液压支架运输系统及操作方法技术方案

本发明专利技术提供了一种液压支架运输系统及操作方法，液压支架运输系统包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。本方案能够解决液压支架不易运输的问题。运输的问题。运输的问题。

【技术实现步骤摘要】
液压支架运输系统及操作方法


[0001]本专利技术涉及矿井机械
，具体而言，涉及一种液压支架运输系统及操作方法。

技术介绍

[0002]随着各矿井生产规模及运输能力的提升，对于轨道运输机械化程度和效率的要求越来越高。煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。其中，液压支架的运输包括将装到液压支架安装平板车上，然后把整体液压支架运输到所需的工作位置。现有技术中，在液压支架的运输过程中，容易出现脱轨倾翻、不易转向等问题，安全隐患较多。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种液压支架运输系统及操作方法，以解决现有技术中的液压支架不易运输的问题。
[0004]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种液压支架运输系统，液压支架运输系统具有顺次连接的第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道，平直轨道和第二斜坡轨道之间具有夹角，第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道的高度依次下降，液压支架运输系统还包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。
[0005]进一步地，提升机构包括提升绞车、配重车、第一钢丝绳和固定部，运输机构包括平板车，提升绞车和固定部均设置在第一斜坡轨道的上端，第一钢丝绳的一端和提升绞车连接，第一钢丝绳的另一端穿过配重车且和固定部连接，配重车和平板车可拆卸连接，提升绞车用于牵引位于第一斜坡轨道上的配重车。
[0006]进一步地，固定部包括地锚，提升机构还包括托绳轮，地锚设置在第一斜坡轨道的上端，托绳轮设置在第一斜坡轨道上，地锚和第一钢丝绳的另一端固定，托绳轮支撑第一钢丝绳。
[0007]进一步地，转向装置包括旋转组件和设置在旋转组件上的限位装置，第一驱动组件位于平直轨道远离第一斜坡轨道的一端，第一驱动组件可驱动运输机构移动至旋转组件上，旋转组件用于对运输机构转向，限位装置用于对位于旋转组件上的运输机构限位。
[0008]进一步地，旋转组件包括旋转平台和驱动部，驱动部和旋转平台连接，驱动部可伸缩地设置，以驱动旋转平台旋转，限位装置设置在旋转平台上。
[0009]进一步地，卸车平台包括限位平台和固定柱，第二驱动组件设置在第二斜坡轨道的下端，限位平台用于对运输机构进行限位，固定柱的一端和限位平台连接，固定柱的另一端用于和矿井壁连接。
[0010]进一步地，第二驱动组件包括驱动绞车和第二钢丝绳，限位平台具有抵接面，运输机构包括平板车和设置在平板车上的卡具，液压支架和卡具可拆卸连接，第二钢丝绳的一端和驱动绞车连接；在第二斜坡轨道上，平板车和抵接面未接触的情况下，液压支架和卡具连接，第二钢丝绳的另一端和平板车连接；平板车和抵接面接触的情况下，液压支架和卡具分离，第二钢丝绳的另一端和液压支架连接。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种操作方法，操作方法应用于上述的液压支架运输系统，操作方法包括：将液压支架安装到运输机构上；通过提升机构将运输机构从第一斜坡轨道输送至平直轨道；通过第一驱动组件将运输机构从平直轨道输送至转向装置；通过转向装置对运输机构转向，以将运输机构朝向第二斜坡轨道；通过第二驱动组件将运输机构沿第二斜坡轨道输送至卸车平台；将液压支架从位于卸车平台的运输机构上卸下。
[0012]进一步地，通过提升机构将运输机构从第一斜坡轨道输送至平直轨道包括：将提升机构中的配重车和运输机构连接；将提升机构中的第一钢丝绳的一端固定在提升机构的提升绞车上；将第一钢丝绳的另一端绕过配重车的动滑轮机构且和提升机构中的固定部连接；运输机构到达平直轨道后，将配重车和运输机构分离。
[0013]进一步地，将液压支架从位于卸车平台的运输机构上卸下包括：在运输机构的平板车和卸车平台的限位平台抵接的情况下，将第二驱动组件的第二钢丝绳和平板车分离；将平板车上的卡具和液压支架分离；将第二钢丝绳和液压支架连接；通过第二驱动组件的驱动绞车拉动液压支架，以将液压支架从平板车上卸下。
