上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机构，包括机械手、驱动组件和多个旋转组件，机械手的末端可拆卸地连接有安装板；所有旋转组件均可转动地设于安装板上，所有旋转组件的下端均设有吸附组件，吸附组件与旋转组件同轴；驱动组件设于安装板上，且驱动组件与旋转组件传动连接。多个旋转组件和多个吸附组件的设置，可使得上下料机构一次转移调整姿态的按键数量增多，从而提高上下料的效率，同时使得各个按键的姿态保持一致性。保持一致性。保持一致性。

【技术实现步骤摘要】
上下料机构


[0001]本技术涉及手表按键检测设备
，特别涉及一种上下料机构。

技术介绍

[0002]手表已经成为人们生活中常用的工具之一，手表形式也一直在变化，质感、时尚感、功能和风格等方方面面都做到了与时俱进，智能手表已成为一种普及物品。智能手表设有音量键、控制键和功能键等按键，按键外观合格与否直接影响着用户对手表的使用体验感，故按键的质量非常重要。现阶段检测按键外观的工作中，大多采用人工的方式上下料，将未检测的按键按照正确的姿态放进输送托盘的限位槽中，如按键长度方向的朝向需要和限位槽的长度方向匹配，人员逐个摆放按键的工作量大，容易发生按键歪斜放置的错误情况，进而导致托盘中的该按键无法进行检测。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上下料机构，能够提高按键上下料的速度，降低按键姿态错误的风险。
[0004]根据本技术实施例的上下料机构，包括机械手、驱动组件和多个旋转组件，所述机械手的末端可拆卸地连接有安装板；所有所述旋转组件均可转动地设于所述安装板上，所有所述旋转组件的下端均设有吸附组件，所述吸附组件与所述旋转组件同轴；所述驱动组件设于所述安装板上，且所述驱动组件与所述旋转组件传动连接。
[0005]至少具有如下有益效果：吸附组件用于吸附按键，机械手驱动安装板、旋转组件和吸附组件移动，使得吸附组件处于不同的位置，实现按键位置的调整，驱动组件驱动旋转组件和吸附组件转动，进而实现按键姿态的调整，提高按键转移位置的准确率和姿态的精准度，降低按键姿态错误或者不统一的风险。多个旋转组件和多个吸附组件的设置，可使得上下料机构一次转移调整姿态的按键数量增多，从而提高上下料的效率，同时使得各个按键的姿态保持一致性。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括直线驱动机构以及相互配合的齿条和齿轮，所述直线驱动机构与所述安装板连接，所述直线驱动机构的输出端设有移动板，所述齿条与所述移动板连接，所述齿轮与所述旋转组件连接。
[0007]根据本技术的一些实施例，所有所述旋转组件并排设置，所有所述旋转组件形成的排和所述移动板的长度方向相互平行，所述旋转组件、所述齿条和所述齿轮的数量相等。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装板上设有限位所述移动板移动形成的限位组件。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述限位组件包括均与所述安装板连接的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件相对设置，所述移动板上设有限位块，所述限位块处于所述第一调节件和所述第二调节件之间。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述旋转组件呈管状，所述旋转组件的上端连通有气管转接件，所述吸附组件与所述旋转组件的下端连通。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述吸附组件上端伸进所述旋转组件的下端，所述旋转组件的侧壁上设有紧固件，所述紧固件穿过所述旋转组件并抵在所述吸附组件上端的外圆表面上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述吸附组件上端的外圆表面设有环形的限位槽，所述限位槽设有密封垫，所述密封垫抵在所述旋转组件的内壁上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述吸附组件的下端横截面外形呈长圆形。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0016]图1为本技术实施例上下料机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例隐藏机械手后的结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大示意图。
[0019]附图标号：机械手100、安装板200、旋转组件300、吸附组件400、驱动组件500、直线驱动机构510、移动板511、限位块512、齿条520、齿轮530、第一调节件600、第二调节件700、气管转接件800。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1和图2，本技术公开了一种上下料机构，包括机械手100、驱动组件500和多个旋转组件300，机械手100的末端可拆卸地连接有安装板200；所有旋转组件300均可转动地设于安装板200上，所有旋转组件300的下端均设有吸附组件400，吸附组件400与旋转组件300同轴；驱动组件500设于安装板200上，且驱动组件500与旋转组件300传动连接。
[0024]吸附组件400用于吸附按键，机械手100驱动安装板200、旋转组件300和吸附组件400移动，使得吸附组件400处于不同的位置，实现按键位置的调整，驱动组件500驱动旋转组件300和吸附组件400转动，进而实现按键姿态的调整，提高按键转移位置的准确率和姿态的精准度，降低按键姿态错误或者不统一的风险。多个旋转组件300和多个吸附组件400的设置，可使得上下料机构一次转移调整姿态的按键数量增多，从而提高上下料的效率，同
时使得各个按键的姿态保持一致性。
[0025]参见图3，驱动组件500包括直线驱动机构510以及相互配合的齿条520和齿轮530，直线驱动机构510与安装板200连接，直线驱动机构510的输出端设有移动板511，齿条520与移动板511连接，齿轮530与旋转组件300连接。直线驱动机构510可驱动移动板511沿直线方向移动，移动板511携带着齿条520移动，进而实现驱动齿轮530和旋转组件300在安装板200旋转，最终实现吸附组件400的旋转。
[0026]可以理解的是，所有旋转组件300并排设置，所有旋转组件300形成的排和移动板511的长度方向相互平行，旋转组件300、齿条520和齿轮530的数量相等。直线驱动机构510驱动移动板511移动就可以驱动所有的齿轮530和旋转组件300在安装板200旋转。
[0027]应当理解的是，安装板200包括相连的竖直部和水平部，竖直部通过快拆头与机械手100的末端连接，旋转组件300通过轴承设于水平部上。移动板511通过相互配合的滑轨和滑块设于水平部上，滑轨、移动板511和水平部三者的长度方向相同，直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上下料机构，其特征在于，包括：机械手，所述机械手的末端可拆卸地连接有安装板；多个旋转组件，所有所述旋转组件均可转动地设于所述安装板上，所有所述旋转组件的下端均设有吸附组件，所述吸附组件与所述旋转组件同轴；驱动组件，所述驱动组件设于所述安装板上，且所述驱动组件与所述旋转组件传动连接。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述驱动组件包括直线驱动机构以及相互配合的齿条和齿轮，所述直线驱动机构与所述安装板连接，所述直线驱动机构的输出端设有移动板，所述齿条与所述移动板连接，所述齿轮与所述旋转组件连接。3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：所有所述旋转组件并排设置，所有所述旋转组件形成的排和所述移动板的长度方向相互平行，所述旋转组件、所述齿条和所述齿轮的数量相等。4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：所述安装板上设有限位所述移动板移动形成的限位组件。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋攀，周立泰，吴恩海，张晶，
申请(专利权)人：长园视觉科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：