一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，包括：取放料夹爪组件、安装连接与位置检测组件、真空吸附组件以及浮动吸附导向组件，安装连接与位置检测组件包括第一安装连接板、设置于第一安装连接板上的第二安装连接板以及用于检测真空吸附组件中浮动吸板位置的检测组件开关；真空吸附组件包括浮动吸板以及设置于浮动吸板上用于吸附电池片物料的真空吸附机构，取放料夹爪组件用于夹持电池片物料以完成取料、搬运及摆放；浮动吸附导向组件保证电也物料摆放时的堆叠精度，本实用新型专利技术可实现快速准确的自动堆叠电池片物料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具


[0001]本技术涉及氢燃料电池搬运的
，特别是涉及一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具。

技术介绍

[0002]燃料电池与今天传统能源相比，具有诸多优点，如极高的能量转换效率、可从其他再生资源中提取氢，使用无污染等，故此，全世界许多国家都投入大量人力和财力对其进行研究开发。
[0003]Cell）是一种将燃料（比如氢气）和氧化剂（比如氧气）的化学能直接转化为电能的装置。是继水力发电、火力发电、化学发电之后第四种发电方式。燃料电池可以持续发电，且生成物主要是水，基本上不排放有害气体。 燃料电池（Fuel
[0004]由于能量转换不受卡诺循环的限制，具有远高于内燃机30%
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35%的能源转换效率，燃料电池最高能效转化率超过60%，且具备污染低、无机械震动、噪音低、能适应不同功率要求、可连续性发电、可靠性高等优势性能。所以，燃料电池持续得到各国政府的大力推动，尤其是2009年的联合国气候变化大会对温室气体排放制定目标后，燃料电池用于清洁能源变革的呼声开始走高。
[0005]氢氧燃料电池堆由多个燃料电池单体一串联方式层叠组合构成，双极板与膜电极MEA交替叠合，各单体之间嵌入密封件，经前、后端板压紧后用螺杆紧固栓牢，即构成燃料电池电堆。燃料电池电堆是发生电化学反应场所，为燃料电池系统核心部分。电堆工作时，氢气和氧气分别经电堆气体主通道分配至各单电池的双极板，经双极板导流均匀分配至电极，通过电极支撑体与催化剂接触进行电化学反应。从结构上看燃料电池电堆主要由端板、绝缘板、集流板、双极板、膜电极、紧固件、密封圈组成。传统燃料电池制作设备的优点是组件简单，设备成本低，与此同时也存在以下弊端：1.手动装配由于全过程人为操作，在电堆整体尺寸不大的情况下，可满足实验测试要求；但在电堆整体尺寸较大时，累积效应产生的装配误差以及不一致性，会导致电堆的性能无法达到设计要求。2.在燃料电池堆叠过程中对膜电极、双极板等的各组件进行单独抓取、搬运和放置处理，这种抓取、搬运和放置非常复杂，因为必须对膜电极、双极板等的特别敏感的组件进行非常谨慎的处置，特别是对于大规模的生产而言非常复杂，手动装配难以保证。
[0006]自动装配相较于手动装配，生产效率更高，借助于自动拾取、CCD
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成像等设备，自动装配可实现端板、绝缘板、集流板、双极板、膜电极的自动抓取、定位和安装，整体装配误差较低，是未来电堆真正走向商品化后的必由之路。
[0007]有鉴于此，本专利设计了一套燃料电池堆叠取放料夹具设计。

