本实用新型专利技术公开了一种牵引车自动脱销和挂销装置，属于工程机械技术领域。其解决了现有技术中牵引车和被牵引车在采用人工脱挂销时效率低、劳动强度大和采用自动脱挂销装置时成本较大的缺陷。其主要包括插销机构和固定机构，所述插销机构包括固定连接板，固定连接板上固定安装插销，所述固定机构包括安装板，安装板上安装导向板，导向板上开设插销开口并铰接翻转耳，翻转耳连接相对导向板倾斜设置的翻转板，翻转板与插销开口之间形成插销口，插销通过插销开口进入到插销口中，翻转耳与导向板之间安装弹性件，翻转耳上安装操纵轴。翻转耳上安装操纵轴。翻转耳上安装操纵轴。
【技术实现步骤摘要】
牵引车自动脱销和挂销装置
[0001]本技术属于工程机械
，具体地说，尤其涉及一种牵引车自动脱销和挂销装置。
技术介绍
[0002]目前，物流自动化要求越来越高，牵引车牵引时，尤其是需要更换不同的被牵引对象时，需要驾驶员进行人工操作，再进行配送，送到相应位置后，驾驶员还需要下车完成脱销操作，然后再进行下一个循环，对于牵引车使用频繁的场所，这种人工上下车脱挂销的的操作方式不仅效率低，而且劳动强度大。当前市场上的一些自动脱销挂销装置，需要使用电路或者气路控制，不仅结构复杂而且成本较大，其中，公开号CN207565246U，名称为“牵引车用脱销装置”的专利，通过采用伸缩气缸来实现牵引车和被牵引车自动脱销，这种结构花费成本比较大，并且难以实现自动挂销操作。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种牵引车自动脱销和挂销装置，以克服现有技术中牵引车和被牵引车在采用人工脱挂销时效率低、劳动强度大和采用自动脱挂销装置时成本较大的缺陷。
[0004]本技术是采用以下技术方案实现的：一种牵引车自动脱销和挂销装置，包括插销机构和固定机构，所述插销机构包括固定连接板，固定连接板上固定安装插销，所述固定机构包括安装板，安装板上安装导向板，导向板上开设插销开口并铰接翻转耳，翻转耳连接相对导向板向上倾斜设置的翻转板，翻转板与插销开口之间形成插销口，插销通过插销开口进入到插销口中，翻转耳与导向板之间安装弹性件，翻转耳上安装操纵轴。
[0005]进一步地，所述插销顶部是球型。
[0006]进一步地，所述插销开口是V型开口。
[0007]进一步地，所述导向板上安装铰接座，铰接座上安装铰接轴，弹性件安装在铰接轴上，所述翻转耳包括第一翻转耳座和第二翻转耳座，第一翻转耳座和第二翻转耳座分别连接铰接轴的一端，操纵轴连接第二翻转耳座。
[0008]进一步地，所述弹性件是扭簧。
[0009]进一步地，所述安装板在导向板下侧固定安装限位板。
[0010]进一步地，所述限位板上安装倾斜板，倾斜板相对限位板向下倾斜设置。
[0011]进一步地，所述安装板上固定安装软轴固定板，软轴固定板上开设滑槽，操纵轴穿过滑槽。
[0012]进一步地，所述翻转板靠近翻转耳一端的顶部固定安装固定块。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术能实现牵引车和被牵引车的自动脱销和挂销，不需要工人上下车来进行脱销和挂销作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0015]2、本技术制造和维护成本较低，避免了使用液压缸等设备，而且维护方便。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术部分结构的示意图A；
[0018]图3是本技术部分结构的示意图B。
[0019]图中：1、固定连接板；2、插销；3、安装板；4、导向板；5、插销开口；6、第一翻转耳座；7、翻转板；8、插销口；9、弹性件；10、操纵轴；11、铰接座；12、铰接轴；13、第二翻转耳座；14、限位板；15、软轴固定板；16、滑槽；17、倾斜板；18、固定块；19、限位槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]如图1
‑
3所示，一种牵引车自动脱销和挂销装置，包括插销机构和固定机构，所述插销机构包括固定连接板1，固定连接板1上固定安装插销2，所述固定机构包括安装板3，安装板3上安装导向板4，导向板4上开设插销开口5并铰接翻转耳，翻转耳连接相对导向板4向上倾斜设置的翻转板7，翻转板7与插销开口5之间形成插销口8，插销2通过插销开口5进入到插销口8中，翻转耳与导向板4之间安装弹性件9，翻转耳上安装操纵轴10。
