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本实用新型提出了一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置、升降导杆装置、料车挂钩导向装置和定位传感器装置，所述升降导杆装置上设有可活动的升降轴，所述传动装置与升降导杆装置传动配合，用于驱动所述升降轴上升或下降；...
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