一种智能底盘减震系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能底盘减震系统，涉及减震设备技术领域，包括支撑座，支撑座上设置有减震机构、测距仪、调压机构、连接机构、驱动机构一、限位机构、驱动机构二、联动机构、双作用气缸；本发明专利技术行走至凹凸不平的道路上时，可通过调压机构、连接组件以及减震机构之间的联动，大大减少悬臂车倾翻的情况。大大减少悬臂车倾翻的情况。大大减少悬臂车倾翻的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能底盘减震系统


[0001]本专利技术涉及减震设备
，特别涉及一种智能底盘减震系统。

技术介绍

[0002]为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器。汽车减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命。
[0003]现有技术中，如公开号为CN107650610A的中国专利技术专利一种全智能减震系统，由储气罐、气泵、气管、电磁阀、液压气囊缸、液压活塞、液压油管、减震弹簧、电磁感应器、固定支架、液压柱、液压缸、微动弹簧、滑珠、平衡轴、保压阀、电磁感应器一、电磁感应器二、电磁感应器三、电磁感应器四、感应铁、减震支架组成。此现有技术适用于所有汽车和电动车独臂悬挂车类，能有效避免车辆高速行驶急转弯时受到惯性离心力而失去平衡的情况。但是当汽车行走在山路等凹凸不平的道路上，此现有技术无法避免悬臂车倾翻的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上的缺陷，本专利技术行走至凹凸不平的道路上时，可通过调压机构、连接组件以及减震机构之间的联动，大大减少悬臂车倾翻的情况；本专利技术可承载质量较大的重物，适应于各类路面；本专利技术的可根据凹坑的深浅调整各个减震机构的高度。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能底盘减震系统，包括支撑座，支撑座上设置有减震机构、测距仪、调压机构、连接机构、驱动机构一、限位机构、驱动机构二、联动机构、双作用气缸；测距仪共设置有四组且分别设置在支撑座底部的四顶角处，测距仪用于测量行走过程中支撑座四顶角与地面之间的距离；减震机构设置有四组且分别设置在支撑座底部的四顶角处，减震机构的底部转动安装有行走轮，减震机构用于行进过程中保持支撑座的平衡；支撑座顶面设置有四组用于调节减震机构内部液压的调压机构，调压机构与减震机构通过连接机构相连接；连接机构上开设有控制液压液流通的开关阀，支撑座上开设有用于驱动开关阀开关的驱动机构一；调压机构上均设置有限位机构，限位机构用于限制调压机构的运动；支撑座顶面设置有驱动机构二，驱动机构二的周侧设置有四组联动机构，驱动机构二分别带动联动机构运动；支撑座上设置有两组双作用气缸，双作用气缸用于触发联动机构与调压机构连接，驱动机构二通过联动机构带动调压机构运动，且双作用气缸触发限位机构运行。
[0006]进一步的，驱动机构二包括设置在支撑座上的电机一，电机一的输出轴上固定安装有用于驱动联动机构的齿轮一。
[0007]进一步的，联动机构包括设置在支撑座上的支架一，支架一上滑动安装有导向轴一，导向轴一的一端固定安装有支架二，且导向轴一上套接有弹簧一，弹簧一的一端与导向轴一固定连接，弹簧一的另一端与支架一固定连接，支架一上转动安装有齿轮二以及齿轮
四，齿轮二与齿轮一相互啮合，齿轮二的中心轴贯穿支架一并固定连接有齿轮三，齿轮三与齿轮四相互啮合，齿轮四的中心轴贯穿支架一固定连接有伸缩组件，支架二上转动安装有齿轮五以及齿轮七，齿轮七的中心轴贯穿支架二并固定安装有齿轮六，齿轮六与齿轮五相互啮合，齿轮五的中心轴贯穿支架二与伸缩组件固定连接；支架一上滑动安装有导向轴二，导向轴二靠近支架二的一端固定安装有配合块，导向轴二上套接有弹簧二，弹簧二的一端与导向轴二固定连接，弹簧二的另一端与支架一固定连接，双作用气缸带动配合块运动，配合块带动限位机构以及支架二运动，支架二带动齿轮七与调压机构连接。