[0022]本技术所述固定连接板1与被牵引车固定连接，固定机构安装在牵引车上，工作时，当需要挂销时，牵引车首先使导向板4与插销2上的插销开口5对齐，在倒车的过程中，导向板4首先碰撞插销2，使插销2进入到插销开口5中，插销2顶部与翻转板7接触，使翻转耳作用弹性件9并使翻转板7相对导向板4向内侧翻转，直到插销2进入到插销口8后，插销2顶部不与翻转板7接触，翻转耳在弹性件9作用下向外侧翻转，同时翻转板7向外侧翻转直到恢复初始状态，此时翻转板7的内侧一端的高度低于插销2顶面的高度，翻转板7限制插销2向外侧移动；当需要进行脱销作业时，工人首先需要拉动操纵轴10，所述操纵轴10的一端可设置在驾驶室，操纵轴10拉动翻转耳向内侧转动，同时翻转板7向内侧转动，此时翻转板7内侧一端的高度高于插销2顶面的高度，工人操作牵引车前进，使插销2沿插销开口5与导向板4分离，分离后放开操纵轴10，翻转耳和翻转板7在弹性件9作用下恢复到初始状态，这样便完成了脱销作业。
[0023]所述插销2顶部是球型。
[0024]所述插销开口5是V型开口。
[0025]本技术所述插销开口5是V型开口，V型开口便于插销2进入到插销开口5中。
[0026]所述导向板4上安装铰接座11，铰接座11上安装铰接轴12，弹性件9安装在铰接轴12上，所述翻转耳包括第一翻转耳座6和第二翻转耳座13，第一翻转耳座6和第二翻转耳座13分别连接铰接轴12的一端，操纵轴10连接第二翻转耳座13。
[0027]本技术所述第一翻转耳座6和第二翻转耳座13均通过铰接轴12与导向板4铰接，操纵轴10与第二翻转耳座13铰接，操纵轴10被向上拉动时，操纵轴10可作用第一翻转耳座6、第二翻转耳座13和翻转板7同时向内侧转动。
[0028]所述弹性件9是扭簧。
[0029]所述安装板3在导向板4下侧固定安装限位板14。
[0030]本技术所述限位板14可限制插销2向下运动，防止牵引车和被牵引车在过颠簸路面时插销2从插销口8中弹出。
[0031]所述限位板14上安装倾斜板17，倾斜板17相对限位板14向下倾斜设置。
[0032]所述安装板3上固定安装软轴固定板15，软轴固定板15上开设滑槽16，操纵轴10穿过滑槽16。
[0033]本技术所述操纵轴10是软轴，软轴在被拉动时会在滑槽16内移动，操纵轴10上安装挡块，挡块与软轴固定板15顶面接触，限制过长的软轴移动到软轴固定板15下侧。
[0034]所述翻转板7靠近翻转耳一端的顶部固定安装固定块18。
[0035]本技术所述固定块18可进一步增强翻转板7限制插销2移出插销口8的作用，固定块18开设限位槽19，限位槽19便于插销2进入插销口8并限制插销2在插销口8中移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引车自动脱销和挂销装置，其特征在于：包括插销机构和固定机构，所述插销机构包括固定连接板（1），固定连接板（1）上固定安装插销（2），所述固定机构包括安装板（3），安装板（3）上安装导向板（4），导向板（4）上开设插销开口（5）并铰接翻转耳，翻转耳固定连接相对导向板（4）向上倾斜设置的翻转板（7），翻转板（7）与插销开口（5）之间形成插销口（8），插销（2）通过插销开口（5）进入到插销口（8）中，翻转耳与导向板（4）之间安装弹性件（9），翻转耳上安装操纵轴（10）。2.根据权利要求1所述的牵引车自动脱销和挂销装置，其特征在于：所述插销（2）顶部是球型。3.根据权利要求1所述的牵引车自动脱销和挂销装置，其特征在于：所述插销开口（5）是V型开口。4.根据权利要求1所述的牵引车自动脱销和挂销装置，其特征在于：所述导向板（4）上安装铰接座（11），铰接座（11）上安装铰接轴（12），弹性件（9）安装在铰接轴（12）上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建华，李科，樊宾宾，付正洲，张莉，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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