一种管道内壁打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道清理技术领域，具体涉及一种管道内壁打磨装置，包括圆柱状的机箱，机箱的左端内固定安装有第一电机，第一电机的转动轴向左延伸至机箱的外侧固定并固定安装有安装座，安装座上设有打磨机构，机箱的外侧绕轴线均匀间隔设有多组行走机构，每组行走机构均包括左右平行设置的两个支撑臂，支撑臂的一端通过铰接座转动连接在机箱的外侧，支撑臂的另一端固定安装有支撑座，支撑座上转动安装有支撑于管道的内壁的行走轮，支撑座上固定安装有用于带动行走轮转动的第二电机；通过第二电机带动行走轮转动，通过行走轮带动机箱在管道内移动，机箱移动的同时通过的打磨机构对管道的内壁进行打磨清理，打磨效率更高且节省人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁打磨装置


[0001]本技术涉及管道清理
，具体涉及一种管道内壁打磨装置。

技术介绍

[0002]长期使用的管道内往往会有油泥、锈垢等沉积物，造成管道堵塞，需要定时进行打磨清理。现阶段，通常都是通过人工的方法对其进行打磨，人工打磨不仅操作困难，而且工作效率低下。且人工打磨的距离有限，不能实现对较长管道的打磨工作，清理效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种管道内壁打磨装置，管道打磨效率高，以解决现有技术中的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种管道内壁打磨装置，包括圆柱状的机箱，所述机箱的左端内固定安装有第一电机，所述第一电机的转动轴与所述机箱的轴线重合设置，所述第一电机的转动轴向左延伸至所述机箱的外侧固定并固定安装有安装座，所述安装座上设有打磨机构；所述机箱的外侧绕轴线均匀间隔设有多组行走机构，每组所述行走机构均包括左右平行设置的两个支撑臂，所述支撑臂的一端通过铰接座转动连接在所述机箱的外侧，所述支撑臂所在平面与所述机箱的轴线重合，所述支撑臂的另一端固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有支撑于管道的内壁的行走轮，所述支撑座上固定安装有用于带动所述行走轮转动的第二电机；两个所述支撑臂之间设有调节横杆，所述调节横杆的左右两端分别活动安装有活动柱，所述活动柱远离所述调节横杆的一端固定安装有U形座，所述U形座内固定安装有沿所述机箱的切线方向延伸小轴，所述支撑臂上设有贯穿设置的长条形孔，所述长条形孔的长度方向延伸所述支撑臂的长度方向延伸，所述小轴滑动安装在相应的所述长条形孔内；所述机箱内左右活动设有连接座，多个所述调节横杆与所述连接座之间分别固定安装有连接板，所述机箱上与所述连接板位置相应处设有条形孔，所述连接板从所述条形孔穿过并可沿所述条形孔左右滑动，所述机箱内设有用于带动所述连接座左右移动的调节机构。
[0005]作为优选的技术方案，所述调节机构包括固定安装在所述机箱的右端内的第三电机，所述第三电机的转动轴上同轴固定安装有向左延伸的丝杆，所述连接座螺纹连接在所述丝杆上；所述机箱内还固定安装有辅助支撑板，所述丝杆远离所述第三电机的一端转动安装在所述辅助支撑板上。
[0006]作为进一步的改进，所述调节横杆的左右两端内分别设有安装腔，所述调节横杆的两端分别设有横向连通相应的所述安装腔的安装孔，相应的所述活动柱左右滑动安装在所述安装孔内，所述活动柱上固定安装有位于所述安装腔内的挡板，所述挡板与所述安装腔的左右侧壁之间分别连接有弹簧。
[0007]作为优选的技术方案，所述安装座的左侧设有沿所述机箱的直径沿的滑槽，所述打磨机构包括滑动安装在所述滑槽内的滑杆，所述滑杆的一端固定安装有第四电机，所述
第四电机的转动轴向着远离所述机箱的轴线一侧延伸，所述第四电机的转动轴上固定安装有打磨轮。
[0008]作为进一步的改进，所述滑杆上还固定安装有第五电机，所述第五电机的转动轴上同轴固定安装有沿所述机箱的直径延伸的丝杠，所述安装座上设有与所述丝杠相匹配的螺孔。
[0009]有益效果：
