一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置和检测方法，应力检测装置包括设置于工作平台上的自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构，自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构电性连接PLC控制系统，自动上料机构和自动下料机构设置于应力检测机构的两侧，纵向传送机构和应力检测机构相对设置，将自动上料机构将锯片传送至纵向传送机构，纵向传送机构将锯片传送至应力检测机构，本发明专利技术自动化程度高，自动上下料，实现锯片的自动应力检测，替代人工手动转动锯片及人工按压锯片，提高工作效率，降低人工操作强度，提高锯片应力检测效率，并且实现了进给力的均匀传递，保证锯片应力检测的精确性。测的精确性。测的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置和检测方法


[0001]本专利技术涉及金刚石锯片应力自动检测领域，尤其是一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置和检测方法。

技术介绍

[0002]锯片是一种比较典型的薄片刀具，它的最主要的结构和工作特征是:厚度一般比直径小得多并且需要承受高速切削的极端工作条件，这些因素会严重影响到锯片的稳定性,导致锯片在加工过程当中发生强烈振动, 而锯片应力一旦超过极限，不但会出现锯片锯切效果下降，偏摆不断的问题，大量的磨损更是无法被避免，直接影响的使用寿命。
[0003]在目前的应力检测中有以下两种方法：1）采用人工手动检测转动锯片，手动上下料，按刻度盘的指示的度数，在工艺允许的角度70
°
~160
°
之间找取多点用手按压锯片，查看百分表的数值变化，直至百分表的数值为零，则表示锯片合格，这样带来的缺陷为：人工操作强度大，检测效率低下，同时基于人工操作时按压力度的差异，使得百分表测值不够精确，容易造成误判锯片是否合格；2）红外线手动检测设备，手动转动锯片，气缸自动给力，红外线位移传感器测位移，需要整圈测量，分析所测数值后，应力值在0
‑
0.15mm范伟内合格，效率低，测量误差较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置和检测方法，自动化程度高，能够自动上下料，实现自动检测，检测准确，减少人工操作强度，提高锯片应力检测效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，包括设置于工作平台上的自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构，所述自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构电性连接PLC控制系统，所述自动上料机构和自动下料机构设置于应力检测机构的两侧，所述纵向传送机构和应力检测机构相对设置，所述将自动上料机构将锯片传送至纵向传送机构，所述纵向传送机构将锯片传送至应力检测机构，所述应力检测机构包括固定安装于工作平台中间的第一横向气缸和与第一横向气缸相对设置的第一固定支架，所述第一横向气缸的伸缩杆固定连接检测滑块，所述检测滑块滑动设置于第一横向气缸侧边的第一滑轨上，所述检测滑块内设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴上方固定连接有旋转平台，所述旋转平台上方固定设置有用于放置锯片的第一定位轴，所述第一定位轴的下方设置有用于固定锯片的连接法兰，所述第一固定支架上方安装有压片气缸，所述压片气缸的活塞杆端安装有用于对锯片预压紧的连接轴，所述伺服电机的主轴通过支座固定连接接触性位移传感器，所述伺服电机依次带动主轴、接触性位移传感器、旋转平台、锯片及连接轴同步旋转，所述工作平台上固定设置有用于对锯片施力的给力气缸，所述应力检测机构将检测好应力的锯片传送给自动下料机构。
[0006]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述自动上料机构包括固定设置于第一横向气缸一侧边的第二横向气缸，所述第二横向气缸的伸缩杆固定第一上料滑块，所述第一上料滑块滑动设置于第二横向气缸侧边的第二滑轨上，所述第一上料滑块上固定设置有用于放置锯片的第一上料定位轴；所述自动下料机构包括固定设置于第一横向气缸另一侧边的第三横向气缸，所述第三横向气缸的伸缩杆固定第一下料滑块，所述第一下料滑块滑动设置于第三横向气缸侧边的第三滑轨上，所述第一下料滑块上固定设置有用于放置锯片的第一下料定位轴。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述纵向传送机构包括固定设置于工作平台上的第二支架，所述第二支架上设置有第一纵向气缸和第二纵向气缸，所述第一纵向气缸的伸缩杆固定连接上料机器手，所述第二纵向气缸的伸缩杆固定连接下料机器手，所述上料机器手滑动设置于第一纵向气缸侧边的第一纵向滑轨，所述下料机器手滑动设置于第二纵向气缸侧边的第二纵向滑轨，所述上料机器手和下料机器手上均安装有磁性开关。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一上料滑块和第一下料滑块侧边通过连接板分别固定连接第二上料滑块和第二下料滑块，所述第二上料滑块和第二下料滑块上分别固定设置有用于放置锯片的第二上料定位轴和第二下料定位轴。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述工作平台上固定设置有第三纵向滑轨且第三纵向滑轨上设置有给力滑块，所述给力滑块通过定位板固定连接给力气缸，所述给力滑块通过门型限位块与第三纵向滑轨锁定。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第三纵向滑轨的侧边设置有长槽，所述门型限位块的两侧均设置有通孔，螺栓穿过通孔后进入长槽内并通过螺母锁紧。