本实用新型专利技术公开了一种牵引AGV自动牵引销装置，包括牵引固定座，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽；设置在所述导向槽正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置，所述限位装置固定在所述牵引固定座上；设置在所述牵引固定座顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置，所述限位控制装置压在限位装置的轴上；设置在所述导向槽内靠近牵引固定座方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置。本实用新型专利技术结构简单，通过导向槽、限位装置、限位控制装置使得牵引AGV能够自动连接、脱离需要牵引物料车的牵引杆，同时具备实时检测物料车的牵引杆与牵引AGV连接状态的功能。AGV连接状态的功能。AGV连接状态的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引AGV自动牵引销装置
[0001]本技术涉及无人搬运车(AGV)
，具体是一种牵引AGV自动牵引销装置。
技术介绍
[0002]牵引AGV是一种高度自动化的产品，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，但是大部分用户的原有物料车主要是针对人工牵引车设计的，与牵引AGV的牵引装置不太匹配。针对此问题，一部分用户在将物料车与牵引AGV连接时只能使用人工连接，使牵引AGV的自动化程度低；另一部分用户选择改造物料车，增加牵引AGV使用成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种牵引AGV自动牵引销装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种牵引AGV自动牵引销装置，包括：
[0006]牵引固定座，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽；
[0007]设置在所述导向槽正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置，所述限位装置固定在所述牵引固定座上；
[0008]设置在所述牵引固定座顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置，所述限位控制装置压在限位装置的轴上；
[0009]设置在所述导向槽内靠近牵引固定座方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述牵引固定座包括固定板、设置在所述固定板一侧的矩形卡座、设置在所述矩形卡座下方的开口矩形卡座，以及减震垫，所述减震垫设置在所述开口矩形卡座与所述固定板相连处的固定板上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述矩形卡座顶部靠近固定板的位置设置有处于同一水平线的U形槽，所述限位控制装置设置在U形槽处，所述限位装置设置在矩形卡座内靠近限位控制装置处，所述导向槽设置在开口矩形卡座内，所述检测装置设置在所述导向槽与开口矩形卡座相连处。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述限位装置包括牵引销、开设在所述牵引销上方的转轴套管，以及设置在所述牵引固定座上和所述转轴套管内的固定轴，所述牵引销可沿固定轴转动。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述限位控制装置包括止动板、设置在所述止动板尾部的转轴、第一感应板、脱钩检测开关、锁止检测开关、设置在所述转轴上的第一扭簧、设置在所述止动板下方用于顶起止动板的动力装置，所述转轴上与止动板相对的一侧设置
有第一感应板，所述第一感应板对应的牵引固定座处设置有脱钩检测开关，所述止动板侧面靠近所述限位装置处对应的牵引固定座上设置有锁止检测开关，所述第一扭簧压在所述止动板的顶面，所述止动板搭在所述转轴套管上。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述动力装置包括设置在所述止动板下方的凸轮、设置在所述凸轮端部的顶起轴承，以及与所述凸轮相连的减速电机。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述检测装置包括呈倒V形的压板、设置在压板两侧的第二感应板、设置在所述第二感应板尾端的销轴、设置在所述销轴上的第二扭簧、设置在第二感应板对应的牵引固定座处的挂钩检测接近开关，所述第二扭簧压住压板，所述销轴设置在所述牵引固定座上靠近所述导向槽的位置。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述压板V形尖端面开设有用于限定物料台车牵引杆位置的矩形槽。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过导向槽、限位装置、限位控制装置使得牵引AGV能够自动连接、脱离需要牵引物料车的牵引杆，不需要人工操作物料车与牵引AGV的连接与脱离,降低了劳动强度；可匹配多种物料车牵引杆，不需要修改或者定制物料车；同时通过挂钩检测开关、脱钩检测开关、锁止检测开关使得本技术还能够实时检测物料车的牵引杆与牵引AGV是否处于正常的牵引状态、脱离状态，实现全自动化，且具有安全性、可靠性。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术爆炸图；
[0020]图3为牵引固定座与导向槽结构示意图；
[0021]图4本技术正视图；
[0022]图5为本技术侧视图；
[0023]图6为本技术俯视图；
[0024]图7为脱钩状态时限位装置、限位控制装置、检测装置结构示意图。
[0025]图中：1
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牵引固定座、11
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固定板、12
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矩形卡座、13
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开口矩形卡座、14
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减震垫、2
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导向槽、3
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限位装置、31
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牵引销、32
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转轴套管、33
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固定轴、4
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限位控制装置、41
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止动板、42
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转轴、43
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第一感应板、44
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脱钩检测接近开关、45
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锁止检测接近开关、46
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第一扭簧、47
‑
动力装置、471
‑
凸轮、472
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轴承、473
‑
减速电机、48
‑
卡板、5
‑
检测装置、51
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压板、52
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第二感应板、53
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销轴、54
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第二扭簧、55
‑
挂钩检测开关。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1、4、5、6，本技术实施例中，一种牵引AGV自动牵引销装置，包括牵引固定座1，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽2；设置在所述导
向槽2正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置3，所述限位装置固定在所述牵引固定座1上；设置在所述牵引固定座1顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置4，所述限位控制装置压在限位装置3的轴上；设置在所述导向槽2内靠近牵引固定座1方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置5。
[0028]具体的，请参阅图3，所述牵引固定座1包括固定板11、设置在所述固定板一侧的矩形卡座12、设置在所述矩形卡座下方的开口矩形卡座13，以及减震垫14，所述减震垫设置在所述开口矩形卡座与所述固定板相连处的固定板11上。所述矩形卡座12顶部靠近固定板11的位置设置有处于同一水平线的U形槽，所述限位控制装置4设置在U形槽处，然后通过卡板48固定在牵引固定座上，所述限位装置3设置在矩形卡座内靠近限位控制装置4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，包括：牵引固定座(1)，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽(2)；设置在所述导向槽(2)正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置(3)，所述限位装置固定在所述牵引固定座(1)上；设置在所述牵引固定座(1)顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置(4)，所述限位控制装置压在限位装置(3)的轴上；设置在所述导向槽(2)内靠近牵引固定座(1)方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述牵引固定座(1)包括固定板(11)、设置在所述固定板一侧的矩形卡座(12)、设置在所述矩形卡座下方的开口矩形卡座(13)，以及减震垫(14)，所述减震垫设置在所述开口矩形卡座与所述固定板相连处的固定板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述矩形卡座(12)顶部靠近固定板(11)的位置设置有处于同一水平线的U形槽，所述限位控制装置(4)设置在U形槽处，所述限位装置(3)设置在矩形卡座内靠近限位控制装置(4)处，所述导向槽(2)设置在开口矩形卡座(13)内，所述检测装置(5)设置在所述导向槽与开口矩形卡座相连处。4.根据权利要求1所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述限位装置(3)包括牵引销(31)、开设在所述牵引销上方的转轴套管(32)，以及设置在所述牵引固定座(1)上和所述转轴套管内的固定轴(33)，所述牵引销(31)可沿固定轴转动。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立兵，李新霞，刘鹏，杨洋，蒋东，朱迎升，
申请(专利权)人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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