一种柔性可调充电对接装置制造方法及图纸

本申请公开了一种柔性可调充电对接装置，包括：支架、电极固定板、驱动齿轮、至少一组弹簧驱动组件；各弹簧驱动组件均包括弹簧和内螺纹筒，内螺纹筒的外周设有被动齿轮，内螺纹筒转动连接在支架上，且螺纹套设在弹簧上，弹簧的一端与电极固定板连接。其中可以控制驱动齿轮转动，以使被动齿轮转动，进而带动内螺纹筒转动，使得弹簧轴向移动，从而带动电极固定板移动。当机器人停靠不到位，导致机器人上的充电电极无法与电极固定板进行对接时，可控制电极固定板朝向机器人的方向移动，因此能够便于机器人的充电对接，此外由于电极固定板与弹簧连接，可以起到弹性对接的作用，能够有效对充电对接装置和机器人进行保护，从而提高使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性可调充电对接装置


[0001]本申请涉及充电装置
，特别涉及一种柔性可调充电对接装置。

技术介绍

[0002]现有机器人的充电对接装置通常为刚性对接，而机器人在充电对接的过程中，由于机器人本身控制精度、底面平整度、不同定位类型的机器人的定位精度等原因，很难保证在对接方向上的精度，因此会对充电对接装置产生刚性碰撞，从而降低对接的稳定性或损坏充电对接装置和机器人。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种柔性可调充电对接装置，能够有效降低充电时的刚性碰撞，和提高充电对接的便捷性。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种柔性可调充电对接装置，包括：支架、电极固定板、驱动齿轮、至少一组弹簧驱动组件；
[0006]各所述弹簧驱动组件均包括弹簧和内螺纹筒，所述内螺纹筒的外周设有与所述驱动齿轮相啮合的被动齿轮，所述内螺纹筒转动连接在所述支架上，且螺纹套设在所述弹簧上，所述弹簧的一端与所述电极固定板连接；
[0007]所述驱动齿轮用于驱动所述被动齿轮转动，以控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性可调充电对接装置，其特征在于，包括：支架(1)、电极固定板(2)、驱动齿轮(5)、至少一组弹簧驱动组件(3)；各所述弹簧驱动组件(3)均包括弹簧(3
‑
1)和内螺纹筒(3
‑
2)，所述内螺纹筒(3
‑
2)的外周设有与所述驱动齿轮(5)相啮合的被动齿轮(3
‑
3)，所述内螺纹筒(3
‑
2)转动连接在所述支架(1)上，且螺纹套设在所述弹簧(3
‑
1)上，所述弹簧(3
‑
1)的一端与所述电极固定板(2)连接；所述驱动齿轮(5)用于驱动所述被动齿轮(3
‑
3)转动，以控制所述弹簧(3
‑
1)轴向移动，进而带动所述电极固定板(2)移动。2.根据权利要求1所述的柔性可调充电对接装置，其特征在于，所述支架(1)包括相互平行设置的第一固定板(1
‑
1)和第二固定板(1
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2)，所述第一固定板(1
‑
1)和所述第二固定板(1
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：付樟华，盘继松，刘擎权，罗莉，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：新型
国别省市：