一种柔性对接装置制造方法及图纸

一种柔性对接装置，其包括：基座；横向滑动机构，包括：两根横向导轨或导杆，两端分别设一柔性衬套，柔性衬套包括外圈、内圈及柔性材料；内圈固定于横向导轨或导杆端部；两根横向导轨或横向导杆通过第一支架水平设置于基座正面上部；第一支架上设安装孔，柔性衬套外圈固定于安装孔内；横向滑板，其背面上下凸设横向滑块，横向滑块滑设于横向导轨或导杆上；横向滑板中央设第一安装通孔；至少四根横向弹簧，分别套设于横向导轨或导杆上；两根对插导向销，竖直设置于横向滑板正面中央第一安装通孔的上下；刚性接插头座，其设第二安装通孔，第二安装通孔的上、下方各设一对插导向孔。本实用新型专利技术可以实现柔性支持接插头进行高容差的插拔。型可以实现柔性支持接插头进行高容差的插拔。型可以实现柔性支持接插头进行高容差的插拔。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性对接装置


[0001]本技术涉及支撑机构，特别涉及一种柔性对接装置，用于车辆、移动机器人、能源行业的接插等场景。

技术介绍

[0002]在车辆、移动机器人、能源行业，对于电缆接插头插拔、气体或液体软管(以下简称软管)接插头插拔的应用领域，如新能源汽车充电、移动机器人充电、加油管加油等场景，随着自动化无人化的发展趋势，越来越迫切的需要充电、加气、加液等功能要支持自动驾驶，但目前已有的技术均不能很好的支持对于需要电缆或软管进行对插连接的功能，其中的核心原因在于目前应用的自动驾驶或自动控制精度不足以保证需要对插的两端具有足够的同轴度和位置精度。
[0003]因此本技术的核心诉求是通过用于电缆或软管对插安装的底座的结构和材料创新，使得需要对插的两端在安装后具有位置和角度上的柔性，从而实现即便是对插两端有位置或角度上的误差，也能顺利进行对接插入和拔出。
[0004]在新能源汽车充电领域，随着新能源汽车的发展，充电配套设施也相应发展，不过目前投入市场应用的绝大多数还是通过人工手动进行充电枪的插拔操作。极少数充电设施，采用自动化的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性对接装置，其特征在于，包括：基座；横向滑动机构，其包括：两根横向导轨或横向导杆，其两端分别设置一柔性衬套，所述柔性衬套包括由刚性材料组成的外圈、内圈及位于外圈和内圈之间的柔性材料；所述内圈固定于所述横向导轨或横向导杆的端部；两根横向导轨或横向导杆通过第一支架水平设置于所述基座正面上部，且两根横向导轨或横向导杆上下平行；所述第一支架上设安装孔，所述柔性衬套的外圈固定于该安装孔内；横向滑板，其相对基座正面一侧的背面上下分别凸设横向滑块，横向滑块滑设于横向导轨或横向导杆上；横向滑板中央设供安装插头或插座的第一安装通孔；至少四根横向弹簧，分别套设于横向滑块外侧的横向导轨或横向导杆上；两根对插导向销，竖直设置于所述横向滑板正面中央第一安装通孔的上下；第一安装通孔的中心、两根对插导向销的轴线位于同一轴线上；刚性接插头座，其中央设安装插头或插座的第二安装通孔，第二安装通孔的上、下方各设一供所述对插导向销插置的对插导向孔，该对插导向孔的前部呈喇叭口状，后部为与对插导向销匹配的圆柱形。2.如权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，还设有纵向调节座，其包括：纵向基板，其中央设供安装插头或插座的第三安装通孔，纵向基板背面竖直设置至少两根纵向导向杆，对应的，所述横向滑板上设置供纵向导向杆插置的导向孔，且纵向导向杆尾部设有用于运动限位的台阶结构；若干纵向弹簧，分别套设于所述纵向导向杆上，纵向弹簧两端分别抵靠纵向基板和横向滑板；所述的两根对插导向销竖直设置于所述纵向基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪振军，
申请(专利权)人：上海航造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：