可旋转抛光治具制造技术

本实用新型专利技术公开了可旋转抛光治具，包括底板及与底板固定连接的转接固定块，所述底板设有用于夹持保温瓶的气胀旋转夹头及从动卡盘，底板装还设有治具板及移动组件，治具板通过移动组件与底板活动式连接，底板上装设有用于控制气胀旋转夹头转动的伺服电机及用于控制治具板平移的气缸，治具板的一侧固设有连接块，气缸的一端通过连接块与治具板固定连接；本实用新型专利技术能够将保温瓶进行抱夹的同时可以控制保温瓶旋转，保温瓶可以在治具上进行转动，无需将保温杯中转至额外的装夹装置，本实用新型专利技术装设到工业机器人上，工业机器人可以直接抱夹保温瓶配合抛光设备进行抛光处理。保温瓶配合抛光设备进行抛光处理。保温瓶配合抛光设备进行抛光处理。

【技术实现步骤摘要】
可旋转抛光治具


[0001]本技术涉及保温瓶治具相关
，尤其涉及可旋转抛光治具。

技术介绍

[0002]保温瓶在生产加工包括焊接及抛光，在焊接完后保温瓶的瓶壁上会有焊堆出现，这时候需要对保温瓶进行抛光处理，保温瓶需要放置在一般的设备内部对其装夹及抛光，需要工业机器人进行夹持、中转，而会浪费一定的时间，现有的机器人治具只注重于将保温瓶夹持及搬运不能很好地配合抛光工序，抛光设备中的夹持部分的机构会浪费工厂一定的生产空间，因此为了提高生产效率，节省工厂的生产空间，需要一种可旋转抛光治具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供可旋转抛光治具，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]可旋转抛光治具，包括底板及与底板固定连接的转接固定块，所述底板设有用于夹持保温瓶的气胀旋转夹头及从动卡盘，底板装还设有治具板及移动组件，治具板通过移动组件与底板活动式连接，底板上装设有用于控制气胀旋转夹头转动的伺服电机及用于控制治具板平移的气缸，治具板的一侧固设有连接块，气缸的一端通过连接块与治具板固定连接。
[0006]进一步的，所述气胀旋转夹头包括转动轴、气胀轴套及气动旋转接头，转动轴为中通式结构，气胀轴套固设于转动轴的首部末端，气动旋转接头固定设置于转动轴的尾部末端，气动旋转接头通过转动轴与气胀轴套贯通连接。
[0007]进一步的，所述底板固定设有动力板及直角定位块，所述伺服电机通固设于动力板上，所述气胀旋转夹头贯穿动力板并通过轴承与动力板转动式连接，所述气胀旋转夹头一端及伺服电机的动力端还固定设有皮带轮，气胀旋转夹头通过皮带轮及皮带与伺服电机传动连接，所述转动轴的末端与皮带轮固定连接。
[0008]进一步的，所述动力板与底板连接处还固设有直角定位块。
[0009]进一步的，所述移动组件包括滑轨及直线轴承，直线轴承与治具板的底部固定连接，滑轨固定设置于底板的顶壁表面，治具板通过直线轴承滑设于滑轨上。
[0010]进一步的，所述治具板上壁固定设有支撑块，所述支撑块设有从动轴，从动轴通过轴承与支撑块转动式连接，所述从动卡盘通过螺栓与从动轴固定连接。
[0011]进一步的，所述转接固定块固定设置于底板的底壁中部,所述移动组件、气胀旋转夹头及从动卡盘设置于底板上顶壁。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术能够将保温瓶进行抱夹的同时可以控制保温瓶旋转，保温瓶可以在治具上进行转动，无需将保温杯中转至额外的装夹装置，本技术装设到工业机器人上，工业机器人可以直接抱夹保温瓶配合抛光设备进行抛光处理。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术剖视图。
[0016]附图标注说明：
[0017]1‑
底板，2
‑
转接固定块，3
‑
气胀旋转夹头，4
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从动卡盘，5
‑
治具板，6
‑
伺服电机，7
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气缸，8
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连接块，9
‑
转动轴，10
‑
气胀轴套，11
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气动旋转接头，12
‑
动力板，13
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直角定位块，14
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皮带，15
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皮带轮，16
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滑轨，17
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直线轴承，18
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支撑块，19
‑
从动轴。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明：
[0022]如图1
‑
2所示，在本实施例中提供了可旋转抛光治具，包括底板1及与底板1固定连接的转接固定块2，底板1设有用于夹持保温瓶的气胀旋转夹头3及从动卡盘4，底板1装还设有治具板5及移动组件，治具板5通过移动组件与底板1活动式连接，底板1上装设有用于控制气胀旋转夹头3转动的伺服电机6及用于控制治具板5平移的气缸7，治具板5的一侧固设有连接块8，气缸7的一端通过连接块8与治具板5固定连接。
[0023]气胀旋转夹头3包括转动轴9、气胀轴套10及气动旋转接头11，转动轴9为中通式结构，气胀轴套10固设于转动轴9的首部末端，气动旋转接头11固定设置于转动轴9的尾部末端，气动旋转接头11通过转动轴9与气胀轴套10贯通连接，在启动的时候，气体压缩机会将气体通过气动旋转头及旋转轴充入气胀轴套10内部，气胀轴套10会随着内部气体的增加而膨胀，气胀轴套10与动力板12之间卡接了一个转动滑环，可以固定位于动力板12内轴承的位置且可以提供支撑给气胀轴套10，防止气胀轴套10在转动时候会与动力板12发生干涉。
[0024]底板1固定设有动力板12及直角定位块13，所述伺服电机6通固设于动力板12上，所述气胀旋转夹头3贯穿动力板12并通过轴承与动力板12转动式连接，所述气胀旋转夹头3一端及伺服电机6的动力端还固定设有皮带轮15，气胀旋转夹头3通过皮带轮15及皮带14与伺服电机6传动连接，所述转动轴9的末端与皮带轮15固定连接，动力板12与底板1连接处还
固设有直角定位块13，直角定位块13的直角边分别与动力板12及底板1固定连接，该装设会使动力板12与底板1的垂直连接、更加可靠稳固。
[0025]移动组件包括滑轨16及直线轴承17，直线轴承17与治具板5的底部固定连接，滑轨16固定设置于底板1的顶壁表面，治具板5通过直线轴承17滑设于滑轨16上，所以从动卡盘4通过上述的结构可以在底板1上来回移动，治具板5上壁固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可旋转抛光治具，其特征在于：包括底板及与底板固定连接的转接固定块，所述底板设有用于夹持保温瓶的气胀旋转夹头及从动卡盘，底板装还设有治具板及移动组件，治具板通过移动组件与底板活动式连接，底板上装设有用于控制气胀旋转夹头转动的伺服电机及用于控制治具板平移的气缸，治具板的一侧固设有连接块，气缸的一端通过连接块与治具板固定连接。2.如权利要求1所述的可旋转抛光治具，其特征在于：所述气胀旋转夹头包括转动轴、气胀轴套及气动旋转接头，转动轴为中通式结构，气胀轴套固设于转动轴的首部末端，气动旋转接头固定设置于转动轴的尾部末端，气动旋转接头通过转动轴与气胀轴套贯通连接。3.如权利要求2所述的可旋转抛光治具，其特征在于：所述底板固定设有动力板及直角定位块，所述伺服电机通固设于动力板上，所述气胀旋转夹头贯穿动力板并通过轴承与动力板转动式连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元庆，陈叶明，
申请(专利权)人：东莞市特联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：