一种新型食品用机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种新型食品用机器人手臂，包括小臂主体和穿线壳体，第一安装法兰和第二安装法兰的侧壁均设置收纳机构，收纳机构包括收集箱、橡胶板、限位杆、挤压球和固定环板，本申请相对与现有的一体成型的整条手臂，易于铸造，强度好，装配简单，更换方便，同时，通过设置收纳机构，在检修维护时，将第二安装法兰螺栓孔内拆卸下来的螺丝放入收集箱内，将螺丝穿过挤压球和限位杆形成的缺口，每个收集箱位于对应的螺丝孔后方，通过多个挤压球的挤压将拆卸下来的螺丝圆周面压紧，实现对拆下的螺丝对应放置收纳，降低螺丝丢失的概率，同时，便于在安装时拿取对应螺纹孔的螺丝，实现螺丝孔与螺丝的一一对应安装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种新型食品用机器人手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种新型食品用机器人手臂。

技术介绍

[0002]在现代化食品机械中，机械人在食品行业起着十分重要的作用，这些新型机器人完全可以代替人工来工作，在机器人整个系统中，机械手臂起到了整个机器人核心部件的作用，它为工作的末端机械手提供了源源的动力，起到了连接和控制方向的作用，因此输送动力的下臂和机械手的连接必须保证安装方便，连接性要好，以前使用的是焊接方法，操作复杂，装配费时，更换困难，连接性不好，为此，我们提出一种新型食品用机器人手臂。

