本实用新型专利技术属于螺杆滚丝技术领域，涉及一种双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，包括机架，机架上设有前滚丝机和后滚丝机，前滚丝机和后滚丝机的滚丝端错位相对；前滚丝机的前侧设有上料架，后滚丝机的后侧设有下料架；前滚丝机上设有前机械臂单元，前机械臂单元与上料架相配合，后滚丝机上设有后机械臂单元，后机械臂单元与下料架相配合。本实用新型专利技术能够完成螺杆的双头螺纹加工，且装置本身集成度高，较为紧凑，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
双头螺纹的螺杆滚丝生产装置
[0001]本技术涉及一种双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，属于螺杆滚丝
技术介绍
[0002]双头螺杆在机械领域内属于常用部件，它比普通的单头螺栓或螺杆需要多加工一端，加工过程相对复杂。目前，相关行业在进行双头滚丝时大部分采取单头滚丝设备，集中单头滚丝完毕后在对另一端进行滚丝，两端分别进行滚丝，中间过程相对较多，生产效率偏低；而其他部分采用双头滚丝生产的产线设备一般占地面积大或者生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，该双头螺纹的螺杆滚丝生产装置能够完成螺杆的双头螺纹加工，且装置本身集成度高，较为紧凑，生产效率高。
[0004]本技术所述的双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，包括机架，机架上设有前滚丝机和后滚丝机，前滚丝机和后滚丝机的滚丝端错位相对；前滚丝机的前侧设有上料架，后滚丝机的后侧设有下料架；前滚丝机上设有前机械臂单元，前机械臂单元与上料架相配合，后滚丝机上设有后机械臂单元，后机械臂单元与下料架相配合。
[0005]前滚丝机和后滚丝机选用现有的滚丝机，可以选用青岛生建机械厂Z28K
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25A数控滚轧机，能够满足M16
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M24螺纹需求。具体工作过程，前机械臂单元从上料架上取待加工的螺杆，并且将其移动至前滚丝机处，将待加工的一端放入前滚丝机的滚丝处内，前滚丝机工作完成对螺杆一端的滚丝，然后后机械臂单元移动至此处将已完成一端滚丝的螺杆从前滚丝机上取出，随后放入后滚丝机的滚丝处内，后滚丝机工作完成对螺杆另一端的滚丝，随后后机械臂单元将完成两端滚丝的螺杆取出，随后在适当的时候放置到下料架上。前滚丝机和后滚丝机的滚丝端错位相对，前滚丝机和后滚丝机的滚丝端错位既能够使前机械臂单元和后机械臂单元工作过程中不相互干涉，又有利于缩小整套装置的占用空间；前滚丝机和后滚丝机的滚丝端相对设置，方便螺杆两端的加工，相当于之间将螺杆平移即可完成两端的滚丝，不需要将螺杆旋转调头等，加工过程简单方便。
[0006]优选的，所述的前滚丝机的滚丝端端部增设前滚丝支撑臂，前滚丝支撑臂顶端设有一对前支撑辊；后滚丝机的滚丝端端部增设后滚丝支撑臂，后滚丝支撑臂顶端设有一对后支撑辊。一对前支撑辊中间位置与前滚丝机的中间滚丝位置相对应，高度也匹配；一对后支撑辊与后滚丝机的中间滚丝位置相对应，高度也匹配。加工过程中，螺杆的一端在前滚丝机或后滚丝机内接受滚丝，另一端则放置在一对前支撑辊或一对后支撑辊上，一对前支撑辊或一对后支撑辊即对螺杆的当下非加工端起到支撑作用，又不会影响螺杆在加工过程中的转动。
[0007]优选的，所述的前机械臂单元包括前机械臂导轨，前机械臂导轨固定在前滚丝机顶端，前机械臂导轨上设有与其滑动配合的前水平导轨电机滑块，前水平导轨电机滑块连
接前机械横臂，前机械横臂空悬端位于上料架上方，前机械横臂上一侧设有前横臂水平导轨，前横臂水平导轨上设有与其配合的前横臂电机滑块，前横臂电机滑块固定连接前纵臂，前纵臂上设有前竖直气缸，前竖直气缸活塞杆底端连接前机械抓。前机械横臂沿前机械臂导轨移动至上料架上方，然后前纵臂上的前竖直气缸动作将前机械抓移动到上料架的相应地方，随后前机械抓将物料螺杆抓紧，然后前纵臂上的前竖直气缸带动前机械抓和物料螺杆回缩至相应高度，随后前纵臂沿前横臂水平导轨运动，同时前机械横臂带动前纵臂沿前机械臂导轨移动至前滚丝机滚丝处与前滚丝支撑臂之间位置的上方，随后，前纵臂上的前竖直气缸再次动作将螺杆放置在前滚丝机滚丝处和前滚丝支撑臂上，上料过程结束。前机械抓可以采用气动夹抓等，其夹抓面可以设置凹槽与螺杆的外圆弧面相匹配。