技术实现思路

[0008]本技术针对现有技术的不足，本技术提供一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，可实现快速准确的自动堆叠电池片物料。
[0009]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，包括：取放料夹爪组件、安装连接与位置检测组件、真空吸附组件以及浮动吸附导向组件，所述安装连接与位置检测组件包括第一安装连接板、设置于第一安装连接板上的第二安装连接板以及用于检测真空吸附组件中浮动吸板位置的检测组件开关；所述真空吸附组件包括浮动吸板以及设置于浮动吸板上用于吸附电池片物料的真空吸附机构，所述取放料夹爪组件用于夹持电池片物料以完成取料、搬运及摆放；所述浮动吸附导向组件设置于安装连接与位置检测组件与真空吸附组件之间以保证电也物料摆放时的堆叠精度。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述取放料夹爪组件包括两组设置于第一安装连接板上的夹爪开闭控制组件以及四组放料夹爪，每组所述夹爪开闭控制组件可驱使两组放料夹爪处于打开状态或关闭状态之间的切换。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述检测组件开关通过开关支架安装于第一安装连接板的下方，所述检测组件开关为微动开关。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述真空吸附机构包括若干组设置于浮动吸板下表面的真空吸附板。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述真空吸附板上设置有用于保护电池片物料的柔性件。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述真空吸附组件还包括设置于浮动吸板下表面的吸附压块驱动机构以及设置于吸附压块驱动机构上的吸附压块。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述吸附压块驱动机构为气缸，所述气缸可驱动吸附压块向下运动以剥离粘附于所述柔性件上的电池片物料。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述浮动吸板的两侧设置两组有料检测开关。
[0017]在本技术一个较佳实施例中，所述浮动吸附导向组件包括浮动吸板导向套以及浮动吸板导杆，所述浮动吸板导向套设置于第一安装连接板上，所述浮动吸板导杆的下端锁固于所述浮动吸板上，上端贯穿第一安装连接板且可插入所述浮动吸板导向套内上、下运动。
[0018]在本技术一个较佳实施例中，所述浮动吸板导向套为导向轴承。
[0019]本技术的有益效果是：本实用的适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，通过真空吸附组件与取放料夹爪组件完成单体电池片的取料、搬运及定位摆放，夹具在取单体电池片时通过真空吸附压力与浮动吸板的位置变化判断取料，取放料夹爪组件在取端板、绝缘板等大件时起到夹持进一步固定的作用，有料检测开关在夹具搬运过程中监测产品状态，吸附夹取压块组件在产品摆放时定位产品有效防止产品摆放移动，本技术可实现快速准确的自动堆叠电池片物料。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术中取放料夹爪组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术中安装连接与位置检测组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术中检测组件开关的结构示意图；
[0025]图5为本技术中真空吸附组件的结构示意图；
[0026]图6为本技术中真空吸附组件另一视角的结构示意图；
[0027]图7为本技术中浮动吸附导向组件的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4，本技术一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，适用于端板、绝缘板、集流板、双极板、膜电极等电池片物料的取料，包括：取放料夹爪组件1.1、安装连接与位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，其特征在于，包括：取放料夹爪组件、安装连接与位置检测组件、真空吸附组件以及浮动吸附导向组件，所述安装连接与位置检测组件包括第一安装连接板、设置于第一安装连接板上的第二安装连接板以及用于检测真空吸附组件中浮动吸板位置的检测组件开关；所述真空吸附组件包括浮动吸板以及设置于浮动吸板上用于吸附电池片物料的真空吸附机构，所述取放料夹爪组件用于夹持电池片物料以完成取料、搬运及摆放；所述浮动吸附导向组件设置于安装连接与位置检测组件与真空吸附组件之间以保证电也物料摆放时的堆叠精度。2.根据权利要求1所述的一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，其特征在于，所述取放料夹爪组件包括两组设置于第一安装连接板上的夹爪开闭控制组件以及四组放料夹爪，每组所述夹爪开闭控制组件可驱使两组放料夹爪处于打开状态或关闭状态之间的切换。3.根据权利要求1所述的一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，其特征在于，所述检测组件开关通过开关支架安装于第一安装连接板的下方，所述检测组件开关为微动开关。4.根据权利要求1所述的一种适用于氢燃料电池设备的堆叠取放料夹具，其特征在于，所述真空吸附机构包括若干组设置于浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉明，刘青，刘景博，
申请(专利权)人：苏州拓升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：