构包括油盘、滚轮、旋转架、油泵和打油驱动组件，所述油盘和油泵分别设置在所述机架上，所述油盘上设有用于盛装所述油泵泵出的油液的油槽，所述旋转架可转动地设置在所述油盘固定座上并通过所述打油驱动组件驱动旋转，所述滚轮设有多个且可转动地间隔环设在所述旋转架上，所述滚轮与所述油槽相抵，所述旋转架的转动轴线与所述油盘固定座的轴线在同一直线上；金属工件被吸附在所述吸附孔上时，金属工件的背面与所述滚轮相抵。2.如权利要求1所述的包底片加工设备，其特征在于，所述第二机械臂包括机械臂固定座、升降座和真空吸盘移动座，所述机械臂固定座设置在所述机架上，所述升降座能上下移动地设置在所述机械臂固定座上并通过升降座驱动组件驱动上下移动，所述真空吸盘移动座能左右移动地设置在所述升降座上并通过移动座驱动组件驱动左右移动，所述真空吸盘移动座上间隔设有三个真空吸盘组件。3.如权利要求1所述的包底片加工设备，其特征在于，所述储料装置包括储料移动座、置料机构和储料驱动组件，所述机架上设有待加工区和装料区，所述装料区设有两个且分别设置在所述装料区的左右两侧，所述储料移动座设置在所述机架上并通过所述储料驱动组件所述储料移动座在所述待加工区和所述装料区之间移动，所述置料机构设有两个且沿左右方向间隔设置在所述储料移动座上，所述置料机构包括导柱，所述导柱设有多个且围设形成一个可供金属工件放置的待加工件放置槽。4.如权利要求3所述的包底片加工设备，其特征在于，所述置料机构还包括用于调整所述导柱位置的调节组件，所述导柱设有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传秀，
申请(专利权)人：江门市恒正自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：