本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电连接装置及机器人充电系统，机器人充电连接装置包括插头和插座，插头包括插头端、弹性件和用于固定于机器人上的固定块，弹性件连接于固定块和插头端之间；插座包括插座壳体和插座端，插座壳体形成有插接孔；插接孔包括相连通的引导段和插接段；插座端与插座壳体连接，并位于插接段内,插头端插入插接孔内与插座端电性插接，且插头端与插接段密封连接；在引导段到插接段的方向上，引导段呈渐缩状。本申请实施例的机器人充电连接装置，通过引导段与弹性件之间的配合，使得插头端能够适应对接角度的偏差而摆动，从而准确地插入到插接段内与插座端电性插接，实现机器人自动充电而无需人工干预。而无需人工干预。而无需人工干预。
【技术实现步骤摘要】
机器人充电连接装置及机器人充电系统
[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人充电连接装置及机器人充电系统。
技术介绍
[0002]机器人通常采用电池作为动力源，当机器人的电池电量不足时，机器人会自动前往充电区，充电区设置有插座，机器人上设置有与充电插座对接的插头，将机器人上的插头插入到插座内，以实现电池的充电。
[0003]然而，插头与插座对接在精度上有着较高的要求，一旦对接的角度有所偏差，插头就不能插入到插座内，也就不能正常充电，故目前的机器人在自动充电上仍然需要人工干预，才能实现插头与插座精准对接；但人工干预的劳动强度大、对接效率低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种机器人充电连接装置及机器人充电系统，旨在解决现有技术中的机器人在插头与插座的对接采用人工干预而存在的劳动强度大、效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种机器人充电连接装置，包括插头和插座，插头包括插头端、弹性件和用于固定于机器人上的固定块，弹性件连接于固定块和插头端之间；插座包括插座壳体和插座端，插座壳体形成有插接孔；插接孔包括相连通的引导段和插接段；插座端与插座壳体连接，并位于插接段内,插头端插入插接孔内与插座端电性插接，且插头端与插接段密封连接；在引导段到插接段的方向上，引导段呈渐缩状。
[0006]进一步地，弹性件的数量为多个，多个弹性件沿插头端的周向均匀分布。
[0007]进一步地，插头还包括紧固件，插头端开设有第一装配孔，固定块开设有第二装配孔；紧固件穿设于第一装配孔和第二装配孔内，以连接插头端与固定块；弹性件套设于紧固件外，并位于固定块与插头端之间；第二装配孔的内径大于紧固件的外径。
[0008]进一步地，第一装配孔和第二装配孔均为阶梯孔，弹性件的两端分别抵接于第一装配孔的阶梯面和第二装配孔的阶梯面上，第二装配孔的最小内径大于紧固件的外径。
[0009]进一步地，紧固件的外周壁设置有沿周向延伸的环形凸起，环形凸起抵接于第一装配孔的阶梯面上。
[0010]进一步地，插头端与插接段之间通过密封圈密封连接。
[0011]进一步地，插头端包括插头壳体、电源公针、信号公针和公固定座，弹性件连接于插头壳体与固定块之间；插头壳体背向固定块的表面设置有安装腔，公固定座安装于安装腔内，电源公针和信号公针间隔安装于公固定座；插座端包括电源母针、信号母针和母固定座，母固定座安装于插接段内，电源母针和信号母针间隔安装于母固定座上；其中，在插头壳体插入插接段内时，电源公针和信号公针分别与电源母针和信号母针相电性插接。
[0012]进一步地，插头壳体内设置有第一隔板，第一隔板将安装腔分为沿固定块到插头
壳体方向分布的固定半腔和插接半腔，第一隔板上开设有连通固定半腔和插接半腔的第一连通孔和第二连通孔，公固定座安装于固定半腔内，电源公针和信号公针分别贯穿第一连通孔和第二连通孔并均伸入插接半腔内；插接段内设置有第二隔板，第二隔板将插接段分为沿插接段到引导段方向分布的插接区和安装区，母固定座安装于安装区内；第二隔板设置有用于与插接半腔相插接配合的插接凸起，插接凸起内设置有间隔设置且连通插接区和安装区的第三连通孔和第四连通孔，电源母针和信号母针分别插接于第三连通孔和第四连通孔内。
[0013]进一步地，第一隔板朝向插接半腔的表面设置有围设于信号公针外并用于将信号公针和电源公针隔开的隔离凸起，插接凸起设置有用于与隔离凸起相插接适配的插接槽；插接凸起的外壁设置有防呆凸起，隔离凸起的内壁设置有防呆槽，防呆凸起与防呆槽相插接配合，以实现防呆。
