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一种柔性对接装置，其包括：基座；横向滑动机构，包括：两根横向导轨或导杆，两端分别设一柔性衬套，柔性衬套包括外圈、内圈及柔性材料；内圈固定于横向导轨或导杆端部；两根横向导轨或横向导杆通过第一支架水平设置于基座正面上部；第一支架上设安装孔，柔性...
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