抛光外焊缝检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了抛光外焊缝检测机，包括检测底座、升降平移机构、夹持机构、夹持检测机构、视觉检测组件及推料组件，升降平移机构架设于检测底座上，夹持机构装设于升降平移机构上，夹持检测机构设置于检测底座的上表面并位于升降平移机构的侧方，视觉检测组件固设于检测底座的上方并位于夹持检测机构中部的侧方，推料组件装设于检测底座的上方位于远离升降平移机构的一端；本实用新型专利技术自动化程度高，可以与输送带配合使用，对每一个输送来的保温杯进行抓取检测，确保保温杯在检测时能够旋转一周以上，外焊缝抛光不完整会被装设的推出组件推出，提高了生产效率、产品整体的质量，及时将不良品检查重造，避免浪费、节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
抛光外焊缝检测机


[0001]本技术涉及容器生产设备相关
，尤其涉及抛光外焊缝检测机。

技术介绍

[0002]日常生活中常用的保温杯其生产工艺包括将杯壁焊接起来，再经过机器进行打磨、抛光，但是不能保证每个保温杯都被抛光到或者能够被很好地抛光，在传输的过程中通过工人对每个保温杯进行质检，但是人工质检时不能保证每一个保温杯都被检查到有时会发生漏检，导致焊缝抛光不良的残缺品容易被流转到下一个工序影响产品的质量及整批产品的保良率，生产线的自动化水平不高，产生额外的人工费用，残次品还会耗费成本，因此需要一种可以对保温杯进行外焊缝抛光是否完整的检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供抛光外焊缝检测机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]抛光外焊缝检测机，包括检测底座、升降平移机构、夹持机构、夹持检测机构、视觉检测组件及推料组件，所述升降平移机构架设于检测底座上，夹持机构装设于升降平移机构上，夹持检测机构设置于检测底座的上表面并位于升降平移机构的侧方，所述视觉检测组件固设于检测底座的上方并位于夹持检测机构中部的侧方，所述推料组件装设于检测底座的上方位于远离升降平移机构的一端。
[0006]进一步的，所述夹持机构包括翻转气缸底板、翻转气缸、翻转座、转轴固定座、第一转轴、齿轮、齿条、齿条限位条及齿条连接块；所述翻转座固设有气动滑台，所述气动滑台移动端装设有夹爪用于夹取保温杯，翻转气缸固设于翻转气缸底板的顶部，所述翻转气缸的活塞杆末端与齿条连接块固定连接，所述齿条连接块与齿条固定连接，转轴固定座固定设置于翻转气缸底板上，所述第一转轴通过轴承与转轴固定座转动式连接，齿轮及翻转座均与第一转轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合，齿条限位条固设于翻转气缸底板上，齿条与齿条限位条的侧壁抵接。
[0007]进一步的，所述升降平移机构包括升降滑轨、升降滑块、Z轴位移板、升降电机、龙门延长板、横向滑块、横向滑台及横向电机；所述升降滑块贯穿升降滑轨并与Z轴位移板固定连接，所述Z轴位移板通过升降滑块滑设于升降滑轨上，升降滑轨内还装设有螺杆，所述升降电机通过螺杆与升降滑块连接。
[0008]进一步的，所述横向滑台架设于检测底座的上方，所述横向电机装设于横向滑台的一端用于控制横向滑块在横向滑台上移动。
[0009]进一步的，所述视觉检测组件包括可调节升降支架及检测镜头，所述检测镜头装设于可调节升降支架上，可调节升降支架还装设有用于控制保温杯滚动方向的引导组件，引导组件位于检测镜头的上方。
[0010]进一步的，所述夹持检测机构包括左从动夹持组件、第一气缸、第二气缸、一对横
向导轨、若干个直线轴承及右主动夹持组件，所述右主动夹持组件包括气胀轴心、气胀轴固定架及电机，所述电机的输出端通过皮带轮及皮带与气胀轴心传动连接，气胀轴心贯穿气胀轴固定架并通过轴承与气胀轴固定架转动式连接，气胀轴心的末端装设有气胀橡胶套。
[0011]进一步的，所述左从动夹持组件包括旋转治具及滑块定位座，旋转治具通过转轴及轴承与滑块定位座的顶部转动式连接，滑块定位座的底部装设有若干个所述直线轴承，滑块定位座通过直线轴承滑设于横向导轨上，第一气缸的活塞杆与滑块定位座固定连接。
[0012]进一步的，所述推料组件包括无杆气缸、推料横轴、推料立轴、推料滑板、不良品导引钣金、推料导轨及直线轴承，所述推料滑板底部与无杆气缸及直线轴承连接，所述直线轴承滑设于推料导轨上，推料立轴与推料滑板固定连接，推料横轴固设于推料立轴的顶部，不良品导引板固设于推料导轨的一侧，不良品导引板的向下延伸至检测底座的侧壁。
[0013]进一步的，所述夹持检测机构还包括V型夹持组件，所述V型夹持组件包括无杆气缸、V型定位块、直线轴承、滑轨及定位滑块，所述V型定位块固设于定位滑块的上方，定位滑块底部与直线轴承固定连接，定位滑块通过直线轴承及无杆气缸滑设于检测底座上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]本技术自动化程度高，可以与输送带配合使用，对每一个输送来的保温杯进行抓取检测，检测时候将保温杯旋转至少一周半，确保保温杯在检测时能够旋转一周以上，优品会由机械手转移到下一个工位做下一个工序，外焊缝抛光不完整会被装设的推出组件推出，使不良品便于重回修，提高了生产效率、产品整体的质量，及时将不良品检查重造，避免浪费、节省成本。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为夹持机构及升降平移机构结构图；
