AGV连接器制造技术

本申请适用于AGV供电设备技术领域，提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头和母头，母头包括：模块化壳体及接口部，模块化壳体内部设置有腔体，腔体沿模块化壳体的前后端向贯穿模块化壳体，并在模块化壳体的前端形成对接口，在模块化壳体的后端形成安装口，其中，对接口用于插入公头；接口部上设置有多个接口结构，接口部可拆卸地连接在模块化壳体的后端，多个接口结构从安装口进入腔体内；其中，接口部具有多种规格，不同规格的接口部的接口结构数量不同，模块化壳体能够与任一接口部连接。本申请所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头时所需的模具更少，生产成本更低，且通用性较强。且通用性较强。且通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
AGV连接器


[0001]本申请属于AGV供电设备
，更具体地说，是涉及一种AGV连接器。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
[0003]目前的AGV大多使用连接器进行自动充电，连接器一般包括公头和母头，其中公头大多设置在AGV上，母头大多设置在充电设备上，通过公头与母头的对接，便可实现AGV与充电设备之间的电连接，从而实现对AGV的充电。
[0004]但是申请人发现现有的AGV连接器至少具有如下的技术缺陷：1、在对接口类型不同的AGV连接器母头进行生产加工时，每种连接器对应一套不同的模具，生产成本较高；2、在AGV连接器母头加工完成后，其接口上的PIN数便是确定，无法进行更改，产品的通用性较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种AGV连接器，旨在解决现有技术中在对不同种类的AGV连接器进行加工时，成本较高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头和母头，母头包括：模块化壳体及接口部，模块化壳体内部设置有腔体，腔体沿模块化壳体的前后端向贯穿模块化壳体，并在模块化壳体的前端形成对接口，在模块化壳体的后端形成安装口，其中，对接口用于插入公头；接口部上设置有多个接口结构，接口部可拆卸地连接在模块化壳体的后端，多个接口结构从安装口进入腔体内；其中，接口部具有多种规格，不同规格的接口部的接口结构数量不同，模块化壳体能够与任一接口部连接。
[0007]可选地，接口部包括接口座以及可拆卸地安装在接口座上的接口组件，接口座可拆卸地连接在模块化壳体的后端，接口结构设置在接口组件上。
[0008]可选地，接口组件具有多种规格，不同规格的接口组件的接口结构数量不同。
[0009]可选地，模块化壳体的后端设有第一连接部，接口座上设置有第二连接部，接口座通过第一连接部与第二连接部的配合安装在模块化壳体的后端。
[0010]可选地，第一连接部和第二连接部两者之一包括第一卡扣结构，另一包括第一卡
槽结构，接口座通过第一卡扣结构与第一卡槽结构的卡接安装在模块化壳体的后端。
[0011]可选地，第一连接部和第二连接部两者之一包括插孔结构，另一包括插柱结构，插柱结构的外壁能够与插孔结构的内壁过盈配合，接口座通过插孔结构及插柱结构的过盈配合安装在模块化壳体的后端。
[0012]可选地，模块化壳体的后端设有第一螺纹孔，接口座上设置有第一通孔，AGV连接器还包括第一螺钉，第一螺钉穿过第一通孔旋拧在第一螺纹孔中。
[0013]可选地，接口座的后端设置有第三连接部，接口组件上设置有第四连接部，接口组件通过第三连接部和第四连接部的配合安装在接口座的后端。
[0014]可选地，第三连接部和第四连接部两者之一包括第二卡扣结构，另一包括第二卡槽结构，接口组件通过第二卡扣结构与第二卡槽结构的卡接安装在接口座的后端。
[0015]可选地，接口座的后端设有第二螺纹孔，接口组件上设置有第二通孔，AGV连接器还包括第二螺钉，第二螺钉穿过第二通孔旋拧在第二螺纹孔中。
[0016]可选地，模块化壳体的相对的两侧形成有握持壁，模块化壳体的侧壁的底部设置有安装座，安装座用于与外部结构固定，握持壁位于安装座的上方。
[0017]可选地，腔体包括自模块化壳体前端向模块化壳体后端依次设置的盲导腔和插接腔，盲导腔沿远离插接腔的方向逐渐扩大，并形成对接口。
[0018]可选地，插接腔的内壁上设置有第一卡接部，公头的外壁上设置有第二卡接部，在公头插入插接腔到位的情况下，第一卡接部与第二卡接部卡接。
