本实用新型专利技术属于板簧下料技术领域，涉及一种下料装置，包括运输架体，运输架体上设有输送链，输送链由驱动电机驱动传送，运输架体头端和尾端分别设有下料机器人和下料小车，运输架体尾部和下料小车上方设有支撑龙门架体，支撑龙门架体上设有移位码垛机构。本实用新型专利技术替代人工下料，下料效率高，安全系数高，并且有利于加快板簧生产的机械自动化进程。于加快板簧生产的机械自动化进程。于加快板簧生产的机械自动化进程。
【技术实现步骤摘要】
下料装置
[0001]本技术涉及一种下料装置，属于板簧下料
技术介绍
[0002]板簧通常用于轮式车辆悬架，较为常见，应用广泛，厂家产品复杂，种类过多，其加工过程目前还没有完全实现机械自动化，尤其是回火下料的过程，下料码垛困难大。目前回火下料基本采用人工下料，但是人工下料劳动强度大，工作效率低，同时安全系数低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种下料装置，该下料装置替代人工下料，下料效率高，安全系数高，并且有利于加快板簧生产的机械自动化进程。
[0004]本技术所述的下料装置，包括运输架体，运输架体上设有输送链，输送链由驱动电机驱动传送，运输架体头端和尾端分别设有下料机器人和下料小车，运输架体尾部和下料小车上方设有支撑龙门架体，支撑龙门架体上设有移位码垛机构。
[0005]下料机器人上设有气动夹抓，下料时，下料机器人携带气动夹抓将板簧从上一个工艺装置上取下放置到输送链上，输送链带动板簧移动至输送链尾端，然后移位码垛机构将板簧移动至下料小车码垛，下料完成。下料机器人可以选用安川MS165；驱动电机使用伺服电机，使输送链能够实现传送时向前传送设定距离后暂定一段时间后，然后再次向前传送，一方面方便下料机器人向输送链上放置板簧，另一方面也方便移位码垛机构将输送链上的板簧移动至下料小车上。
[0006]优选的，所述的靠近下料机器人的运输架体一端设有限位架，限位架底端与运输架体固定，限位架顶端高于输送链顶面。板簧随输送链移动至限位架位置时，板簧被挡在限位架一侧，当被聚集的板簧达到一定数量时，移位码垛机构将多块板簧同时移动至下料小车上。
[0007]优选的，所述的移位码垛机构下方的运输架体上增设机械开关，机械开关与限位架之间存在间距。机械开关设置在两条输送链之间，机械开关可以选择OMRRON厂家的HL
‑
5050限位开关；当板簧运输至机械开关位置并短时间内通过机械开关，此时机械开关不将信号传输给控制单元，当被限位架挡住的板簧达到一定数量，同组的最后一块板簧长时间触发机械开关，此时机械开关将信号传输给控制单元，控制单元则控制移位码垛机构将多块板簧移动至下料小车上。
[0008]优选的，所述的移位码垛机构下方的运输架体两侧分别设置左修正机构和右修正机构；左修正机构包括左修正架，左修正架上方布置有左伺服电机导轨，左伺服电机导轨与输送链运输方向垂直，左伺服电机导轨上的左滑块连接固定左卷耳推板；右修正机构包括右修正架，右修正架上方布置有右伺服电机导轨，右伺服电机导轨与输送链运输方向垂直，右伺服电机导轨上的右滑块连接固定右卷耳推板。左修正机构和右修正机构设置在设有机
械开关与限位架之间区域对应的运输架体两侧；当被限位架挡住的板簧达到一定数量后，左修正机构和右修正机构的左卷耳推板和右卷耳推板向中间推动多块板簧，使同组的多块板簧两端较为整齐；并且左修正架和右修正架上分别设有远推进感应开关和近推进感应开关，左卷耳推板和右卷耳推板对相邻前后两组板簧的推进距离不同，保证在已送至下料小车上的上下相邻两层板簧错位，避免板簧的卷耳山下碰触。
[0009]优选的，所述的限位架移位码垛机构包括水平移动单元和竖直移动单元；水平移动单元包括水平伺服电机和两根平行的水平移动轨，水平移动轨上铺设有水平移动链条，两条水平移动链条上分别设有与其配合的水平移动链轮，两个水平移动链轮之间通过水平轴连接，水平轴上设有水平传动链轮一，水平传动链轮一通过链条与水平伺服电机输出轴上的水平传动链轮二传动；水平轴通过多个轴承座连接固定行走底板，水平伺服电机设置在行走底板上。当控制单元接收到信号需要将输送链上的板簧移动至下料小车上时，控制单元控制竖直移动单元将板簧吸附，随后控制单元控制水平伺服电机工作，水平伺服电机带动水平轴转动，水平轴转动带动水平移动链轮沿水平移动链条移动，水平移动链轮沿水平移动链条移动使行走底板带动竖直移动单元移动至下料小车上方，随后竖直移动单元将板簧放置在下料小车上，竖直移动单元复位，水平伺服电机反转带动竖直移动单元重新移动至板簧上方。
[0010]优选的，所述的竖直移动单元包括竖直驱动部、竖直杆、竖直滑轨和竖直滑块，竖直滑轨安装固定在竖直杆上，竖直滑轨和竖直滑块相配合，竖直滑块与行走底板固定，竖直杆底端固定有连接板，连接板底面通过多块铰接的连接杆连接电磁吸盘。竖直驱动部带动竖直滑轨向上提升电磁吸盘或者向下运送电磁吸盘，竖直滑轨和竖直滑块相配合，保证电磁吸盘的上下运动路径较为稳定，不会出现偏移；电磁吸盘可以选用株洲悍成磁电科技有限公司的HEPMSP