[0010]由于采用了上述技术方案，一种管道内壁打磨装置，包括圆柱状的机箱，机箱的左端内固定安装有第一电机，第一电机的转动轴向左延伸至机箱的外侧固定并固定安装有安装座，安装座上设有打磨机构，机箱的外侧绕轴线均匀间隔设有多组行走机构，每组行走机构均包括左右平行设置的两个支撑臂，支撑臂的一端通过铰接座转动连接在机箱的外侧，支撑臂的另一端固定安装有支撑座，支撑座上转动安装有支撑于管道的内壁的行走轮，支撑座上固定安装有用于带动行走轮转动的第二电机；
[0011]本技术通过第二电机带动行走轮转动，通过行走轮带动机箱在管道内移动，机箱移动的同时通过的打磨机构对管道的内壁进行打磨清理，打磨效率更高且节省人力；
[0012]本技术便于通过调节机构带动连接座左右移动，从而调节支撑臂倾斜的角度以及行走轮与机箱之间的距离，以便于匹配不同直径的管道使用；
[0013]本技术的行走轮可在一定范围内外浮动，从而使行走轮更好地贴合管道的内壁，避免管道内壁不平导致行走轮脱离管道内壁。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的机箱的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的调节横杆的结构示意图。
[0018]图中：1
‑
机箱；2
‑
第一电机；3
‑
安装座；4
‑
支撑臂；5
‑
支撑座；6
‑
管道；7
‑
行走轮；8
‑
第二电机；9
‑
调节横杆；10
‑
活动柱；11
‑
U形座；12
‑
小轴；13
‑
长条形孔；14
‑
连接座；15
‑
连接板；16
‑
条形孔；17
‑
第三电机；18
‑
丝杆；19
‑
辅助支撑板；20
‑
安装腔；21
‑
安装孔；22
‑
挡板；23
‑
弹簧；24
‑
滑槽；25
‑
滑杆；26
‑
第四电机；27
‑
打磨轮；28
‑
第五电机；29
‑
丝杠；30
‑
螺孔。
具体实施方式
[0019]如图1至图3所示，一种管道内壁打磨装置，包括圆柱状的机箱1，机箱1的左端内固定安装有第一电机2，第一电机2的转动轴与机箱1的轴线重合设置，第一电机2的转动轴向左延伸至机箱1的外侧固定并固定安装有安装座3，安装座3上设有打磨机构。
[0020]机箱1的外侧绕轴线均匀间隔设有多组行走机构，每组行走机构均包括左右平行设置的两个支撑臂4，支撑臂4的一端通过铰接座转动连接在机箱1的外侧，支撑臂4所在平面与机箱1的轴线重合，支撑臂4的另一端固定安装有支撑座5，支撑座5上转动安装有支撑
于管道6的内壁的行走轮7，支撑座5上固定安装有用于带动行走轮7转动的第二电机8。
[0021]使用时，通过第二电机8带动行走轮7转动，通过行走轮7带动机箱1在管道6内移动，机箱1移动的同时通过的打磨机构对管道6的内壁进行打磨清理，打磨效率更高且节省人力。
[0022]两个支撑臂4之间设有调节横杆9，调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁打磨装置，其特征在于：包括圆柱状的机箱，所述机箱的左端内固定安装有第一电机，所述第一电机的转动轴与所述机箱的轴线重合设置，所述第一电机的转动轴向左延伸至所述机箱的外侧固定并固定安装有安装座，所述安装座上设有打磨机构；所述机箱的外侧绕轴线均匀间隔设有多组行走机构，每组所述行走机构均包括左右平行设置的两个支撑臂，所述支撑臂的一端通过铰接座转动连接在所述机箱的外侧，所述支撑臂所在平面与所述机箱的轴线重合，所述支撑臂的另一端固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有支撑于管道的内壁的行走轮，所述支撑座上固定安装有用于带动所述行走轮转动的第二电机；两个所述支撑臂之间设有调节横杆，所述调节横杆的左右两端分别活动安装有活动柱，所述活动柱远离所述调节横杆的一端固定安装有U形座，所述U形座内固定安装有沿所述机箱的切线方向延伸小轴，所述支撑臂上设有贯穿设置的长条形孔，所述长条形孔的长度方向延伸所述支撑臂的长度方向延伸，所述小轴滑动安装在相应的所述长条形孔内；所述机箱内左右活动设有连接座，多个所述调节横杆与所述连接座之间分别固定安装有连接板，所述机箱上与所述连接板位置相应处设有条形孔，所述连接板从所述条形孔穿过并可沿所述条形孔左右滑动，所述机箱内设有用于带动所述连接座左...

【专利技术属性】
技术研发人员：许琦，孙国荣，刘红涛，郭进朝，陈吉伟，
申请(专利权)人：杭州四叶智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：