[0014]本申请提供的机器人充电连接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当机器人需要充电时，机器人会自动行驶至充电区，并使插头靠近插座。当插头刚好对准插座时，机器人便可继续推进，使得插头端穿过插接孔的引导段插入到插接段内，并与插座端电性插接，这样便完成插头与插座的对接，机器人便可正常充电。当插头与插座对接的角度有所偏差时，由于插头端与安装于机器人上的固定块之间连接有弹性件，弹性件使得插头端能够相对于机器人以任意方向摆动，这样，随着机器人继续推进，插头端进入到引导段时，在渐缩状的引导段的作用下，弹性件能够根据引导段的形状相应地弯曲，从而使得插头端能够沿着引导段的孔壁向靠近插接段的方向摆动，进而能够顺利地插入到插接段内，并与插座端电性插接，这样便完成插头与插座的对接，机器人便可正常充电。本申请的机器人充电连接装置，通过引导段与弹性件之间的配合，使得插头端能够适应对接角度的偏差而摆动，从而准确地插入到插接段内与插座端电性插接，如此便大大降低了插头与插座在对接精度上的要求，实现机器人自动充电而无需人工干预。
[0015]另外，插头端与插接段密封连接，使得插头与插座的对接具有防水功能，能够避免由于外部液体进入到插座内而引起的充电安全问题，这样便大大提高机器人自动充电的安全性，有利于实现无人管理。
[0016]为实现上述目的，本申请采用的技术方案中还提供了一种机器人充电系统，包括供能装置、机器人以及上述的机器人充电连接装置，插座壳体固定于供能装置上，固定块固定于机器人上。
[0017]本机器人充电系统，采用了上述的机器人充电连接装置，通过引导段与弹性件之间的配合，使得插头端能够适应对接角度的偏差而摆动，从而准确地插入到插接段内与插座端电性插接，如此便大大降低了插头与插座在对接精度上的要求，实现机器人自动充电而无需人工干预。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的机器人充电连接装置的插头的结构示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供的机器人充电连接装置的插座的结构示意图。
[0021]图3为图1所示的插头的爆炸图。
[0022]图4为图2所示的插座的爆炸图。
[0023]图5为图3所示的插头壳体在一个视角下的结构示意图。
[0024]图6为图3所示的插头壳体在另一个视角下的结构示意图。
[0025]图7为图4所示的插座壳体在一个视角下的结构示意图。
[0026]图8为图4所示的插座壳体在另一个视角下的结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1、插头；2、插座；
[0029]11、插头端；12、弹性件；13、固定块；14、紧固件；15、密封圈；16、插头固定螺丝；
[0030]111、插头壳体；112、电源公针；113、信号公针；114、公固定座；115、安装腔；116、电源公针定位爪；117、信号公针定位爪；118、线端胶圈；119、固定后盖；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人充电连接装置，其特征在于，包括：插头，所述插头包括插头端、弹性件和用于固定于机器人上的固定块，所述弹性件连接于所述固定块和所述插头端之间；插座，所述插座包括插座壳体和插座端，所述插座壳体形成有插接孔；所述插接孔包括相连通的引导段和插接段；所述插座端与所述插座壳体连接，并位于所述插接段内,所述插头端插入所述插接孔内与所述插座端电性插接，且所述插头端与所述插接段密封连接；在所述引导段到所述插接段的方向上，所述引导段呈渐缩状。2.根据权利要求1所述的机器人充电连接装置，其特征在于：所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件沿所述插头端的周向均匀分布。3.根据权利要求1所述的机器人充电连接装置，其特征在于：所述插头还包括紧固件，所述插头端开设有第一装配孔，所述固定块开设有第二装配孔；所述紧固件穿设于第一装配孔和所述第二装配孔内，以连接所述插头端与所述固定块；所述弹性件套设于所述紧固件外，并位于所述固定块与所述插头端之间；所述第二装配孔的内径大于所述紧固件的外径。4.根据权利要求3所述的机器人充电连接装置，其特征在于：所述第一装配孔和所述第二装配孔均为阶梯孔，所述弹性件的两端分别抵接于所述第一装配孔的阶梯面和所述第二装配孔的阶梯面上，所述第二装配孔的最小内径大于所述紧固件的外径。5.根据权利要求4所述的机器人充电连接装置，其特征在于：所述紧固件的外周壁设置有沿周向延伸的环形凸起，所述环形凸起抵接于所述第一装配孔的阶梯面上。6.根据权利要求1所述的机器人充电连接装置，其特征在于：所述插头端与所述插接段之间通过密封圈密封连接。7.根据权利要求1所述的机器人充电连接装置，其特征在于：所述插头端包括插头壳体、电源公针、信号公针和公固定座，所述弹性件连接于所述插头壳体与所述固定块之间；所述插头壳体背向所述固定块的表面设置有安装腔，所述公固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜桂兵，
申请(专利权)人：深圳市格瑞达电力连接器件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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