[0018]图3为夹持检测机构的立体结构示意图；
[0019]图4为推料组件的立体结构示意图。
[0020]附图标注说明：
[0021]1‑
检测底座，2
‑
升降平移机构，3
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夹持机构，4
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夹持检测机构，5
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视觉检测组件，6
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推料组件，7
‑
翻转气缸底板，8
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翻转气缸，9
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翻转座，10
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转轴固定座，11
‑
第一转轴，12
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齿轮，13
‑
齿条，14
‑
齿条限位条，15
‑
齿条连接块， 16
‑
升降滑轨，17
‑
升降滑块，18
‑
Z轴位移板，19
‑
升降电机，20
‑
龙门延长板，21
‑
横向滑块，22
‑
电机，23
‑
横向滑台，24
‑
横向电机，25
‑
可调节升降支架，26
‑
检测镜头，27
‑
引导组件，28
‑
旋转治具，29
‑
滑块定位座，30
‑
第一气缸， 31
‑
横向导轨，32
‑
气胀轴心，33
‑
气胀橡胶套，34
‑
气胀轴固定架，35
‑
无杆气缸，36
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推料横轴，37
‑
推料立轴，38
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推料滑板，39
‑
不良品导引钣金，40
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推料导轨，41
‑
直线轴承，42
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气动滑台，43
‑
夹爪，44
‑
V型定位块，45
‑
第二气缸。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抛光外焊缝检测机，其特征在于：包括检测底座、升降平移机构、夹持机构、夹持检测机构、视觉检测组件及推料组件，所述升降平移机构架设于检测底座上，夹持机构装设于升降平移机构上，夹持检测机构设置于检测底座的上表面并位于升降平移机构的侧方，所述视觉检测组件固设于检测底座的上方并位于夹持检测机构中部的侧方，所述推料组件装设于检测底座的上方位于远离升降平移机构的一端。2.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述夹持机构包括翻转气缸底板、翻转气缸、翻转座、转轴固定座、第一转轴、齿轮、齿条、齿条限位条及齿条连接块；所述翻转座固设有气动滑台，所述气动滑台移动端装设有夹爪用于夹取保温杯，翻转气缸固设于翻转气缸底板的顶部，所述翻转气缸的活塞杆末端与齿条连接块固定连接，所述齿条连接块与齿条固定连接，转轴固定座固定设置于翻转气缸底板上，所述第一转轴通过轴承与转轴固定座转动式连接，齿轮及翻转座均与第一转轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合，齿条限位条固设于翻转气缸底板上，齿条与齿条限位条的侧壁抵接。3.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述升降平移机构包括升降滑轨、升降滑块、Z轴位移板、升降电机、龙门延长板、横向滑块、横向滑台及横向电机；所述升降滑块贯穿升降滑轨并与Z轴位移板固定连接，所述Z轴位移板通过升降滑块滑设于升降滑轨上，升降滑轨内还装设有螺杆，所述升降电机通过螺杆与升降滑块连接。4.如权利要求3所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述横向滑台架设于检测底座的上方，所述横向电机装设于横向滑台的一端用于控制横向滑块在横向滑台上移动。5.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：田增桐，王孝杰，
申请(专利权)人：东莞市特联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：