一种多功能箱体夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能箱体夹取装置，包括第一固定机构、第一连接板机构、第二固定机构、缓冲机构、第二连接板机构、第三固定机构、第四固定机构、控制机构、供电机构、摄像机构、第一吸附机构、第二吸附机构、至少一个第一抓取机构以及第二抓取机构；所述第一连接板机构的底部通过所述第二固定机构与所述第二连接板机构固接，所述第一连接板机构的顶部通过所述第一固定机构与外部机械臂固接，所述缓冲机构围绕所述第二固定机构设置，所述摄像机构固设于所述第一固定机构上。采用本实用新型专利技术，能够解决现有箱体搬运夹具存在结构复杂、抓取可靠性差以及掉落隐患的问题。可靠性差以及掉落隐患的问题。可靠性差以及掉落隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能箱体夹取装置


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种多功能箱体夹取装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，各种工厂车间的生产工序多通过自动化设备来完成，用于代替人力劳动，一定程度上降低了劳动强度且降低了成本，进一步还提高了生产效率。目前，在箱体搬运中，多采用工业机器人进行，工业机器人的手臂端部设有箱体搬运夹具，通过夹具抓取箱体；然而，现有的箱体搬运夹具结构较为复杂，抓取可靠性差，存在掉落风险。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种多功能箱体夹取装置，能够解决现有箱体搬运夹具存在结构复杂、抓取可靠性差以及掉落隐患的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能箱体夹取装置，包括第一固定机构、第一连接板机构、第二固定机构、缓冲机构、第二连接板机构、第三固定机构、第四固定机构、控制机构、供电机构、摄像机构、第一吸附机构、第二吸附机构、至少一个第一抓取机构以及第二抓取机构；所述第一连接板机构的底部通过所述第二固定机构与所述第二连接板机构固接，所述第一连接板机构的顶部通过所述第一固定机构与外部机械臂固接，所述缓冲机构围绕所述第二固定机构设置，所述摄像机构固设于所述第一固定机构上；所述第三固定机构和第四固定机构分别与所述第二连接板机构的相邻两侧固接，所述第一吸附机构以及第一抓取机构均固设于所述第三固定机构上，所述第二吸附机构以及第二抓取机构均固设于所述第四固定机构上，所述摄像机构、第一吸附机构、第二吸附机构、第一抓取机构以及第二抓取机构均与所述控制机构以及供电机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接。
[0005]优选地，所述第一抓取机构包括第一升降模块、第一抓取模块、第一测距传感模块以及第一警示模块；所述第一抓取模块固设于所述第一升降模块上，所述第一升降模块固设于所述第三固定机构上并用于升降所述第一抓取模块，所述第一警示模块设于所述第一抓取模块的外侧，所述第一抓取模块上设有凹槽，所述第一测距传感模块嵌设于所述凹槽的底部，所述第一升降模块、第一测距传感模块以及第一警示模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接。
[0006]优选地，所述第二抓取机构包括第二升降模块、第二抓取模块、第二测距传感模块以及第二警示模块；所述第二抓取模块固设于所述第二升降模块上，所述第二升降模块固设于所述第四固定机构上并用于升降所述第二抓取模块，所述第二警示模块设于所述第二抓取模块的外侧，所述第二测距传感模块嵌设于所述第二抓取模块的顶部；所述第二升降模块、第二测距传感模块以及第二警示模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接。
[0007]优选地，所述第一吸附机构包括第一固定模块、第三测距传感模块、第三警示模块
以及至少一个第一吸附模块；所述第一固定模块固设于所述第三固定机构上，所述第三测距传感模块以及第一吸附模块均嵌设于所述第一固定模块的底部，所述第三警示模块固设于所述第一固定模块的外侧；所述第三测距传感模块、第三警示模块以及第一吸附模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接。
[0008]优选地，所述第二吸附机构包括第二固定模块、第四测距传感模块、第四警示模块以及至少一个第二吸附模块；所述第二固定模块固设于所述第四固定机构上，所述第四测距传感模块以及第二吸附模块均嵌设于所述第二固定模块的底部，所述第四警示模块固设于所述第二固定模块的外侧；所述第四测距传感模块、第四警示模块以及第二吸附模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接。
[0009]优选地，所述第二固定机构为直线轴承。
[0010]优选地，所述缓冲机构为缓冲弹簧。
[0011]优选地，所述第一固定机构为连接法兰。
[0012]优选地，所述供电机构包括第一供电模块、第二供电模块、第一开关模块以及电压转换模块；所述第一开关模块的输入端与所述第二供电模块电性连接，所述第一开关模块的控制端和输出端均与所述第一供电模块电性连接，所述电压转换模块的输入端、摄像机构、第一吸附机构、第二吸附机构、第一抓取机构以及第二抓取机构均与所述第一开关模块的输出端电性连接，所述电压转换模块的输出端与所述控制机构电性连接。