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：一种自动上下料的金刚石锯片应力检测方法，包括如下步骤：步骤S1、第一上料滑块和第二上料滑块上放置多个锯片，第一横向气缸带动第一上料滑块和第二上料滑块在第二滑轨上滑动至第一上料滑块至上料机器手下方；步骤S2、上料机器手吸住锯片后沿着第一纵向滑轨滑动至检测滑块上方，并将锯片放于第一定位轴上，检测滑块带着锯片沿着第一滑轨滑动至连接轴下方；步骤S3、压片气缸的伸缩杆端带动连接轴向下运动，对锯片进行预压紧；步骤S4、在锯片水口内侧的基体上选取施力点A、检测点B和检测点C，接触性位移传感器首先接触检测点B，用给力气缸在施力点A垂直向锯片施加力，使锯片产生塑性变形，接触性位移传感器测得锯片在检测点B处的塑性位移变形值S1并上传是PLC控制系统；步骤S5、PLC控制系统接收到检测点B处的塑性位移变形值S1后启动伺服电机，伺服电机依次带动主轴、接触性位移传感器、旋转平台、锯片及连接轴同步旋转，直至接触性位移传感器到达检测点C处,此时接触性位移传感器接触检测点C，给力气缸在施力点A再次垂直向锯片施加力，使锯片再次产生塑性变形，接触性位移传感器测得锯片在检测点C处的塑性位移变形值S2并上传是PLC控制系统；步骤S6、PLC控制系统进行分析判断，若S1＞0的同时S2＜0，则判定锯片合格，若S1＞0的同时S2＞0或S1＜0的同时S2＜0，则判定锯片不合格；步骤S7、检测完应力的锯片通过第一横向气缸带动检测滑块沿第一滑轨滑动至下料机器手下方，下料机器手吸住锯片沿第二纵向滑轨移动至自动下料机构，第三横向气缸
带动第一下料滑块和第二下料滑块沿第三滑轨滑动，若检测的锯片合格，则第一下料滑块滑动至下料机器手下方，下料机器手吸住锯片向下移动，将锯片放置于第一下料定位轴上，若检测的锯片不合格，则第二下料滑块滑动至下料机器手下方，下料机器手吸住锯片向下移动，将锯片放置于第二下料定位轴上；步骤S8、重复步骤S2至S7，直至将第一上料滑块上的多个锯片检测完，然后第一横向气缸带动第一上料滑块和第二上料滑块在第二滑轨上滑动至第二上料滑块至上料机器手下方，继续重复步骤S2至S7。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述步骤S4中施力点A所在的锯片基体位置定义为0
°
，检测点B与施力点A之间的夹角为70
°
，检测点C与施力点A之间的夹角为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：包括设置于工作平台（1）上的自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构，所述自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构电性连接PLC控制系统，所述自动上料机构和自动下料机构设置于应力检测机构的两侧，所述纵向传送机构和应力检测机构相对设置，所述将自动上料机构将锯片传送至纵向传送机构，所述纵向传送机构将锯片传送至应力检测机构，所述应力检测机构包括固定安装于工作平台（1）中间的第一横向气缸（2）和与第一横向气缸（2）相对设置的第一固定支架（3），所述第一横向气缸（2）的伸缩杆固定连接检测滑块（4），所述检测滑块（4）滑动设置于第一横向气缸（2）侧边的第一滑轨（5）上，所述检测滑块（4）内设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴（6）上方固定连接有旋转平台（7），所述旋转平台（7）上方固定设置有用于放置锯片的第一定位轴（8），所述第一定位轴（8）的下方固定设置有用于固定锯片的连接法兰（9），所述第一固定支架（3）上方安装有压片气缸（10），所述压片气缸（10）的活塞杆端安装有用于对锯片预压紧的连接轴（11），所述伺服电机的主轴（6）通过支座（12）固定连接接触性位移传感器（13），所述伺服电机依次带动主轴（6）、接触性位移传感器（13）、旋转平台（7）、锯片及连接轴（11）同步旋转，所述工作平台（1）上固定设置有用于对锯片施力的给力气缸（14），所述应力检测机构将检测好应力的锯片传送给自动下料机构。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述自动上料机构包括固定设置于第一横向气缸（2）一侧边的第二横向气缸（15），所述第二横向气缸（15）的伸缩杆固定第一上料滑块（16），所述第一上料滑块（16）滑动设置于第二横向气缸（15）侧边的第二滑轨（17）上，所述第一上料滑块（16）上固定设置有用于放置锯片的第一上料定位轴（18）；所述自动下料机构包括固定设置于第一横向气缸（2）另一侧边的第三横向气缸（19），所述第三横向气缸（19）的伸缩杆固定第一下料滑块（20），所述第一下料滑块（20）滑动设置于第三横向气缸（19）侧边的第三滑轨（21）上，所述第一下料滑块（20）上固定设置有用于放置锯片的第一下料定位轴（22）。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述纵向传送机构包括固定设置于工作平台（1）上的第二支架（23），所述第二支架（23）上设置有第一纵向气缸（24）和第二纵向气缸（25），所述第一纵向气缸（24）的伸缩杆固定连接上料机器手（26），所述第二纵向气缸（25）的伸缩杆固定连接下料机器手（27），所述上料机器手（26）滑动设置于第一纵向气缸（24）侧边的第一纵向滑轨（28），所述下料机器手（27）滑动设置于第二纵向气缸（25）侧边的第二纵向滑轨（29），所述上料机器手（26）和下料机器手（27）上均安装有磁性开关。4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述第一上料滑块（16）和第一下料滑块（20）侧边通过连接板（30）分别固定连接第二上料滑块（31）和第二下料滑块（32），所述第二上料滑块（31）和第二下料滑块（32）上分别固定设置有用于放置锯片的第二上料定位轴（33）和第二下料定位轴（34）。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上固定设置有第三纵向滑轨（35）且第三纵向滑轨（35）上设置有给力滑块（36），所述给力滑块（36）通过定位板（37）固定连接给力气缸（14），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：左二刚，王成军，侯俊彦，路京红，赵敬泉，
申请(专利权)人：博深股份有限公司，
类型：发明
国别省市：