[0008]进一步的，所述配合块的一端设置有用于与双作用气缸配合的接触面一，配合块的底部设置有用于推动限位机构运动的斜面，配合块的另一端设置有用于推动支架二的接触面二。
[0009]进一步的，调压机构包括设置在支撑座上的底座一，底座一内部开设有中空腔室，底座一开设的中空腔室内承载有液压液，底座一的底部开设有用于液压液通过的通孔一，底座一上固定安装有支架三，支架三上转动安装有丝杠，丝杠的顶端固定安装有齿轮八，齿轮七带动齿轮八转动，丝杠上螺纹配合有配合架，配合架贯穿支架三以及底座一并固定连接有用于压动液压液的液压板，液压板与底座内的中空腔室滑动连接。
[0010]进一步的，减震机构包括固定安装在支撑座底部的活塞二，活塞二上滑动安装有壳体，活塞二上套接有弹簧四，弹簧四的一端与活塞二固定连接，弹簧四的另一端与壳体固定连接，壳体内开设有中空腔室，中空腔室内承载有液压液，壳体底部一侧开设有用于液压液通过的通孔二，活塞二用于压动壳体内的液压液通过通孔二，壳体的底端设置有行走轮。
[0011]进一步的，连接机构包括连接管一，连接管一的一端贯穿支撑座与通孔一连通，连接管一的另一端与通孔二连通，连接管一上设置有开关阀，开关阀包括与连接管一内部转动安装的球阀，球阀的中心轴贯穿连接管一并固定安装有齿轮九。
[0012]进一步的，驱动机构一包括设置在支撑座底部的双向电动推杆，双向电动推杆的两输出端运动方向相反且均固定安装有连接架，连接架的两端均固定安装有齿条，齿条与齿轮九相互啮合。
[0013]进一步的，限位机构包括设置在支撑座上的底座二，底座二内部开设有中空腔室，中空腔室内承载有液压液，底座二上滑动安装有活塞一，配合块带动活塞一运动，活塞一用于推动液压液，活塞一上套接有弹簧三，弹簧三的一端与活塞一固定连接，弹簧三的另一端与底座二固定连接，限位机构包括设置在调压机构上的限制组件，限制组件至少设置有两组，限制组件用于限制齿轮八的转动，限制组件与底座二通过连接管二相互连通，液压液通过连接管二进入限制组件内部。
[0014]进一步的，限制组件包括设置在底座一上的支架四，支架四上固定安装有底座三，底座三内部开设有中空腔室，中空腔室内承载有液压液，底座三内滑动安装有夹持块一与夹持块二，液压液位于夹持块一与夹持块二之间，底座三与底座二通过连接管二相互连通，液压液带动夹持块一与夹持块二对齿轮八进行限制。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术行走至凹凸不平的道路上时，可通过调压机构、连接组件以及减震机构之间的联动，大大减少悬臂车倾翻的情况；（2）本专利技术可承载质量较大的重物，适应于各类路面；（3）本专利技术的可根据凹坑的深浅调整各个减震机构的高度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术整体结构另一角度示意图。
[0018]图3为本专利技术驱动机构二结构示意图。
[0019]图4为本专利技术限位机构、联动机构、双作用气缸结构示意图。
[0020]图5为本专利技术联动机构结构示意图。
[0021]图6为本专利技术配合块结构示意图。
[0022]图7为本专利技术调压机构结构示意图。
[0023]图8为本专利技术连接机构结构示意图。
[0024]图9为本专利技术开关阀结构示意图。
[0025]图10为本专利技术驱动机构一结构示意图。
[0026]图11为本专利技术限位机构结构示意图。
