一种机器人手臂吸盘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘，吸盘侧边固定安装有固定环，固定环顶端对称固定安装有第一定位柱与第二定位柱，第一定位柱与第二定位柱顶端设置有尺寸小于柱体的螺纹，并且通过第一螺帽与第二螺帽固定安装在基台上，基台顶部中间位置通过固定螺丝固定安装有步进电机，步进电机的电机轴上固定安装有螺柱，螺柱上旋转连接有螺纹套，螺纹套固定安装在吸盘顶端，本实用新型专利技术一种机器人手臂吸盘器，第一定位柱与第二定位柱被固定在基台上，使得吸盘与基台固定在一起，电机转动带动螺纹柱转动，螺纹柱正反转可让螺纹套上下移动，螺纹套带动吸盘移动，螺纹套上移吸盘吸住物体，螺纹套下移吸盘释放物体。螺纹套下移吸盘释放物体。螺纹套下移吸盘释放物体。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂吸盘器


[0001]本技术涉及一种吸盘器，特别涉及一种机器人手臂吸盘器。

技术介绍

[0002]随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]机器人手臂吸盘器在工业领域有广泛的运用，吸盘器装在机器人手臂上可用于抓取表面光滑的物体如玻璃和瓷砖等，吸盘在使用时为避免物体掉落需要较大的吸力。
[0004]吸盘抓取物体时因为吸盘本身材料比较软，搬运货物时货物不可避免的会发生晃动的现象，过度的晃动容易导致货物发生坠落的现象。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人手臂吸盘器，以解决上述
技术介绍
中提出的吸盘吸力不够和物体晃动的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘，所述吸盘的周边固定安装有固定环，所述吸盘顶部固定安装有螺纹套，所述螺纹套顶部活动连接有基台，所述基台顶部两侧对称旋接有第一定位柱与第二定位柱，所述第一定位柱与第二定位柱分别通过第二螺帽与第一螺帽活动安装在基台上，所述基台顶部固定连接有步进电机，所述步进电机通过四个固定螺丝固定安装在基台上，所述基台的顶部且位于步进电机的顶部固定安装有法兰。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定环顶部固定安装有第一定位柱，所述固定环关于第一定位柱的对称位置固定安装有第二定位柱。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘顶部固定安装有导柱，且所述导柱位于螺纹套的正中心位置，所述螺柱插接在导柱上，且所述螺柱旋转连接在螺纹套内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一定位柱与第二定位柱顶端分别套接有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧与第二弹簧分别依靠固定安装在第一定位柱与第二定位柱上的第一支撑环与第二支撑环支撑着。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述基台靠近第一弹簧与第二弹簧的位置分别固定安装有第一护圈与第二护圈。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述基台顶部位于第一螺帽与第二螺帽之间且位于步进电机两侧固定安装有第一支撑柱与第二支撑柱。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述法兰顶部围绕内圆均匀设置有四个固定孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置固定环固定环固定安装在吸盘周边，固定环采用不锈钢材质，固定环顶部固定安装有第一定位柱，固定环关于第一定位柱的对称位置固定安装有第二定位柱，第一定位柱与第二定位柱分别通过第二螺帽与第一螺帽固定安装在基台上，通过以上结构使得吸盘与基台固定安装在一起，有效避免了装置运行中吸盘会晃动的情况。
[0015]2、本技术通过设置螺纹套，螺纹套中部为镂空设计，上下分别为两圆环，底部圆环固定安装在吸盘上，顶部圆环内部设置有螺纹，螺柱旋转连接在螺纹套内部，螺柱顶端固定安装在电机轴上，电机转动带动螺柱转动，通过螺柱的正反转可控制螺纹套的上下运动进而控制吸盘的形状来改变吸盘的内外压力差达，到抓取货物的目的。