‑
7010P45X24S，当电磁吸盘得到需要吸附板簧的命令时，电磁吸盘上磁吸附板簧，当需要释放板簧时，电磁吸盘失磁，板簧被释放在下料小车上。
[0011]优选的，所述的竖直驱动部包括竖直伺服电机，竖直杆上下两端分别设有上链轮和下链轮，竖直伺服电机通过主轴带动主链轮转动；行走底板上还固定有提升固定罩筒，竖直滑块固定在提升固定罩筒内壁上，竖直杆贯穿在提升固定罩筒内，竖直传动链条两端分别通过固定块固定在提升固定罩筒的上下两端，竖直传动链条同时套设在主链轮、上链轮和下链轮上；竖直伺服电机设置在行走底板上。主链轮与上链轮和下链轮之间分别增设涨紧链轮，使主链轮与上链轮和下链轮通过竖直传动链条传动时更加可靠；工作时，竖直伺服电机转动带动主轴和主链轮转动，主链轮转动从上链轮一侧向下拉动竖直传动链条，上链轮起到到滑轮的作用，使竖直杆携带电磁吸盘向下运动；或者竖直伺服电机反转，主链轮转动向上收竖直传动链条，下链轮起到滑轮的作用，竖直杆携带电磁吸盘被提起；竖直滑轨在提升固定罩筒内与竖直滑块配合完成上下运动，能够较好的保证其上下运动轨迹；竖直驱动部的设置较为通用，能够应用在多种不同场合，且竖直伺服电机的设置便于控制，有利于实现下料自动化。
[0012]优选的，所述的连接板与电磁吸盘之间设有感应轴，感应轴顶端与连接板固定，感应轴底端悬空，且感应轴底端设有传感器，传感器连接控制单元。电磁吸盘与连接板之间属于软连接，当电磁吸盘已经接触板簧时，电磁吸盘停止向下运动，此时连接板继续向下运动，当感应轴底端传感器继续向下运动接触到电磁吸盘顶面时，传感器向控制单元发出信
号，控制单元控制竖直伺服电机开始反向运转，从而使竖直滑轨携带电磁吸盘被提起；当需将板簧放置到下料小车上时，随着下料小车上板簧数量逐渐增多，竖直滑轨向下运动的位移每次均不相同，感应轴和传感器的设置有效保证了竖直滑轨每次向下运动均为有效合理运动。
[0013]优选的，所述的提升固定罩筒的上下两端分别设有上光电开关和下光电开关，竖直滑轨上部和下部分别设有上感应块和下感应块，上光电开关和上感应块相配合，下光电开关和下感应块相配合；上光电开关和下光电开关均连接控制单元。当竖直滑轨向上运动到最大位移时，下光电开关和下感应块接触，下光电开关将信号传递给控制单元，控制单元，控制单元控制竖直伺服电机停止工作；当竖直滑轨向下运动到最本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于：包括运输架体(1)，运输架体(1)上设有输送链(2)，输送链(2)由驱动电机(6)驱动传送，运输架体(1)头端和尾端分别设有下料机器人(3)和下料小车(7)，运输架体(1)尾部和下料小车(7)上方设有支撑龙门架体(40)，支撑龙门架体(40)上设有移位码垛机构(8)。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：靠近下料机器人(3)的运输架体(1)一端设有限位架(39)，限位架(39)底端与运输架体(1)固定，限位架(39)顶端高于输送链(2)顶面。3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：移位码垛机构(8)下方的运输架体(1)上增设机械开关(5)，机械开关(5)与限位架(39)之间存在间距。4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：移位码垛机构(8)下方的运输架体(1)两侧分别设置左修正机构(46)和右修正机构(45)；左修正机构(46)包括左修正架(30)，左修正架(30)上方布置有左伺服电机导轨(29)，左伺服电机导轨(29)与输送链(2)运输方向垂直，左伺服电机导轨(29)上的左滑块连接固定左卷耳推板(28)；右修正机构(45)包括右修正架(25)，右修正架(25)上方布置有右伺服电机导轨(26)，右伺服电机导轨(26)与输送链(2)运输方向垂直，右伺服电机导轨(26)上的右滑块连接固定右卷耳推板(24)。5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：限位架移位码垛机构(8)包括水平移动单元和竖直移动单元；水平移动单元包括水平伺服电机(17)和两根平行的水平移动轨(19)，水平移动轨(19)上铺设有水平移动链条，两条水平移动链条上分别设有与其配合的水平移动链轮(18)，两个水平移动链轮(18)之间通过水平轴(20)连接，水平轴(20)上设有水平传动链轮一(47)，水平传动链轮一(47)通过链条与水平伺服电机(17)输出轴上的水平传动链轮二...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁圆，张磊，张宏旭，
申请(专利权)人：山东汽车弹簧厂淄博有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。