[0014]应用本专利技术的技术方案，提供了一种液压支架运输系统，液压支架运输系统具有顺次连接的第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道，平直轨道和第二斜坡轨道之间具有夹角，第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道的高度依次下降，液压支架运输系统还包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。采用该方案，由于第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道的高度依次下降，且平直轨道和第二斜坡轨道之间具有夹角，当承载液压支架的运输机构沿第一斜坡轨道移动时，利用提升机构能够使运输机构平稳地移动到平直轨道，随后通过第一驱动组件驱动运输机构移动至转向装置，利用转向装置对运输机构进行转向，将运输机构转至朝向第二斜坡轨道后，通过第二驱动组件驱动运输机构移动至卸车平台，利用卸车平台将运输机构上的液压支架卸下，即实现了将液压支架运输至综采工作面；在本方案中，利用提升机构，能够保证运输机构平稳、安全地移动至平直轨道；并且通过转向装置，能够实现0
°
至90
°
之间的转动；通过设置卸车平台，能够更加方便、快捷地将液压支架从运输机构上卸下，有效解决了现有技术中液压支架不易运输的问题。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本专利技术的实施例提供的液压支架运输系统的结构示意图；
[0017]图2示出了图1中运输机构处在第一斜坡轨道时的示意图；
[0018]图3示出了图2中配重车和运输机构连接的结构示意图；
[0019]图4示出了图1中运输机构在转向装置上的结构示意图；
[0020]图5示出了图4中转向装置的俯视图；
[0021]图6示出了图1中运输机构处在第二斜坡轨道时的示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]11、第一斜坡轨道；12、平直轨道；13、第二斜坡轨道；
[0024]20、运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架运输系统，其特征在于，所述液压支架运输系统具有顺次连接的第一斜坡轨道(11)、平直轨道(12)和第二斜坡轨道(13)，所述平直轨道(12)和所述第二斜坡轨道(13)之间具有夹角，所述第一斜坡轨道(11)、所述平直轨道(12)和所述第二斜坡轨道(13)的高度依次下降，所述液压支架运输系统还包括运输机构(20)、提升机构(30)、转向装置(40)、第一驱动组件(51)、第二驱动组件(52)和卸车平台(60)，所述运输机构(20)用于承载液压支架，所述提升机构(30)设置在所述第一斜坡轨道(11)的上端，所述提升机构(30)用于带动所述运输机构(20)沿所述第一斜坡轨道(11)移动，所述第一驱动组件(51)用于驱动所述运输机构(20)沿所述平直轨道(12)移动，所述第二驱动组件(52)用于驱动所述运输机构(20)沿所述第二斜坡轨道(13)移动，所述转向装置(40)设置在所述平直轨道(12)和所述第二斜坡轨道(13)的连接处，所述转向装置(40)用于对所述运输机构(20)转向，所述卸车平台(60)设置在所述第二斜坡轨道(13)的下端，所述卸车平台(60)用于卸下所述运输机构(20)上的液压支架。2.根据权利要求1所述的液压支架运输系统，其特征在于，所述提升机构(30)包括提升绞车(31)、配重车(32)、第一钢丝绳(33)和固定部(34)，所述运输机构(20)包括平板车(21)，所述提升绞车(31)和所述固定部(34)均设置在所述第一斜坡轨道(11)的上端，所述第一钢丝绳(33)的一端和所述提升绞车(31)连接，所述第一钢丝绳(33)的另一端穿过所述配重车(32)且和所述固定部(34)连接，所述配重车(32)和所述平板车(21)可拆卸连接，所述提升绞车(31)用于牵引位于所述第一斜坡轨道(11)上的所述配重车(32)。3.根据权利要求2所述的液压支架运输系统，其特征在于，所述固定部(34)包括地锚(341)，所述提升机构(30)还包括托绳轮(35)，所述地锚(341)设置在所述第一斜坡轨道(11)的上端，所述托绳轮(35)设置在所述第一斜坡轨道(11)上，所述地锚(341)和所述第一钢丝绳(33)的另一端固定，所述托绳轮(35)支撑所述第一钢丝绳(33)。4.根据权利要求1所述的液压支架运输系统，其特征在于，所述转向装置(40)包括旋转组件(41)和设置在所述旋转组件(41)上的限位装置(42)，所述第一驱动组件(51)位于所述平直轨道(12)远离所述第一斜坡轨道(11)的一端，所述第一驱动组件(51)可驱动所述运输机构(20)移动至所述旋转组件(41)上，所述旋转组件(41)用于对所述运输机构(20)转向，所述限位装置(42)用于对位于所述旋转组件(41)上的所述运输机构(20)限位。5.根据权利要求4所述的液压支架运输系统，其特征在于，所述旋转组件(41)包括旋转平台(411)和驱动部(412)，所述驱动部(412)和所述旋转平台(411)连接，所述驱动部(412)可伸缩地设置，以驱动所述旋转平台(411)旋转，所述限位装置(42)设置在所述旋转平台(411)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯耀东，邱凯飞，郭自文，王林，王晓伟，吴少文，辛广文，杨自忠，张立新，马军，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：