技术实现思路

[0003]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种新型食品用机器人手臂。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种新型食品用机器人手臂，包括小臂主体和穿线壳体，所述穿线壳体与小臂主体固定连接，所述穿线壳体的端面固定连接有第一安装法兰，第一安装法兰的顶面开设有第一密封垫槽，所述小臂主体的侧壁固定连接有第二安装法兰，第二安装法兰的侧壁开设有第二密封垫槽，第一安装法兰和第二安装法兰的侧壁均设置收纳机构，所述收纳机构包括收集箱、橡胶板、限位杆、挤压球和固定环板，所述固定环板与第二安装法兰固定连接，收集箱与固定环板固定连接，橡胶板与收集箱固定连接，限位杆与橡胶板固定连接，挤压球与橡胶板固定连接。
[0005]进一步，所述固定环板为环形板，固定环板的内壁面与第二安装法兰的外圆周面固定连接，收集箱固定安装在固定环板的外圆周面且固定环板的外圆周面等距设置收集箱。
[0006]进一步，所述收集箱为两端封闭的空心圆筒，橡胶板为环形橡胶板，橡胶板贯穿收集箱的右端面且橡胶板的右端面与收集箱齐平，所述限位杆与收集箱的内壁面固定连接。
[0007]进一步，所述限位杆为橡胶圆柱体，限位杆的端面与橡胶板的内圆周面固定连接，橡胶板的内圆周面等距排布限位杆，每个限位杆的端部均固定连接相同的挤压球，所述挤压球为空心的橡胶球体。
[0008]进一步，所述收纳机构还包括毛刷、吸附板一、和吸附板二，所述毛刷、吸附板一和吸附板二均与收集箱固定连接，毛刷等距设置在收集箱的内壁面，吸附板一与收集箱内端面固定连接，吸附板二与收集箱的内壁面固定连接。
[0009]进一步，所述吸附板二为弓形且吸附板二内凹面竖直向上设置，收集箱内圆周面等距设置相同的毛刷，所述吸附板一为环形且吸附板一的圆心与收集箱的圆心位于同一轴线上。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种新型食品用机器人手臂。具备以下有益效果：
[0012]（1）、该一种新型食品用机器人手臂，将螺丝穿过第一密封垫槽的螺栓孔，在第一密封垫槽内放置密封圈，将第一安装法兰与下臂连接，利用螺丝将第二安装法兰与机械手连接，本申请相对与现有的一体成型的整条手臂，易于铸造，强度好，装配简单，更换方便，与下臂及机械手连接性好，改变机械手方向，该手臂整体结构简单，安装方便，固定性好，同时，通过设置收纳机构，在检修维护时，将第二安装法兰螺栓孔内拆卸下来的螺丝放入收集箱内，将螺丝穿过挤压球和限位杆形成的缺口，每个收集箱位于对应的螺丝孔后方，通过多个挤压球的挤压将拆卸下来的螺丝圆周面压紧，实现对拆下的螺丝对应放置收纳，降低螺丝丢失的概率，同时，便于在安装时拿取对应螺纹孔的螺丝，实现螺丝孔与螺丝的一一对应安装。
[0013]（2）、该一种新型食品用机器人手臂，将螺丝放在收集箱内，螺丝进入收集箱时，首先经过多个挤压球的初步固定，当螺丝的端面与收集箱内端面贴合后，吸附板一吸附螺丝端面，螺丝经过毛刷的刷洗，减少螺丝螺纹口内的碎屑，碎屑被毛刷清理下来后被吸附板二吸附，在提高对螺丝固定的基础上，提高对螺丝的清理效果。
附图说明
[0014]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
[0015]图1为本技术立体图；
[0016]图2为图1中A的放大图；
[0017]图3为收集箱纵向剖面图。
[0018]图例说明：
[0019]小臂主体10、小臂主体；穿线壳体11、穿线壳体；第一安装法兰20、第一安装法兰；第一密封垫槽21、第一密封垫槽；第二安装法兰22、第二安装法兰；第二密封垫槽23、第二密封垫槽；收集箱24、收集箱；橡胶板25、橡胶板；限位杆26、限位杆；挤压球27、挤压球；固定环板28、固定环板；毛刷30、毛刷；吸附板一31、吸附板一；吸附板二32、吸附板二。
具体实施方式
[0020]一种新型食品用机器人手臂，如图1
‑
图3所示，包括小臂主体10和穿线壳体11，穿线壳体11与小臂主体10固定连接，穿线壳体11的端面固定连接有第一安装法兰20，第一安装法兰20的顶面开设有第一密封垫槽21，小臂主体10的侧壁固定连接有第二安装法兰22，第二安装法兰22的侧壁开设有第二密封垫槽23，第一安装法兰20和第二安装法兰22的侧壁均设置收纳机构，收纳机构包括收集箱24、橡胶板25、限位杆26、挤压球27和固定环板28，固定环板28与第二安装法兰22固定连接，收集箱24与固定环板28固定连接，橡胶板25与收集箱24固定连接，限位杆26与橡胶板25固定连接，挤压球27与橡胶板25固定连接，固定环板28为环形板，固定环板28的内壁面与第二安装法兰22的外圆周面固定连接，收集箱24固定安装在固定环板28的外圆周面且固定环板28的外圆周面等距设置收集箱24，，收集箱24为两端封闭的空心圆筒，橡胶板25为环形橡胶板，橡胶板25贯穿收集箱24的右端面且橡胶板25的右端面与收集箱24齐平，限位杆26与收集箱24的内壁面固定连接，限位杆26为橡胶圆柱
体，限位杆26的端面与橡胶板25的内圆周面固定连接，橡胶板25的内圆周面等距排布限位杆26，每个限位杆26的端部均固定连接相同的挤压球27，挤压球27为空心的橡胶球体，通过将螺丝穿过第一密封垫槽21的螺栓孔，在第一密封垫槽21内放置密封圈，将第一安装法兰20与下臂连接，利用螺丝将第二安装法兰22与机械手连接，本申请相对与现有的一体成型的整条手臂，易于铸造，强度好，装配简单，更换方便，与下臂及机械手连接性好，改变机械手方向，该手臂整体结构简单，安装方便，固定性好，同时，通过设置收纳机构，在检修维护时，将第二安装法兰22螺栓孔内拆卸下来的螺丝放入收集箱24内，将螺丝穿过挤压球27和限位杆26形成的缺口，每个收集箱24位于对应的螺丝孔后方，通过多个挤压球27的挤压将拆卸下来的螺丝圆周面压紧，实现对拆下的螺丝对应放置收纳，降低螺丝丢失的概率，同时，便于在安装时拿取对应螺纹孔的螺丝，实现螺丝孔与螺丝的一一对应安装。
[0021]收纳机构还包括毛刷30、吸附板一31、和吸附板二32，毛刷30、吸附板一31和吸附板二32均与收集箱24固定连接，毛刷30等距设置在收集箱24的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型食品用机器人手臂，包括小臂主体（10）和穿线壳体（11），所述穿线壳体（11）与小臂主体（10）固定连接，其特征在于：所述穿线壳体（11）的端面固定连接有第一安装法兰（20），第一安装法兰（20）的顶面开设有第一密封垫槽（21），所述小臂主体（10）的侧壁固定连接有第二安装法兰（22），第二安装法兰（22）的侧壁开设有第二密封垫槽（23），第一安装法兰（20）和第二安装法兰（22）的侧壁均设置收纳机构，所述收纳机构包括收集箱（24）、橡胶板（25）、限位杆（26）、挤压球（27）和固定环板（28），所述固定环板（28）与第二安装法兰（22）固定连接，收集箱（24）与固定环板（28）固定连接，橡胶板（25）与收集箱（24）固定连接，限位杆（26）与橡胶板（25）固定连接，挤压球（27）与橡胶板（25）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新型食品用机器人手臂，其特征在于：所述固定环板（28）为环形板，固定环板（28）的内壁面与第二安装法兰（22）的外圆周面固定连接，收集箱（24）固定安装在固定环板（28）的外圆周面且固定环板（28）的外圆周面等距设置收集箱（24）。3.根据权利要求1所述的一种新型食品用机器人手臂，其特征在于：所述收集箱（24）为两端封闭的空心圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕博，
申请(专利权)人：大连福岛精密零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：