本发明专利技术公开一种机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品,所述方法包括:配置电梯在楼宇地图中的点位信息;机器人移动至目标电梯位置,向云端发送呼梯指令;目标电梯收到呼梯指令后,运动至机器人所在的楼层并打开电梯门;机器人进入目标电梯的轿厢,发送关门指令;目标电梯收到关门指令后,关闭电梯门,运行至机器人的目标楼层;机器人到达目标楼层后,离开目标电梯轿厢并切换至相应的楼层地图。本发明专利技术提供的机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品,通过云端向目标电梯发送打开或关闭指令,可使机器人配合不同型号与品牌的电梯完成进出电梯测试,提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。能化程度。能化程度。
【技术实现步骤摘要】
机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品
[0001]本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品。
技术介绍
[0002]机器人在楼宇中沿规划的运动路径行进时,可能需要通过电梯前往不同的楼层,导致机器人需要与不同型号、不同品牌电梯进行交互。由于电梯的型号与品牌的不同,需要测试机器人对不同的电梯进行通过测试,测试电梯是否能够顺利接入云端、能否收发指令到达指定楼层、能否上报自己的状态(例如所在楼层、运动方向、是否在线、门是否打开)等,以及测试机器人是否能够在楼宇内行动、与物联网设备通讯、作出打开与关闭物联网设备等动作,从而让机器人可以在楼宇内自由行动。然而,目前尚未能够有效的对机器人如何通过电梯进行测试,不利于提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。
[0003]鉴于此,实有必要提供一种机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品,旨在解决如何对机器人通过电梯进行测试的问题,提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术第一方面提供一种机器人远程呼梯观测方法,包括以下步骤:
[0006]配置电梯在楼宇地图中的点位信息,所述点位信息通过配置平台配置,所述配置平台与机器人建立链接并存储有所述楼宇地图,使机器人在楼宇中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示,所述点位信息包括电梯位置和呼梯点点位;
[0007]所述机器人接收测试信息后根据目标电梯的点位信息移动至目标电梯进行呼梯操作,且机器人实时报告自身状态;其中,所述测试信息包括目标电梯的点位信息、开始楼层、目标楼层;
[0008]当所述机器人到达目标楼层后,所述机器人离开目标电梯并切换相应的楼层地图。
[0009]若机器人到达的楼层与切换的地图符合,则机器人呼梯成功,反之则呼梯失败。
[0010]在一个优选实施方式中,所述呼梯操作包括:
[0011]机器人行动至所述楼宇地图中语义标注的目标电梯位置,向云端发送自身的当前楼层信息、目标楼层与所述目标电梯的呼梯指令;
[0012]所述目标电梯收到所述云端发送的呼梯指令后,运动至所述机器人所在的楼层并打开电梯门,并向所述云端报告自身状态;
[0013]当所述机器人收到云端发送的电梯门已打开的状态后,进入所述目标电梯的轿
厢,然后向所述云端发送关闭所述目标电梯的关门指令;
[0014]所述目标电梯收到所述云端发送的关门指令后,关闭电梯门,运行至机器人的目标楼层并向所述云端报告自身状态。
[0015]在一个优选实施方式中,在配置电梯在楼宇地图中的点位信息步骤中包括:
[0016]扫图机器人在楼宇内通过slam扫图获取楼宇地图;
[0017]通过修图标点工具在配置平台中的所述楼宇地图上标注电梯,使电梯位置、呼梯点位置与楼宇地图中的点位坐标一一绑定,并将电梯坐标、呼梯点坐标填入对应的点位信息中。
[0018]在一个优选实施方式中,所述方法还包括以下步骤:
[0019]当云端向所述目标电梯发送禁用指令后,所述机器人获取目标电梯被禁用的状态,然后放弃呼梯动作。
[0020]在一个优选实施方式中,所述方法还包括以下步骤:
[0021]云端向所述目标电梯发送呼梯指令后,所述目标电梯判断自身是否可到达所述机器人的目标楼层,若结果为是,则所述目标电梯向所述机器人的目标楼层移动并将判断结果反馈至所述云端;若结果为否,则所述目标电梯拒绝执行所述呼梯指令。
[0022]在一个优选实施方式中,所述方法还包括步骤:
[0023]所述楼宇地图为二维地图或者三维地图。
[0024]在一个优选实施方式中,所述方法还包括步骤:
[0025]所述机器人实时采集现场图像信息,将所述图像信息发送至云端,以便实时查看所述图像信息。
[0026]本专利技术第二方面提供一种机器人远程呼梯观测系统,包括:
