外壳检测设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种外壳检测设备，涉及电子产品领域。采用本实用新型专利技术的外壳检测设备包括机架、第一相机、第二相机和转运装置；第一相机、第二相机和转运装置均设置于机架，转运装置包括检测台、反射组件和驱动件，检测台上设有用于放置外壳的承载结构，承载结构包括相对设置的第一侧和第二侧，反射组件设于第一侧，并用于反射外壳的侧边形貌，驱动件与检测台连接，并用于驱动检测台运动，以将承载结构转移至检测位，第一相机设于检测位，并朝向第一侧以采集外壳的图像，第二相机设于检测位，并朝向第二侧以采集外壳的图像，仅通过两个相机即可实现外壳的外观形貌检测，节省了相机的配置数量，降低了检测成本。降低了检测成本。降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
外壳检测设备


[0001]本技术涉及电子产品领域，尤其涉及一种外壳检测设备。

技术介绍

[0002]在手机或者平板电脑的生产过程中，需要对其外壳进行外观轮廓尺寸检测，检测外观轮廓尺寸是否符合标准，以及检查是否漏装部件。现有的外壳检测设备为了对外壳的多个面进行检测，因而在每个面均配置一个工业相机，通常需要配置六个相机，以使外壳的每个面均被检测，导致增加成本。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种外壳检测设备，旨在解决现有的外壳检测设备为了对外壳的多个面进行检测，因而在每个面均配置一个工业相机，通常需要配置六个相机，以使外壳的每个面均被检测，导致增加成本的技术问题。
[0004]第一方面，本技术提供了一种外壳检测设备，包括：
[0005]机架、第一相机、第二相机和转运装置；所述第一相机、所述第二相机和所述转运装置均设置于所述机架，所述转运装置包括检测台、反射组件和驱动件，所述检测台上设有用于放置外壳的承载结构，所述承载结构包括相对设置的第一侧和第二侧，所述反射组件设于所述第一侧，并用于反射所述外壳的侧边形貌，所述驱动件与所述检测台连接，并用于驱动所述检测台运动，以将所述承载结构转移至检测位，所述第一相机设于所述检测位，并朝向所述第一侧以采集所述外壳的图像，所述第二相机设于所述检测位，并朝向所述第二侧以采集所述外壳的图像。
[0006]在其中一种实施例中，所述反射组件环设于所述承载结构，所述承载结构在所述检测台上设置有多个，所述反射组件设置有多个，并与所述承载结构一一对应设置。
[0007]在其中一种实施例中，所述反射组件包括四个反射件，四个所述反射件分别布置于所述承载结构的四周。
[0008]在其中一种实施例中，所述检测台还设有调整板，所述承载结构安装于所述调整板上，所述调整板上设置有多个用于调整所述承载结构安装位置的调整孔。
[0009]在其中一种实施例中，所述检测台上设置有多个用于避让所述外壳的通孔。
[0010]在其中一种实施例中，所述检测台为圆盘状，多个所述承载结构在所述检测台的周向均匀分布。
[0011]在其中一种实施例中，所述驱动件还能驱动所述检测台旋转，以将所述承载结构转运至上料位和下料位，所述外壳检测设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构设于所述上料位，并用于将外壳上料至处于所述上料位的所述承载结构，所述下料机构设于所述下料位，并用于将所述外壳分拣至良品位或不良品位。
[0012]在其中一种实施例中，所述上料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第一吸嘴组件，所述第一吸嘴组件用于夹持所述外壳，所述第一驱动组件与所述第一吸嘴组件连
接，并用于驱动所述第一吸嘴组件沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，并用于驱动所述第一驱动组件和所述第一吸嘴组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
