一种真空柔性撑盘制造技术

本发明专利技术涉及机器人末端抓取配件领域，尤其是涉及一种真空柔性撑盘。它包括撑盘本体和撑爪，撑盘本体为两端封闭的筒状结构，撑盘本体的内部设置有腔室，所述撑盘本体的顶壁上设置有通气孔，所述撑爪设置在撑盘本体的外侧壁上，所述撑盘本体的底壁为软质底面，撑爪的底部与底壁固定连接。本发明专利技术的有益效果是：该装置结构简单，加工成本低，节约材料，体积小巧，灵活变形，通过在机械臂的末端安装该撑盘，可增加单位面积内一次的抓取数量，进而提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种真空柔性撑盘


[0001]本专利技术涉及机器人末端抓取配件领域，尤其是涉及一种真空柔性撑盘。

技术介绍

[0002]现有的一些机器人末端抓取配件多采用吸盘或者抓盘，吸盘与抓盘工作原理相似，都是利用气压来实现吸取或抓取的动作，利用大气压制造的真空形成一定的压力差，通过真空度来维持两物体附着不分离。在工业上通过吸盘或者抓盘来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。
[0003]在针对抓取一些圆筒状的产品时，吸盘在其顶部进行吸附抓取，吸附力度和抓取力度较弱，不容易抓取或者抓取过程中容易脱落，而抓盘需要包裹住产品进行抓取，这样就要求抓盘的体积大于被抓取物的体积，则单位面积内一次的抓取量较少，工作效率低，因此亟待需要一种能够解决此类问题的部件或装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种通过其特有的结构设计，使其在被抓取物内部撑开进行抓取以提高单位面积的抓取量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种真空柔性撑盘，它包括撑盘本体1和撑爪2，撑盘本体1为两端封闭的筒状结构，撑盘本体1的内部设置有腔室11，所述撑盘本体1的顶壁上设置有通气孔12，所述撑爪2设置在撑盘本体1的外侧壁上，所述撑盘本体1的底壁13为软质底面，撑爪2的底部与底壁13固定连接。
[0006]所述撑爪2为L型撑爪，所述撑爪2的L型侧部为撑开部21，撑爪2的L型底部为连接部22。
[0007]所述底壁13为一向外凸出的软质弧面。
[0008]所述连接部22的顶面为与底壁13相匹配的弧形面，所述连接部22的顶面与底壁13的底面固定连接。
[0009]所述撑开部21远离撑盘本体1的侧面上设有防滑槽211。
[0010]所述通气孔12内设置有气动接头连接件14，气动接头连接件14与通气孔12的内壁密封连接。
[0011]所述撑盘本体1和撑爪2为硅胶注塑一体成型。
[0012]所述撑盘本体1的外周侧面上间隔均匀的设置有四个撑爪2。
[0013]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：该装置结构简单，加工成本低，节约材料，体积小巧，灵活变形，通过在机械臂的末端安装该撑盘，可增加单位面积内一次的抓取数量，进而提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的俯视图。
[0017]图3是本专利技术的仰视图。
[0018]图4是本专利技术的侧视图。
[0019]图5是本专利技术的剖视图。
[0020]附图标记说明：撑盘本体1、腔室11、通气孔12、底壁13、气动接头连接件14、撑爪2、撑开部21、连接部22、防滑槽211。
具体实施方式
[0021]本专利技术的具体实施方式为：参看图1
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图5所示，一种真空柔性撑盘，它包括撑盘本体1和撑爪2，撑盘本体1为两端封闭的筒状结构，撑盘本体1的内部设置有腔室11，所述撑盘本体1的顶壁上设置有通气孔12，通气孔12将腔室11与外界连通，所述撑爪2设置在撑盘本体1的外侧壁上，撑盘本体1的底壁13为一向外凸出的软质弧面，撑爪2为L型撑爪，撑爪2的L型侧部为撑开部21，撑爪2的L型底部为连接部22，连接部22的顶面为与底壁13相匹配的弧形面，连接部22的顶面与底壁13的底面固定连接，软质底壁13在受到负压时容易变形，弧形面使底壁13变形幅度增大，在撑取被抓取物时，撑爪2的连接部22随着弧形底壁13的变形向底壁13中心方向聚拢，撑爪2的撑开部21的顶部向外撑开，弧形底壁13变形幅度越大，撑开部21的撑开幅度越大。
[0022]撑盘本体1的外周侧面上间隔均匀的设置有四个撑爪2，采用四个撑爪2，保证了四个方向的力量均匀和稳定。
[0023]通气孔12中设置有气动接头连接件14，气动接头连接件14与通气孔12的内壁密封连接，气动接头连接件14上螺接有气动接头，气动接头通过气管连接有负压真空泵。
[0024]使用时，将撑盘悬于被抓取物体内部，开启负压泵，腔室11内部形成负压，撑盘本体1的弧形底壁13受到内部负压产生变形，由向外凸出变为向内凹陷，进而带动连接部22的底壁向底壁13的中心方向靠近，使撑爪2的撑开部21的顶部远离撑盘本体1并抵住被抓取物的内壁，使被抓取物抵接悬挂于撑爪2的外侧，随着撑盘的移动将被抓取物移至所需位置，关闭负压真空泵，被抓取物脱落下来即完成一次抓取工作。
[0025]撑爪2的顶端为撑爪2抓取物品的一端，撑爪2的顶端远离底盘部12的侧壁上设有防滑槽21，撑爪2撑住被抓取物的内壁后，防滑槽21可增加撑爪2与被抓取物内壁之间的摩擦力，有效防止被抓取物脱落。
[0026]撑盘本体1和撑爪2可以采用硅胶注塑一体成型，注塑一体成型使加工更加方便，也可以撑盘本体1和撑爪2为分体式并通过胶水粘接在一起。
[0027]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：该装置结构简单，加工成本低，节约材料，体积小巧，灵活变形，通过在机械臂的末端安装该撑盘，可增加单位面积内一次的抓取数量，进而提高工作效率。
[0028]以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发
明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空柔性撑盘，其特征在于：它包括撑盘本体（1）和撑爪（2），撑盘本体（1）为两端封闭的筒状结构，撑盘本体（1）的内部设置有腔室（11），所述撑盘本体（1）的顶壁上设置有通气孔（12），所述撑爪（2）设置在撑盘本体（1）的外侧壁上，所述撑盘本体（1）的底壁（13）为软质底面，撑爪（2）的底部与底壁（13）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种真空柔性撑盘，其特征在于：所述撑爪（2）为L型撑爪，所述撑爪（2）的L型侧部为撑开部（21），撑爪（2）的L型底部为连接部（22）。3.根据权利要求2所述的一种真空柔性撑盘，其特征在于：所述底壁（13）为一向外凸出的软质弧面。4.根据权利要求3所述的一种真空柔性撑盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑英宾，
申请(专利权)人：滑英宾，
类型：发明
国别省市：