一种全自动移液工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动移液工作站，包括机架，机架内具有容纳空间；移动件可在容纳空间上方的X轴和Y轴方向上移动；若干个Z轴驱动模组设于移动件上；移液部可拆卸的设于Z轴驱动模组上；移液部包括通过丝杆驱动电机可上下移动的移液抽针；移液抽针的底部具有吸附移液吸头的机头；移液吸头与机头相连；板位组件上设有多个板位，用于放置、废弃槽、耗材以及试剂管；本发明专利技术的拆装维护方便，并且其可以设置两个或多个不同规格的吸头，然后能自动实现移液和分液的相关功能，工作稳定精度高，同时吸头和移液管为凸点式装配，拔插方便，并且密封性和耐用性好，满足高通量的应用，在细胞培养、核酸检测以及自动化的移液中均能得到很好的应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移液工作站


[0001]本专利技术涉及自动化液体处理设备，尤其涉及一种全自动移液工作站。

技术介绍

[0002]随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。
[0003]为了满足实际的使用需求，所以目前设计了很多的移液工作站，全自动移液工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。
[0004]但是在长时间的使用后发现，现有技术的自动液体工作站市场基本被进口设备所垄断，但是这些设备价格高昂，附件和耗材的成本也都非常高，很难大范围应用推广，特别是其中的移液吸头，能起到定量量取液体的作用，从结构上来说，移液吸头包括移液管以及与移液管相连的吸头，吸头在移液管上是分体结构，移液吸头是使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一，而现有的移液管和吸头的安装方式要么耐用性较差，要么插拔力较大，操作不便，同时也不太适用于高通量的应用。
[0005]另外，也有一些国产的移液工作站，但是这些移液工作站的精度和稳定性不高，同样无法满足现有的需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，加工成本低，工作精度和稳定性高，同时移液管和吸头的安装方式耐用性好，操作方便，适用于高通量的应用的全自动移液工作站。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动移液工作站，包括：机架，所述机架内具有容纳空间；移动件，所述移动件可在容纳空间上方的X轴和Y轴方向上移动；Z轴驱动模组，若干个Z轴驱动模组设于所述移动件上；移液部，所述移液部可拆卸的设于所述Z轴驱动模组上；所述移液部包括通过丝杆驱动电机可上下移动的移液抽针；所述移液抽针的底部具有吸附移液吸头的机头；移液吸头，所述移液吸头与所述机头相连；其中，当所述移液抽针往上运动时，带动移液吸头抽液，当所述移液抽针往下运动时，带动移液吸头放液；板位组件，所述板位组件上设有多个板位。
[0007]进一步的，所述移液部和移动板上均设有航空插。
[0008]进一步的，所述移液吸头包括：吸头，所述吸头的顶部往上延伸有一装配腔，所述装配腔的内壁周向上具有凸起
部；移液管，所述移液管的外部周向上具有适配凸起部的卡口部；其中，当所述移液管插入所述装配腔时，所述凸起部与所述卡口部凸点装配后将所述移液管和所述吸头固定连接。
[0009]进一步的，所述凸起部为一沿着装配腔的内壁周向凸起的凸环。
[0010]进一步的，所述装配腔与所述吸头顶部之间还具有一呈水平状的定位平台；其中，当所述移液管插入所述吸头时，所述移液管的底部抵触在所述定位平台上。
[0011]进一步的，所述定位平台为一空心圆环。
[0012]进一步的，所述板位组件可可拆卸的设于所述机架的底部。
[0013]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的全自动移液工作站，整体结构简单，拆装维护方便，并且其可以设置两个或多个不同规格的吸头，然后能自动实现移液和分液的相关功能，工作稳定精度高，同时吸头和移液管为凸点式装配，拔插方便，并且密封性和耐用性好，满足高通量的应用，在细胞培养、核酸检测以及自动化的移液中均能得到很好的应用。
附图说明