[0016]3、本技术通过设计导柱，导柱为为一长度较长的圆柱体，固定安装在螺纹套底部中心位置，螺柱中心设置有与导柱间隙配合的通孔，将螺柱插接在导柱上，螺柱外侧旋转连接在螺纹套内部，为避免螺纹套过分下降，挤压损坏吸盘下方的货物，适当的减小了螺柱的长度，当螺柱旋转圈数过多时，螺柱就会脱离螺纹套，导柱可让螺柱脱离螺纹套之后可以沿着导柱重新旋入螺纹套中。
附图说明
[0017]图1为本技术左等轴侧的结构示意图；
[0018]图2为本技术右等轴侧的结构示意图；
[0019]图3为本技术的吸盘结构示意图。
[0020]图中：1、吸盘；2、固定环；3、第一定位柱；4、第二定位柱；5、螺纹套；6、基台；7、第一螺帽；8、第二螺帽；9、第一支撑柱；10、第二支撑柱；11、法兰；12、螺柱；13、导柱；14、固定螺丝；15、步进电机；16、固定孔；17、第一支撑环；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、第二支撑环；21、第一护圈；22、第二护圈。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供了一种机器人手臂吸盘器的技术方案：
[0023]实施例一：
[0024]根据图1和图2所示，一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘1的周边固定安装有固定环2，固定环2为金属材质，确保吸盘1周围不会变形，从而影响吸盘1的密封性，吸盘1顶部固定安装有螺纹套5，螺纹套5中部为镂空设计，上下分别为两圆环，底部圆环固定安装在吸盘1上，顶部圆环内部设置有螺纹，螺柱12旋转连接在螺纹套5内部，吸盘1顶部固定安装有导柱13，导柱1为长度比较长的金属圆柱体，且导柱13位于螺纹套5的正中心位置，螺柱12插接在导柱13上，且螺柱12旋转连接在螺纹套5内部螺纹套5顶部活动连接有基台6，基台6顶部两侧对称旋接有第一定位柱3与第二定位柱4，第一定位住3与第二定位住4顶部设置有尺寸小于柱体的螺纹，使得柱体与螺纹之间产生一台阶，台阶抵住基台6的底部，第一定位柱3与第
二定位柱4在基台6的顶部分别通过第二螺帽8与第一螺帽7固定安装着，基台6顶部固定连接有步进电机15，基台6顶部位于第一螺帽7与第二螺帽8之间且位于步进电机15两侧固定安装有第一支撑柱9与第二支撑柱10，基台6的顶部且位于步进电机15的顶部固定安装有法兰11，法兰11顶部围绕内圆均匀设置有四个固定孔16。
[0025]具体使用时，本技术一种机器人手臂吸盘器，法兰11上设置有四个固定孔16，用螺丝将法兰11固定安装在机器人手臂上，因为装置通过支撑住与定位住连接成一个整体，机械臂可带动整个装置做自由移动，装置通过机械臂移动到指定的位置做下一步动作。
[0026]实施例二：
[0027]在实施例一的基础之上，如图1和图3所示，固定环2顶部固定安装有第一定位柱3，第一定位柱3关于固定环2的对称位置固定安装有第二定位柱4，第一定位柱3与第二定位柱4顶端分别套接有第一弹簧18与第二弹簧19，第一弹簧18与第二弹簧19分别依靠固定安装在第一定位柱3与第二定位柱4上的第一支撑环17与第二支撑环20支撑着,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘（1），其特征在于：所述吸盘（1）的周边固定安装有固定环（2），所述吸盘（1）顶部固定安装有螺纹套（5），所述螺纹套（5）顶部活动连接有基台（6），所述基台（6）顶部两侧对称旋接有第一定位柱（3）与第二定位柱（4），所述第一定位柱（3）与第二定位柱（4）分别通过第二螺帽（8）与第一螺帽（7）活动安装在基台（6）上，所述基台（6）顶部固定连接有步进电机（15），所述步进电机（15）通过四个固定螺丝（14）固定安装在基台（6）上，所述基台（6）的顶部且位于步进电机（15）的顶部固定安装有法兰（11）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述固定环（2）顶部固定安装有第一定位柱（3），所述固定环（2）关于第一定位柱（3）的对称位置固定安装有第二定位柱（4）。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述吸盘（1）顶部固定安装有导柱（13），且所述导柱（13）位于螺纹套（5）的正中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫，
申请(专利权)人：山东吉优特仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：