电梯控制系统、方法和装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了电梯控制系统、方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，确定电梯的未使用空间；匹配电梯的未使用空间与机器人的体积，得到匹配结果；响应于确定匹配结果指示电梯的未使用空间与机器人的体积匹配，控制电梯响应电梯使用请求。该实施方式有助于提升电梯的使用效率。梯的使用效率。梯的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制系统、方法和装置


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及电梯控制系统、方法和装置。

技术介绍

[0002]随着城市化发展，高层建筑越来越多，目前作为主要的一种垂直运输工具的电梯也得到了广泛的应用。如在各种写字楼、住宅楼、商场、仓库、医院等各种场所中都安装有各种类型的多台电梯，以方便人们的生活。其中，所使用的电梯的类型可以根据实际的应用需求设置。例如，乘客电梯、载货电梯、杂物电梯、观光电梯、专用电梯等等。
[0003]在电梯的实际使用过程中，由于电梯的数量有限，且每时每刻使用电梯情况不可控，因此出现了许多电梯控制(或称调度)方法，以提升电梯的使用效率。
[0004]另外，随着基于机器人的配送系统的出现和发展，在一些情况下，需要使用机器人规划路线并使用电梯完成货物等配送过程。一般地，机器人需要调度电梯到其所在的楼层，然后利用摄像头等检测工具判断能够进入电梯。若判断可以进入，则机器人进入电梯，再调度电梯到达其配送的目的楼层。若判断无法进入，则机器人释放对当前电梯的调度，重新调度新的电梯。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例提出了电梯控制系统、方法和装置。
[0006]第一方面，本公开的实施例提供了一种电梯控制系统，包括处理模块和控制模块；处理模块响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，确定电梯的未使用空间，以及将电梯的未使用空间发送至控制模块；控制模块匹配电梯的未使用空间与机器人的体积，得到匹配结果；响应于确定匹配结果指示电梯的未使用空间与机器人的体积匹配，控制电梯响应电梯使用请求。
[0007]在一些实施例中，上述控制模块在控制电梯响应电梯使用请求之后，响应于检测到电梯更新后的未使用空间与机器人的体积不匹配，控制电梯取消针对电梯使用请求的响应。
[0008]在一些实施例中，电梯的数目为至少两个；以及处理模块响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，分别确定至少两个电梯中的各个电梯的未使用空间；控制模块分别匹配各个电梯的未使用空间与机器人的体积，得到各个电梯分别对应的匹配结果；从各个电梯中选取对应的匹配结果指示未使用空间与机器人的体积匹配的电梯作为目标电梯，以及控制目标电梯响应所述电梯使用请求。
[0009]在一些实施例中，上述控制模块在控制电梯响应电梯使用请求之后，响应于检测到电梯与所述机器人之间的距离小于预设阈值，向处理模块发送更新指令；处理模块响应于接收到更新指令，更新电梯的未使用空间，得到电梯更新后的未使用空间。
[0010]在一些实施例中，电梯控制系统还包括测距传感器，其中，测距传感器设置于电梯中；以及处理模块利用测距传感器确定电梯的未使用空间。
[0011]在一些实施例中，上述测距传感器包括线扫描式激光测距传感器，且线扫描式激光传感器设置于电梯的侧壁上；以及处理模块利用测距传感器确定电梯的未使用空间，包括：利用线扫描式激光传感器发射的、方向与电梯的轿底板平行的线阵确定电梯中的对象与线扫描式激光传感器之间的距离；根据确定的距离确定电梯的未使用空间。
[0012]第二方面，本公开的实施例提供了一种电梯控制方法，该方法包括：响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，确定电梯的未使用空间；匹配电梯的未使用空间与机器人的体积，得到匹配结果；响应于确定匹配结果指示电梯的未使用空间与机器人的体积匹配，控制电梯响应电梯使用请求。
[0013]在一些实施例中，在控制电梯响应所述电梯使用请求之后，上述方法还包括：响应于检测到电梯更新后的未使用空间与机器人的体积不匹配，控制电梯取消针对电梯使用请求的响应。
[0014]在一些实施例中，电梯的数目为至少两个；以及上述确定电梯的未使用空间，包括：分别确定至少两个电梯中的各个电梯的未使用空间；以及匹配电梯的未使用空间与机器人的体积，得到匹配结果，包括：分别匹配各个电梯的未使用空间与机器人的体积，得到各个电梯分别对应的匹配结果；从各个电梯中选取对应的匹配结果指示未使用空间与机器人的体积匹配的电梯作为目标电梯。
[0015]在一些实施例中，在控制电梯响应所述电梯使用请求之后，上述方法还包括：响应于检测到电梯与机器人之间的距离小于预设阈值，更新电梯的未使用空间，得到电梯更新后的未使用空间。