[0027]图12为本专利技术限制组件结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能底盘减震系统，包括支撑座（1），其特征在于：支撑座（1）上设置有减震机构（2）、测距仪（4）、调压机构（5）、连接机构（6）、驱动机构一（7）、限位机构（8）、驱动机构二（9）、联动机构（10）、双作用气缸（11）；测距仪（4）共设置有四组且分别设置在支撑座（1）底部的四顶角处，测距仪（4）用于测量行走过程中支撑座（1）四顶角与地面之间的距离；减震机构（2）设置有四组且分别设置在支撑座（1）底部的四顶角处，减震机构（2）的底部转动安装有行走轮（3），减震机构（2）用于行进过程中保持支撑座（1）的平衡；支撑座（1）顶面设置有四组用于调节减震机构（2）内部液压的调压机构（5），调压机构（5）与减震机构（2）通过连接机构（6）相连接；连接机构（6）上开设有控制液压液流通的开关阀（602），支撑座（1）上开设有用于驱动开关阀（602）开关的驱动机构一（7）；调压机构（5）上均设置有限位机构（8），限位机构（8）用于限制调压机构（5）的运动；支撑座（1）顶面设置有驱动机构二（9），驱动机构二（9）的周侧设置有四组联动机构（10），驱动机构二（9）分别带动联动机构（10）运动；支撑座（1）上设置有两组双作用气缸（11），双作用气缸（11）用于触发联动机构（10）与调压机构（5）连接，驱动机构二（9）通过联动机构（10）带动调压机构（5）运动，且双作用气缸（11）触发限位机构（8）运行。2.根据权利要求1所述的一种智能底盘减震系统，其特征在于：驱动机构二（9）包括设置在支撑座（1）上的电机一（901），电机一（901）的输出轴上固定安装有用于驱动联动机构（10）的齿轮一（902）。3.根据权利要求2所述的一种智能底盘减震系统，其特征在于：联动机构（10）包括设置在支撑座（1）上的支架一（1001），支架一（1001）上滑动安装有导向轴一（1002），导向轴一（1002）的一端固定安装有支架二（1003），且导向轴一（1002）上套接有弹簧一（1004），弹簧一（1004）的一端与导向轴一（1002）固定连接，弹簧一（1004）的另一端与支架一（1001）固定连接，支架一（1001）上转动安装有齿轮二（1005）以及齿轮四（1007），齿轮二（1005）与齿轮一（902）相互啮合，齿轮二（1005）的中心轴贯穿支架一（1001）并固定连接有齿轮三（1006），齿轮三（1006）与齿轮四（1007）相互啮合，齿轮四（1007）的中心轴贯穿支架一（1001）固定连接有伸缩组件（1008），支架二（1003）上转动安装有齿轮五（1009）以及齿轮七（1011），齿轮七（1011）的中心轴贯穿支架二（1003）并固定安装有齿轮六（1010），齿轮六（1010）与齿轮五（1009）相互啮合，齿轮五（1009）的中心轴贯穿支架二（1003）与伸缩组件（1008）固定连接；支架一（1001）上滑动安装有导向轴二（1012），导向轴二（1012）靠近支架二（1003）的一端固定安装有配合块（1014），导向轴二（1012）上套接有弹簧二（1013），弹簧二（1013）的一端与导向轴二（1012）固定连接，弹簧二（1013）的另一端与支架一（1001）固定连接，双作用气缸（11）带动配合块（1014）运动，配合块（1014）带动限位机构（8）以及支架二（1003）运动，支架二（1003）带动齿轮七（1011）与调压机构（5）连接。4.根据权利要求3所述的一种智能底盘减震系统，其特征在于：所述配合块（1014）的一端设置有用于与双作用气缸（11）配合的接触面一（a），配合块（1014）的底部设置有用于推动限位机构（8）运动的斜面（c），配合块（1014）的另一端设置有用于推动支架二（1003）的接触面二（b）...

【专利技术属性】
技术研发人员：温雪飞，贾妍妍，
申请(专利权)人：扬州欧拉工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：