[0014]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的内部结构示意图；图3为本专利技术一实施例中移液部和移液吸头装配时的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中单个移液部与移液吸头装配时的剖视图；图5为本专利技术一实施例中移液吸头的结构示意图；图6为图5中的A部放大图；图7为图5中的B部放大图；图8为本专利技术一实施例中吸头的结构示意图；图9为图8中的C部放大图；图10为本专利技术一实施例中移液管的结构示意图；图11为图10中的D部放大图；图12为本专利技术一实施例中叠装盒的立体结构示意图；图13为本专利技术一实施例中叠装盒略去盖子后的立体分解结构示意图；图14为本专利技术一实施例中底盒本体的立体结构示意图；其中：机架1、移动件2、Z轴驱动模组3、移液部4、移液吸头5、板位组件6、航空插7、叠装盒8、开合门10、Y轴移动模组20、第一丝杆驱动电机30、第一连接块31、第二连接块32、第二丝杆驱动电机40、移液抽针41、机头42、吸头51、移液管52、定位平台53、底板80、底盒81、盖子82、装配腔510、凸起部511、卡口部520、定位框801、定位块802、底盒本体810、放置孔811、导向板812、抵触板813。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0016]参阅图1
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2，本专利技术所述的一种全自动移液工作站，包括机架1、移动件2、Z轴驱动模组3、移液部4、移液吸头5和板位组件6；机架1内部具有一密封的容纳空间，并且在机架1的前端设有一个可开合的移动门10，方便实际操作时的取放移液相关部件。
[0017]移动件2设置在容纳空间的上方，移动件2通过X轴移动模组（图中未示出）可在X轴方向上移动，X轴移动模组为一通过X轴电机驱动的同步带，X轴移动模组安装在Y轴移动模组上；Y轴移动模组20包括通过Y轴电机驱动的两个平行设置的同步带组件，同步带组件带动位于滑轨上的X轴移动模组进行移动，这样移动件2就可以在容纳空间上方的X轴和Y轴方向上移动，电机驱动同步带传动的传动精度高，符合本工作站传动精度高的需求。
[0018]参阅图3，本实施例中，两个平行设置的Z轴驱动模组3竖向设置在移动件2上，Z轴驱动模组3包括一竖向设置的第一丝杆驱动电机30，第一丝杆驱动电机30上设有可上下移动的第一连接块31，采用第一丝杆驱动电机30驱动第一连接块31上下移动的结构，可以方便后续的拆卸和安装。
[0019]移液部4安装在第二连接块32上，第二连接块32通过多个紧固件与第一连接块31实现了可拆卸相连，这样就可以随时方便的将移液部4与Z轴驱动模组3进行分离和安装。
[0020]另外，在移动板2的上端与移液部4上分别具有一个或多个航空插7，通过航空插实现了本工作站中的各种连线，当需要将移动板2和移液部4进行更换或维护时，只需要将对应的航空插拔出即可，避免了再进行各种的连接，方便了实际操作。
[0021]参阅图4，移液部4包括一个第二丝杆驱动电机40，第二丝杆驱动电机40可驱动移液抽针41上下移动，在移液抽针41的底部具有与移液吸头5相连的机头42；当移液抽针41经由第二丝杆驱动电机40驱动往上运动时，带动移液吸头中的吸头抽液，当移液抽针41经由第二丝杆驱动电机40驱动往下运动时，带动移液吸头中的吸头放液。
[0022]参阅图5，移液吸头5包括吸头51和移液管52，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动移液工作站，其特征在于，包括：机架，所述机架内具有容纳空间；移动件，所述移动件可在容纳空间上方的X轴和Y轴方向上移动；Z轴驱动模组，若干个Z轴驱动模组设于所述移动件上；移液部，所述移液部可拆卸的设于所述Z轴驱动模组上；所述移液部包括通过丝杆驱动电机可上下移动的移液抽针；所述移液抽针的底部具有吸附移液吸头的机头；移液吸头，所述移液吸头与所述机头相连；其中，当所述移液抽针往上运动时，带动移液吸头抽液，当所述移液抽针往下运动时，带动移液吸头放液；板位组件，所述板位组件上设有多个板位。2.如权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述移液部和移动板上均设有航空插。3.如权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述移液吸头包括：吸头，所述吸头的顶部往上延伸有一装配腔，所述装配腔的内壁周向上具有凸起部；移液管，所述移液管的外部周向上具有适配凸起部的卡口部；其中，当所述移液管插入所述装配腔时，所述凸起部与所述卡口部凸点装配后将所述移液管和所述吸头固定连接。4.如权利要求3所述的全自动移液工作站,其特征在于：所述凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令和，朱斌，廖永强，郑慧敏，刘恒，葛威，
申请(专利权)人：苏州中析生物信息有限公司，
类型：发明
国别省市：