本实用新型专利技术提出了一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置、升降导杆装置、料车挂钩导向装置和定位传感器装置，所述升降导杆装置上设有可活动的升降轴，所述传动装置与升降导杆装置传动配合，用于驱动所述升降轴上升或下降；所述料车挂钩导向装置上设有可摆动的牵引导向罩，所述牵引导向罩的内部具有导向腔，所述牵引导向罩的端面开设有与导向腔相连通的导向孔槽，所述升降轴的一端贯穿导向孔槽，并伸入牵引导向罩内；所述定位传感器装置包括接近开关传感器，用于检测升降导杆装置是否升降到位。该装置能够实现牵引车的自动拖挂钩，在牵引车自动行驶无需人工参与。行驶无需人工参与。行驶无需人工参与。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引车自动牵引脱挂钩装置
[0001]本技术涉及牵引车的
，特别是一种牵引车自动牵引脱挂钩装置。
技术介绍
[0002]在牵引车牵引料车的项目中，牵引车与料车挂钩脱钩几乎都是人工操作的。牵引车自动行驶中有了人工参与，增大了牵引车行驶中对人员伤害的危险性，同时降低了牵引车的使用效率，因此提出一种牵引车自动牵引脱挂钩装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，能够实现牵引车的自动拖挂钩，在牵引车自动行驶无需人工参与。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置、升降导杆装置、料车挂钩导向装置和定位传感器装置，所述升降导杆装置上设有可活动的升降轴，所述传动装置与升降导杆装置传动配合，用于驱动所述升降轴上升或下降；所述料车挂钩导向装置上设有可摆动的牵引导向罩，所述牵引导向罩的内部具有导向腔，所述牵引导向罩的端面开设有与导向腔相连通的导向孔槽，所述升降轴的一端贯穿导向孔槽，并伸入牵引导向罩内；所述定位传感器装置包括接近开关传感器，用于检测升降导杆装置是否升降到位。
[0005]作为优选，所述传动装置包括减速电机、随动轴承、旋转盘，所述减速电机为直流减速电机，固定在安装座一侧的电机支撑板上，所述减速电机的驱动轴与旋转盘相连，所述随动轴承安装在旋转盘的外周，在减速电机的驱动下绕旋转盘的轴线转动，并对升降导杆装置施加一驱动其移动的作用力。
[0006]作为优选，所述升降导杆装置还包括升降板、导向轴、压缩弹簧、弹簧导向轴、导向机构、直线轴承，所述升降板通过直线轴承安装在安装座内的导向轴上，所述升降轴安装在升降板上，所述弹簧导向轴的一端固定在安装座的底部固定板，并配设有压缩弹簧，所述弹簧导向轴的另一端贯穿升降板，并插入升降轴的中心滑腔内，所述导向机构固定在安装座的上部导向支撑板上，所述升降轴的一端与升降板相连，所述升降轴的另一端贯穿导向机构、上部导向支撑板，并伸入牵引导向罩内。所述直线轴承为法兰型直线轴承。所述导向机构为法兰轴承。
[0007]作为优选，所述安装座的一侧具有调整定位板，所述升降板的一侧延伸有检测板，所述调整定位板上开设有可供检测板伸出的检测槽，所述接近开关传感器安装在检测槽的一侧。
[0008]作为优选，所述料车挂钩导向装置还包括辅助固定板、轴承座固定板、拉簧固定架、旋转轴、轴承座和拉伸弹簧，所述轴承座安装在牵引导向罩上方的轴承座固定板上，所述牵引导向罩通过旋转轴安装在轴承座上，所述牵引导向罩的两侧分别连接拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的端部通过拉簧固定架连接牵引导向罩后方的辅助固定板。
[0009]作为优选，所述定位传感器装置还包括安装在料车挂钩导向装置一侧的距离传感器，用于检测牵引车是否移动到与物料小车对接的位置。
[0010]本技术的有益效果：本技术实现了牵引车上下料车对接时自动拖挂钩，可避免拖挂钩过程中人员的参与，极大的降低了牵引车行使过程因为上下料对人员的伤害，同时也增加了牵引车的使用效率。
[0011]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本技术一种牵引车自动牵引脱挂钩装置的结构示意图；
[0013]图2是本技术一种牵引车自动牵引脱挂钩装置的主视结构示意图；
[0014]图3是本技术一种牵引车自动牵引脱挂钩装置的左视示意图；
[0015]图4是本技术一种牵引车自动牵引脱挂钩装置的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0016]参阅图1至图4，本技术一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置100、升降导杆装置200、料车挂钩导向装置300和定位传感器装置，所述升降导杆装置200上设有可活动的升降轴2，所述传动装置100与升降导杆装置200传动配合，用于驱动所述升降轴2上升或下降；所述料车挂钩导向装置300上设有可摆动的牵引导向罩1，所述牵引导向罩1的内部具有导向腔，所述牵引导向罩1的端面开设有与导向腔相连通的导向孔槽，所述升降轴2的一端贯穿导向孔槽，并伸入牵引导向罩1内；所述定位传感器装置包括接近开关传感器25，用于检测升降导杆装置200是否升降到位。