[0019]本申请提供的AGV连接器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的AGV连接器通过在模块化壳体内设置腔体，并使腔体沿模块化壳体的前后端贯穿模块化壳体，使接口部上的多个接口结构，能够通过腔体在模块化壳体后端形成的安装口进入到腔体内，与此同时，由于接口部可拆卸的安装在模块化壳体的后端，且接口部具有多种规格，因此只需更改安装在模块化壳体的后端上的接口部的规格，便可实现对不同型号的连接器母头的生产，相比于现有技术中一种规格的连接器对应一套模具的加工方式，本申请所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头时所需的模具更少，生产成本更低，并且本申请所提供的AGV连接器还能够通过选用不同规格的接口部的方式，实现对AGV连接器母头接口规格的更换，通用性较强。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的母头的爆炸示意图；图2为本申请实施例提供的公头的爆炸示意图；图3为本申请实施例提供的母头的结构示意图；图4为本申请另一实施例提供的母头的结构示意图；图5为本申请实施例提供的另一视角下的母头的结构示意图；图6为本申请实施例提供的公头的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一视角下的公头的结构示意图；图8为本申请实施例提供的另一视角下的母头的结构示意图；图9为本申请另一实施例提供的另一视角下的母头的结构示意图；上述附图所涉及的标号明细如下：10、母头；11、模块化壳体；111、腔体；1111、盲导腔；1112、插接腔；1113、第一卡接部；112、对接口；113、安装口；114、第一连接部；115、第一螺纹孔；116、握持壁；117、安装座；12、接口部；121、接口座；1211、第二连接部；1212、第一通孔；1213、第二螺纹孔；122、接口组件；1221、接口结构；1222、第二通孔；20、公头；21、壳体组件；211、容纳腔；212、对接插口；213、安装开口；214、第二卡接部；22、插接部；221、插接结构；23、底座；24、弹性纠偏组件；241、连接件；242、弹性复位件；30、第一螺钉；40、第二螺钉。
具体实施方式
[0022]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV连接器，其特征在于，所述AGV连接器包括能够互相插接的公头（20）和母头（10），所述母头（10）包括：模块化壳体（11），所述模块化壳体（11）内部设置有腔体（111），所述腔体（111）沿所述模块化壳体（11）的前后端向贯穿所述模块化壳体（11），并在所述模块化壳体（11）的前端形成对接口（112），在所述模块化壳体（11）的后端形成安装口（113），其中，所述对接口（112）用于插入所述公头（20）；接口部（12），所述接口部（12）上设置有多个接口结构（1221），所述接口部（12）可拆卸地连接在所述模块化壳体（11）的后端，多个所述接口结构（1221）从所述安装口（113）进入所述腔体（111）内；其中，所述接口部（12）具有多种规格，不同规格的所述接口部（12）的接口结构（1221）数量不同，所述模块化壳体（11）能够与任一所述接口部（12）连接。2.根据权利要求1所述的AGV连接器，其特征在于，所述接口部（12）包括接口座（121）以及可拆卸地安装在所述接口座（121）上的接口组件（122），所述接口座（121）可拆卸地连接在所述模块化壳体（11）的后端，所述接口结构（1221）设置在所述接口组件（122）上。3.根据权利要求2所述的AGV连接器，其特征在于，所述接口组件（122）具有多种规格，不同规格的所述接口组件（122）的所述接口结构（1221）数量不同。4.根据权利要求2所述的AGV连接器，其特征在于，所述模块化壳体（11）的后端设有第一连接部（114），所述接口座（121）上设置有第二连接部（1211），所述接口座（121）通过所述第一连接部（114）与所述第二连接部（1211）的配合安装在所述模块化壳体（11）的后端。5.根据权利要求4所述的AGV连接器，其特征在于，所述第一连接部（114）和所述第二连接部（1211）两者之一包括第一卡扣结构，另一包括第一卡槽结构，所述接口座（121）通过所述第一卡扣结构与所述第一卡槽结构的卡接安装在所述模块化壳体（11）的后端。6.根据权利要求4所述的AGV连接器，其特征在于，所述第一连接部（114）和所述第二连接部（1211）两者之一包括插孔结构，另一包括插...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜桂兵，梁敏劲，
申请(专利权)人：深圳市格瑞达电力连接器件有限公司，
类型：发明
国别省市：