[0008]优选的，所述的后机械臂单元包括后机械臂导轨，后机械臂导轨固定在后滚丝机顶端，后机械臂导轨上设有与其滑动配合的后水平导轨电机滑块，后水平导轨电机滑块连接后机械横臂，后机械横臂空悬端位于下料架上方，后机械横臂两侧分别设有后横臂水平导轨一和后横臂水平导轨二，后横臂水平导轨一和后横臂水平导轨二上分别设有后横臂电机滑块一和后横臂电机滑块二，后横臂电机滑块一和后横臂电机滑块二分别固定连接后纵臂一和后纵臂二，后纵臂一和后纵臂二上分别设有后竖直气缸一和后竖直气缸二，后竖直气缸一和后竖直气缸二的活塞杆底端分别连接后机械抓一和后机械抓二。后横臂水平导轨一靠近前横臂水平导轨；具体工作过程：后机械横臂沿后机械臂导轨移动至后滚丝机上方，且此时后纵臂二携带沿后机械抓二移动至后滚丝机滚丝处与后滚丝支撑臂之间位置上方，后竖直气缸二带动后机械抓二将已完成两端滚丝的螺杆夹紧，后竖直气缸二带动回缩，随后后机械横臂沿后机械臂导轨移动至前滚丝机处，后纵臂一携带后机械抓一移动至前滚丝机与前滚丝支撑臂之间位置上方，后竖直气缸一带动后机械抓一将在前滚丝机上完成一端滚丝的螺杆夹紧，随后后竖直气缸一带动后机械抓一回缩至一定高度，然后后机械横臂沿后机械臂导轨移动至后滚丝机处，此时后机械抓一带动完成一端滚丝的螺杆正对后滚丝机的滚丝处，同时后机械抓二携带已完成两端滚丝的螺杆正对下料架下料处，然后后竖直气缸一和后竖直气缸二带动后机械抓一和后机械抓二分别动作，使完成一端滚丝的螺杆放置到后滚丝机的滚丝处，已完成两端滚丝的螺杆放置到下料架内。后机械抓一和后机械抓二可以采用气动夹抓等，其夹抓面可以设置凹槽与螺杆的外圆弧面相匹配。
[0009]优选的，所述的上料架包括上料支撑架，上料支撑架顶端设有上料放料平台，上料放料平台向下倾斜设置，且上料放料平台低端下方设有举升机构，举升机构顶端固定有两根举升杆，两根举升杆之间设有抓取间距，且举升杆顶端设有凹槽；正对举升杆上方的上料放料平台设有缺口。上料放料平台两侧设有立臂，最底端两侧设有挡板，避免螺杆不受控制的从上料放料平台脱出。上料放料平台向下倾斜设置方便螺杆移动举升机构上方，随后举升机构带动举升杆将位于上料放料平台最低端缺口处的螺杆举起，方便前机械抓抓取螺杆。举升机构可以采用气缸等结构实现。
[0010]优选的，所述的凹槽靠近上料放料平台一侧的侧臂顶端呈薄壁状，便于举升杆分离两根螺杆，更好的完成托举螺杆的动作。
[0011]优选的，所述的下料架括下料支撑架，下料支撑架顶端设有下料放料平台，下料放料平台向下倾斜设置。后机械抓二将螺杆从下料放料平台的高端放下，螺杆沿下料放料平台向下逐渐滚动至下料放料平台低端对应的物料筐内。
[0012]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0013]本技术结构设计合理，能够完成螺杆的双头螺纹加工，且装置本身集成度高，较为紧凑，生产效率高。
附图说明
[0014]图1是双头螺纹的螺杆滚丝生产装置结构示意图；
[0015]图2是前机械臂单元与上料架结构示意图；
[0016]图3是后机械臂单元和下料架结构示意图；
[0017]图4是举升杆结构示意图。
[0018]图中：1、前滚丝机；2、前机械臂单元；3、前滚丝支撑臂；4、上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，其特征在于：包括机架，机架上设有前滚丝机(1)和后滚丝机(7)，前滚丝机(1)和后滚丝机(7)的滚丝端错位相对；前滚丝机(1)的前侧设有上料架(4)，后滚丝机(7)的后侧设有下料架(9)；前滚丝机(1)上设有前机械臂单元(2)，前机械臂单元(2)与上料架(4)相配合，后滚丝机(7)上设有后机械臂单元(6)，后机械臂单元(6)与下料架(9)相配合。2.根据权利要求1所述的双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，其特征在于：前滚丝机(1)的滚丝端端部增设前滚丝支撑臂(3)，前滚丝支撑臂(3)顶端设有一对前支撑辊(21)；后滚丝机(7)的滚丝端端部增设后滚丝支撑臂(8)，后滚丝支撑臂(8)顶端设有一对后支撑辊(32)。3.根据权利要求1所述的双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，其特征在于：前机械臂单元(2)包括前机械臂导轨(10)，前机械臂导轨(10)固定在前滚丝机(1)顶端，前机械臂导轨(10)上设有与其滑动配合的前水平导轨电机滑块，前水平导轨电机滑块连接前机械横臂(11)，前机械横臂(11)空悬端位于上料架(4)上方，前机械横臂(11)上一侧设有前横臂水平导轨(12)，前横臂水平导轨(12)上设有与其配合的前横臂电机滑块，前横臂电机滑块固定连接前纵臂(13)，前纵臂(13)上设有前竖直气缸(14)，前竖直气缸(14)活塞杆底端连接前机械抓(16)。4.根据权利要求1所述的双头螺纹的螺杆滚丝生产装置，其特征在于：后机械臂单元(6)包括后机械臂导轨(22)，后机械臂导轨(22)固定在后滚丝机(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕长民，曾德局，云腾，单小伟，
申请(专利权)人：山东汽车弹簧厂淄博有限公司，
类型：新型
国别省市：
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