[0017]进一步地，所述传动装置100包括减速电机19、随动轴承20、旋转盘9，所述减速电机19为直流减速电机，固定在安装座一侧的电机支撑板4上，所述减速电机19的驱动轴与旋转盘9相连，所述随动轴承20安装在旋转盘9的外周，在减速电机19的驱动下绕旋转盘9的轴线转动，并对升降导杆装置200施加一驱动其移动的作用力。
[0018]进一步地，所述升降导杆装置200还包括升降板5、导向轴8、压缩弹簧10、弹簧导向轴11、导向机构21、直线轴承22，所述升降板5通过直线轴承22安装在安装座内的导向轴8上，所述升降轴2安装在升降板5上，所述弹簧导向轴11的一端固定在安装座的底部固定板7，并配设有压缩弹簧10，所述弹簧导向轴11的另一端贯穿升降板5，并插入升降轴2的中心滑腔内，所述导向机构21固定在安装座的上部导向支撑板3上，所述升降轴2的一端与升降板5相连，所述升降轴2的另一端贯穿导向机构21、上部导向支撑板3，并伸入牵引导向罩1内。所述直线轴承22为法兰型直线轴承。所述导向机构为法兰轴承。
[0019]进一步地，所述安装座的一侧具有调整定位板6，所述升降板5的一侧延伸有检测板51，所述调整定位板6上开设有可供检测板51伸出的检测槽61，所述接近开关传感器25安装在检测槽61的一侧。
[0020]进一步地，所述料车挂钩导向装置300还包括辅助固定板14、轴承座固定板15、拉簧固定架18、旋转轴16、轴承座23和拉伸弹簧24，所述轴承座23安装在牵引导向罩1上方的轴承座固定板15上，所述牵引导向罩1通过旋转轴16安装在轴承座23上，所述牵引导向罩1的两侧分别连接拉伸弹簧24，所述拉伸弹簧24的端部通过拉簧固定架18连接牵引导向罩1
后方的辅助固定板14。
[0021]进一步地，所述定位传感器装置还包括安装在料车挂钩导向装置300一侧的距离传感器26，用于检测牵引车是否移动到与物料小车对接的位置。
[0022]本技术工作过程：
[0023]1、自动挂钩时：牵引车向物料小车移动，减速电机19带动动旋转盘9、随动轴承20，随动轴承20向下压缩升降板5向下运动，使升降轴2下降到升降板5触发下端的接近开关传感器25，电机停止运动，升降轴2下降到位；牵引车向物料小车继续运动，运行一段距离后，在牵引导向罩1导引下，物料小车对接铰链触发距离传感器26，牵引下车停止运动；减速电机19带动动旋转盘9及随动轴承20，随动轴承20向上运动，此时压缩弹簧10向上弹起，使升降板5向上运动，直至升降轴2上升到升降板5触发上端的接近开关传感器25，电机停止运动，升降轴2上升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，其特征在于：包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置(100)、升降导杆装置(200)、料车挂钩导向装置(300)和定位传感器装置，所述升降导杆装置(200)上设有可活动的升降轴(2)，所述传动装置(100)与升降导杆装置(200)传动配合，用于驱动所述升降轴(2)上升或下降；所述料车挂钩导向装置(300)上设有可摆动的牵引导向罩(1)，所述牵引导向罩(1)的内部具有导向腔，所述牵引导向罩(1)的端面开设有与导向腔相连通的导向孔槽，所述升降轴(2)的一端贯穿导向孔槽，并伸入牵引导向罩(1)内；所述定位传感器装置包括接近开关传感器(25)，用于检测升降导杆装置(200)是否升降到位。2.如权利要求1所述的一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，其特征在于：所述传动装置(100)包括减速电机(19)、随动轴承(20)、旋转盘(9)，所述减速电机(19)为直流减速电机，固定在安装座一侧的电机支撑板(4)上，所述减速电机(19)的驱动轴与旋转盘(9)相连，所述随动轴承(20)安装在旋转盘(9)的外周，在减速电机(19)的驱动下绕旋转盘(9)的轴线转动，并对升降导杆装置(200)施加一驱动其移动的作用力。3.如权利要求1所述的一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，其特征在于：所述升降导杆装置(200)还包括升降板(5)、导向轴(8)、压缩弹簧(10)、弹簧导向轴(11)、导向机构(21)、直线轴承(22)，所述升降板(5)通过直线轴承(22)安装在安装座内的导向轴(8)上，所述升降轴(2)安装在升降板(5)上，所述弹簧导向轴(11)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，张晓东，
申请(专利权)人：安歌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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