[0027]配置模块,用于配置电梯在楼宇地图中的点位信息,所述点位信息通过配置平台配置,所述配置平台与机器人建立链接并存储有所述楼宇地图,使机器人在楼宇中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示,所述点位信息包括电梯位置和呼梯点点位;
[0028]机器人,用于接收测试信息后根据目标电梯的点位信息移动至目标电梯进行呼梯操作,且机器人实时报告自身状态;其中,所述测试信息包括目标电梯的点位信息、开始楼层、目标楼层;当所述机器人到达目标楼层后,所述机器人离开目标电梯并切换至相应的楼层地图;
[0029]目标电梯,用于接收到呼梯指令后,运动至所述机器人所在的楼层并打开电梯门,并向所述云端报告自身状态;还用于接收到关门指令后,关闭电梯门,运行至机器人的目标楼层并向所述云端报告自身状态。
[0030]在一个优选实施方式中,所述系统还包括:
[0031]云端,用于与机器人、目标电梯、配置模块进行通信,并获取机器人采集的数据。
[0032]本专利技术第三方面提供一种终端,所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人远程呼梯观测方法的各个步骤。
[0033]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人远
程呼梯观测方法的各个步骤。
[0034]本专利技术第五方面提供一种计算机程序产品,包括计算机程序或者指令,所述计算机程序或者指令在被处理执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人远程呼梯观测方法的各个步骤。
[0035]本专利技术提供的机器人远程呼梯观测方法、系统及相关产品,机器人根据楼宇地图中的点位信息到达目标电梯位置,通过云端向目标电梯发送打开或关闭指令,可使机器人配合不同型号与品牌的电梯完成进出电梯测试,提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的机器人远程呼梯观测方法的流程图;
[0038]图2为本专利技术提供的机器人远程呼梯观测系统的框架图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术,并不是为了限定本专利技术。
[0040]还应当理解,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人远程呼梯观测方法,其特征在于,包括以下步骤:配置电梯在楼宇地图中的点位信息,所述点位信息通过配置平台配置,所述配置平台与机器人建立链接并存储有所述楼宇地图,使机器人在楼宇中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示,所述点位信息包括电梯位置和呼梯点点位;所述机器人接收测试信息后根据目标电梯的点位信息移动至目标电梯进行呼梯操作,且机器人实时报告自身状态;其中,所述测试信息包括目标电梯的点位信息、开始楼层、目标楼层;当所述机器人到达目标楼层后,所述机器人离开目标电梯并切换至相应的楼层地图;若机器人到达的楼层与切换的地图符合,则机器人呼梯成功,反之则呼梯失败。2.如权利要求1所述的机器人远程呼梯观测方法,其特征在于,在配置电梯在楼宇地图中的点位信息步骤中包括:扫图机器人在楼宇内通过slam扫图获取楼宇地图;通过修图标点工具在配置平台中的所述楼宇地图上标注电梯,使电梯位置、呼梯点位置与楼宇地图中的点位坐标一一绑定,并将电梯坐标、呼梯点坐标填入对应的点位信息中。3.如权利要求1所述的机器人远程呼梯观测方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:当云端向所述目标电梯发送禁用指令后,所述机器人获取目标电梯被禁用的状态,然后放弃呼梯动作。4.如权利要求3所述的机器人远程呼梯观测方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:所述云端向所述目标电梯发送呼梯指令后,所述目标电梯判断自身是否可到达所述机器人的目标楼层,若结果为是,则所述目标电梯向所述机器人的目标楼层移动并将判断结果反馈至所述云端;若结果为否,则所述目标电梯拒绝执行所述呼梯指令。5.如权利要求1
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4任一项所述的机器人远程呼梯观测方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:所述机器人实时采集现场图像信息,将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建国,
申请(专利权)人:上海有个机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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