[0016]第三方面，本公开的实施例提供了一种电梯控制装置，该装置包括：确定单元，被配置成响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，确定电梯的未使用空间；匹配单元，被配置成匹配电梯的未使用空间与机器人的体积，得到匹配结果；控制单元，被配置成响应于确定匹配结果指示电梯的未使用空间与机器人的体积匹配，控制电梯响应电梯使用请求。
[0017]在一些实施例中，上述控制单元进一步被配置成：在控制电梯响应电梯使用请求之后，且响应于检测到电梯更新后的未使用空间与机器人的体积不匹配，控制电梯取消针对电梯使用请求的响应。
[0018]在一些实施例中，电梯的数目为至少两个；以及上述确定单元进一步被配置成：分别确定至少两个电梯中的各个电梯的未使用空间；以及上述匹配单元进一步被配置成：分别匹配各个电梯的未使用空间与机器人的体积，得到各个电梯分别对应的匹配结果；从各个电梯中选取对应的匹配结果指示未使用空间与机器人的体积匹配的电梯作为目标电梯。
[0019]在一些实施例中，上述控制单元进一步被配置成：响应于检测到电梯与机器人之间的距离小于预设阈值，更新电梯的未使用空间，得到电梯更新后的未使用空间。
[0020]第四方面，本公开的实施例提供了一种电梯，包括轿厢、动力系统、安全保护系统和如第一方面中任一实现方式所描述的电梯控制系统。
[0021]第五方面，本公开的实施例提供了一种配送系统，包括用于配送的机器人和如第四方面描述的电梯。机器人向电梯包括的电梯控制系统发送电梯使用请求；使用电梯进行配送；电梯控制系统控制电梯响应电梯使用请求。
[0022]第六方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一实现方式所描述的方法。
[0023]本公开的实施例提供的电梯控制系统、方法和装置，通过接收机器人发送的电梯使用请求，并基于该电梯使用请求确定电梯当前的未使用空间，然后判断电梯当前的未使用空间与机器人的体积是否匹配，若匹配则控制电梯响应该电梯使用请求以使机器人到达其目的楼层，从而可以保证电梯在响应机器人的电梯使用请求时，具有足够的空间使得机器人进入电梯，避免出现机器人无法进入响应其电梯使用请求的电梯的情况，从而避免对电梯无效的调度，提升电梯使用质量和使用效率，同时也有助于节省机器人的等待时间，从而提升机器人的工作效率。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0026]图2是适于用来实现本公开的电梯控制系统的示例性的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制系统，包括处理模块和控制模块；所述处理模块响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，确定电梯的未使用空间，以及将所述电梯的未使用空间发送至所述控制模块；所述控制模块匹配所述电梯的未使用空间与所述机器人的体积，得到匹配结果；响应于确定所述匹配结果指示所述电梯的未使用空间与所述机器人的体积匹配，控制所述电梯响应所述电梯使用请求。2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，所述控制模块在控制所述电梯响应所述电梯使用请求之后，响应于检测到所述电梯更新后的未使用空间与所述机器人的体积不匹配，控制所述电梯取消针对所述电梯使用请求的响应。3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，所述电梯的数目为至少两个；以及所述处理模块响应于接收到机器人发送的电梯使用请求，分别确定至少两个电梯中的各个电梯的未使用空间；所述控制模块分别匹配各个电梯的未使用空间与所述机器人的体积，得到各个电梯分别对应的匹配结果；从各个电梯中选取对应的匹配结果指示未使用空间与所述机器人的体积匹配的电梯作为目标电梯，以及控制所述目标电梯响应所述电梯使用请求。4.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其中，所述控制模块在控制所述电梯响应所述电梯使用请求之后，响应于检测到所述电梯与所述机器人之间的距离小于预设阈值，向所述处理模块发送更新指令；所述处理模块响应于接收到所述更新指令，更新所述电梯的未使用空间，得到所述电梯更新后的未使用空间。5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，所述电梯控制系统还包括测距传感器，其中，所述测距传感器设置于所述电梯中；以及所述处理模块利用所述测距传感器确定电梯的未使用空间。6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其中，所述测距传感器包括线扫描式激光测距传感器，且所述线扫描式激光传感器设置于所述电梯的侧壁上；以及所述处理模块利用所述测距传感器确定电梯的未使用空间，包括：利用所述线扫描式激光传感器发射的、方向与电梯的轿底板平行的线阵确定电梯中的对象与所述线扫描式激光传感器之间的距离；根据所述距离确定电梯的未使用空间。7.一种电梯控制方法，包括：响应于接收到机器人发送的电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：