[0013]在其中一种实施例中，所述下料机构包括第三驱动组件、第四驱动组件和第二吸嘴组件，所述第二吸嘴组件用于夹持所述外壳，所述第三驱动组件与所述第二吸嘴组件连接，并用于驱动所述第二吸嘴组件沿第三方向移动，所述第四驱动组件与所述第三驱动组件连接，并用于驱动所述第三驱动组件和所述第二吸嘴组件沿第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向呈夹角设置。
[0014]在其中一种实施例中，所述外壳检测设备还包括气源模组，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均与所述气源模组相连通，并能在所述气源模组的控制下真空吸附所述外壳。
[0015]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0016]采用本技术的外壳检测设备，反射组件设于第一侧，并用于反射外壳的侧边形貌，第一相机朝向第一侧以采集外壳的图像，以使得第一相机不仅可检测到外壳正面的图像，还可通过反射组件检测到外壳侧边的形貌，第二相机朝向第二侧以采集外壳的图像，仅通过两个相机即可实现外壳的外观形貌检测，节省了相机的配置数量，降低了检测成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1为一个实施例中外壳检测设备的轴测示意图。
[0020]图2为图1所示外壳检测设备中转运装置、上料机构和下料机构的示意图。
[0021]图3为图1所示外壳检测设备中机架、第一相机、第二相机、转运装置、第一光源、第二光源和支架的示意图。
[0022]图4为图3所示外壳检测设备中转运装置的示意图。
[0023]图5为图2所示外壳检测设备中上料机构的示意图。
[0024]图6为图2所述外壳检测设备中下料机构的示意图。
[0025]图7为一个实施例中外壳检测设备的流程图。
[0026]附图标记：
[0027]1、机架；11、上料位；12、检测位；13、下料位；
[0028]2、第一相机；3、第二相机；
[0029]4、转运装置；41、检测台；42、反射组件；43、承载结构；431、第一侧；432、第二侧；44、驱动件；45、调整板；46、通孔；
[0030]5、外壳；
[0031]6、上料机构；61、第一驱动组件；62、第一吸嘴组件；63、第二驱动组件；64、导流板；65、传感器；
[0032]7、下料机构；71、第三驱动组件；72、第二吸嘴组件；73、第四驱动组件；
[0033]8、气源模组；9、支架；100、第一光源；200、第二光源；300、触摸屏；400、保护罩；500、三色灯；600、电源开关；700、调试按钮。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外壳检测设备，其特征在于，包括：机架、第一相机、第二相机和转运装置；所述第一相机、所述第二相机和所述转运装置均设置于所述机架，所述转运装置包括检测台、反射组件和驱动件，所述检测台上设有用于放置外壳的承载结构，所述承载结构包括相对设置的第一侧和第二侧，所述反射组件设于所述第一侧，并用于反射所述外壳的侧边形貌，所述驱动件与所述检测台连接，并用于驱动所述检测台运动，以将所述承载结构转移至检测位，所述第一相机设于所述检测位，并朝向所述第一侧以采集所述外壳的图像，所述第二相机设于所述检测位，并朝向所述第二侧以采集所述外壳的图像。2.根据权利要求1所述的外壳检测设备，其特征在于：所述反射组件环设于所述承载结构，所述承载结构在所述检测台上设置有多个，所述反射组件设置有多个，并与所述承载结构一一对应设置。3.根据权利要求2所述的外壳检测设备，其特征在于：所述反射组件包括四个反射件，四个所述反射件分别布置于所述承载结构的四周。4.根据权利要求1所述的外壳检测设备，其特征在于：所述检测台还设有调整板，所述承载结构安装于所述调整板上，所述调整板上设置有多个用于调整所述承载结构安装位置的调整孔。5.根据权利要求1所述的外壳检测设备，其特征在于：所述检测台上设置有多个用于避让所述外壳的通孔。6.根据权利要求1所述的外壳检测设备，其特征在于：所述检测台为圆盘状，多个所述承载结构在所述检测台的周向均匀分布。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洲，张水鹏，
申请(专利权)人：深圳市顿诺自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：