[0013]优选地，所述第二供电模块包括电源单元、低电检测单元、充电转换单元、第一开关单元、第二开关单元以及告警单元，所述第一开关模块和第二开关单元的输入端以及低电检测单元均与所述电源单元电性连接，所述第一开关单元和第二开关单元的控制端以及低电检测单元分别与所述控制机构电性连接，所述第一开关单元的输出端与所述电源单元的充电端电性连接，所述第一开关单元的输入端与所述第一供电模块电性连接，所述第二开关单元的输出端通过所述告警单元接地。
[0014]实施本技术的有益效果在于：
[0015]本技术，所述第一连接板机构通过所述第一固定机构连接外部机械臂，所述第二连接板机构通过第二固定机构连接所述第一连接板机构，并通过设于所述第二固定机构上的所述缓冲机构进行力的缓冲，先通过第一吸附机构以及第二吸附机构吸附待夹取箱体，再通过第一抓取机构以及第二抓取机构抓取待夹取箱体。
[0016]采用本技术，能够解决现有箱体搬运夹具存在结构复杂、抓取可靠性差以及掉落隐患的问题；首先，先通过第一吸附机构以及第二吸附机构吸附待夹取箱体，再通过第一抓取机构以及第二抓取机构抓取待夹取箱体，以提高夹取的稳定性，避免箱体的脱落；同时通过设于所述第二固定机构上的所述缓冲机构进行力的缓冲，进一步提高夹取装置的安全性能；另外，还通过所示摄像机构记录箱体夹取过程中各个部件的工作状态，以便日后的查看。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的多功能箱体夹取装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的多功能箱体夹取装置的电性关系原理框图；
[0019]图3是本技术提供的第一抓取机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术提供的第一抓取机构的电性关系原理框图；
[0021]图5是本技术提供的第二抓取机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术提供的第二抓取机构的电性关系原理框图；
[0023]图7是本技术提供的第一吸附机构的结构示意图；
[0024]图8是本技术提供的第一吸附机构的电性关系原理框图；
[0025]图9是本技术提供的第二吸附机构的结构示意图；
[0026]图10是本技术提供的第二吸附机构的电性关系原理框图；
[0027]图11是本技术提供的供电机构的电性关系原理框图；
[0028]图12是本技术提供的第二供电模块的电性关系原理框图；
[0029]图13是本技术提供的第一开关模块的电性关系原理框图；
[0030]图14是本技术提供的第一开关单元的电性关系原理框图；
[0031]图15是本技术提供的第二开关单元的电性关系原理框图。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能箱体夹取装置，其特征在于，包括第一固定机构、第一连接板机构、第二固定机构、缓冲机构、第二连接板机构、第三固定机构、第四固定机构、控制机构、供电机构、摄像机构、第一吸附机构、第二吸附机构、至少一个第一抓取机构以及第二抓取机构；所述第一连接板机构的底部通过所述第二固定机构与所述第二连接板机构固接，所述第一连接板机构的顶部通过所述第一固定机构与外部机械臂固接，所述缓冲机构围绕所述第二固定机构设置，所述摄像机构固设于所述第一固定机构上；所述第三固定机构和第四固定机构分别与所述第二连接板机构的相邻两侧固接，所述第一吸附机构以及第一抓取机构均固设于所述第三固定机构上，所述第二吸附机构以及第二抓取机构均固设于所述第四固定机构上，所述摄像机构、第一吸附机构、第二吸附机构、第一抓取机构以及第二抓取机构均与所述控制机构以及供电机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接。2.如权利要求1所述的多功能箱体夹取装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一升降模块、第一抓取模块、第一测距传感模块以及第一警示模块；所述第一抓取模块固设于所述第一升降模块上，所述第一升降模块固设于所述第三固定机构上并用于升降所述第一抓取模块，所述第一警示模块设于所述第一抓取模块的外侧，所述第一抓取模块上设有凹槽，所述第一测距传感模块嵌设于所述凹槽的底部；所述第一升降模块、第一测距传感模块以及第一警示模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接。3.如权利要求1所述的多功能箱体夹取装置，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二升降模块、第二抓取模块、第二测距传感模块以及第二警示模块；所述第二抓取模块固设于所述第二升降模块上，所述第二升降模块固设于所述第四固定机构上并用于升降所述第二抓取模块，所述第二警示模块设于所述第二抓取模块的外侧，所述第二测距传感模块嵌设于所述第二抓取模块的顶部；所述第二升降模块、第二测距传感模块以及第二警示模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接。4.如权利要求1所述的多功能箱体夹取装置，其特征在于，所述第一吸附机构包括第一固定模块、第三测距传感模块、第三警示模块以及至少一个第一吸附模...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文成，刘思文，陈伟波，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：