患者运送台车以及粒子射线照射系统技术方案

本发明专利技术提供一种患者运送台车以及粒子射线照射系统。本发明专利技术的一个实施方式的患者运送台车具有：搭乘患者的顶板(110)、使顶板移动和/或旋转的顶板驱动部(120)、以及具有载置顶板驱动部的底座(131)的运送部(130)，在患者运送台车(100)的原始位置状态下，使顶板、以及顶板驱动部的第一及第二臂部在高度方向(Z轴)上成为折叠的状态而构成，与第二臂部连接的支承部在俯视中固定在与底座的中心偏离的位置，由此，在所述底座确保看护人员可搭乘的看护人员空间(135)，支承部在底座设置的凹部(138)进行固定。固定。固定。

【技术实现步骤摘要】
患者运送台车以及粒子射线照射系统


[0001]本专利技术涉及患者运送台车以及粒子射线照射系统。

技术介绍

[0002]在粒子射线治疗中，进行如下的治疗法，即，将从加速器取出的质子射线、重粒子射线、或者中子射线等粒子射线向病灶和癌等肿瘤部分等(靶向)进行照射。为了提高粒子射线对靶向的剂量浓度，并且抑制对正常组织的影响，将粒子射线向靶向高精度地进行照射。
[0003]以往，在将粒子射线向患者照射之前，使患者搭乘在设有粒子射线的照射喷嘴的、在进行粒子射线治疗的房间(下面称为“粒子射线治疗室”)中放置的治疗台上，将从照射喷嘴照射的粒子射线的位置与应该照射粒子射线的部位进行位置吻合(称为患者位置设定或定位处理)。即，对粒子射线照射位置与患者位置进行调整，以使从照射喷嘴照射的粒子射线高精度地击中患者体内的靶向。
[0004]在患者位置设定中，首先，为了抑制患者与治疗台之间的偏差，使用固定件，将患者固定在治疗台的顶板。接着，利用在粒子射线治疗室内设置的激光指示器等，从患者的皮肤之上进行粒子射线所照射的位置与应该照射粒子射线的部位之间的粗定位。之后，拍摄患者的X射线图像、CT图像、或者MRI图像，观察上述图像并对患者所搭乘的顶板的位置和倾斜度等进行调整，高精度(例如mm单位)地确定照射粒子射线的位置。然后，在患者位置设定后，开始粒子射线的治疗。
[0005]通常，患者位置设定需要数分钟～数十分钟的时间，占用粒子射线治疗的一大半治疗时间。粒子射线治疗室内长时间的患者位置设定也增加了每位患者占用粒子射线治疗室的时间。其结果是，无法增加单位时间内治疗的人数，挤压为了确保安全治疗照射而进行粒子射线质保(Quality Assurance(QA))测量的时间，增大医生、护士、及放射科医生等医疗从业人员的负担。
[0006](日本)专利第6596679号公开了如下的专利技术，即，解决了因向在粒子射线治疗室设置的治疗台转移患者所搭乘的顶板而产生的位置偏差、以及永久设置在粒子射线治疗室内的固定治疗台使粒子射线治疗室增大、妨碍QA测量用设备的设置等问题。(日本)专利第6596679号公开了一种患者运送台车，该患者运送台车具有：顶板，其搭乘患者；驱动部，其使所述顶板平行移动和/或旋转；驱动控制部，其根据从在粒子射线治疗室设置的患者位置设定装置接收到的、所述顶板的平行移动量和/或旋转量，控制由所述驱动部进行的所述顶板的平行移动和/或旋转；底座锁止机构，其与在所述粒子射线治疗室设置的锁止接受部卡合，将患者运送台车固定在所述粒子射线治疗室。
[0007]美国专利第9554953号公开了一种全向底盘，该全向底盘能够在运动平面上向任意的方向移动医疗设备。美国专利第9554953号的底盘具有为了改变医疗设备移动的方向，不使该医疗设备旋转地在任意的规定方向上改变方向的结构。(日本)特开2018
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122013号公报公开了如下的专利技术，即，相对于现有的用于患者位置设定的、具有在治疗室固定的机械
臂的治疗台，实现了患者方便乘降的顶板位置的可动范围。

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]在(日本)专利第6596679号所述的技术中，能够缩短粒子射线治疗室的占用时间，改善治疗效率。另一方面，因为患者仍然固定在患者运送台车的顶板，向粒子射线治疗室移送，所以，有时为了安全，护士等看护人员会与患者运送台车一起移动。在医院里，要求患者运送台车在存在各种障碍物、对其他患者等的关照、以及斜坡等的状况下稳定地行驶。另外，(日本)特开2018
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122013号公报所述的技术是在治疗室的地板下埋入的固定式治疗台，需要大型装置。
[0010]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种患者运送台车以及粒子射线照射系统。
[0011]用于解决技术问题的技术方案
[0012]本专利技术包括如下的方式。
[0013]〔1〕一种患者运送台车，该患者运送台车(100)具有：
[0014]顶板(110)，其搭乘患者；
[0015]顶板驱动部(120)，其使所述顶板移动和/或旋转；
[0016]运送部(130)，其具有载置所述顶板驱动部的底座(131)；
[0017]所述顶板驱动部具有：
[0018]第一旋转机构(121)，其与所述顶板连接，使所述顶板旋转而构成；
[0019]第一臂部(124)，其与所述第一旋转机构连接；
[0020]第二旋转机构(122)，其与所述第一臂部连接，使所述第一臂部旋转而构成；
[0021]第二臂部(125)，其与所述第二旋转机构连接；
[0022]第三旋转机构(123)，其与所述第二臂部连接，使所述第二臂部旋转而构成；
[0023]支承部(126)，其与所述第三旋转机构连接；
[0024]在所述患者运送台车的原始位置状态下，所述第一旋转机构、所述第一臂部、所述第二旋转机构、所述第二臂部、所述第三旋转机构、以及所述支承部在高度方向(Z轴)上与所述顶板重叠而构成，以使所述顶板、所述第一臂部、以及所述第二臂部在高度方向(Z轴)上为折叠的状态，
[0025]所述支承部在俯视中固定在与所述底座的中心偏离的位置，由此，在所述底座确保看护人员可搭乘的看护人员空间(135)，
[0026]所述支承部在所述底座设置的凹部(138)进行固定。
[0027]〔2〕如〔1〕所述的患者运送台车，
[0028]使围绕所述Z轴的旋转为偏摆旋转，当设定在与所述Z轴垂直的平面上相互正交的X轴及Y轴时，使围绕所述X轴的旋转为侧倾旋转，使围绕所述Y轴的旋转为俯仰旋转，
[0029]所述第一旋转机构使所述顶板侧倾旋转、俯仰旋转、以及偏摆旋转而构成，
[0030]所述第二旋转机构使所述第一臂部侧倾旋转及偏摆旋转而构成，
[0031]所述第三旋转机构使所述第二臂部侧倾旋转及偏摆旋转而构成。
[0032]〔3〕如〔1〕或〔2〕所述的患者运送台车，
[0033]在所述底座安装有三个以上车轮(132)，所述车轮为全向驱动车轮。
[0034]〔4〕一种粒子射线照射系统，该粒子射线照射系统(200)包括：
[0035]〔1〕～〔3〕中任一项所述的患者运送台车；
[0036]粒子射线照射装置(210)，其向患者照射粒子射线；
[0037]综合控制装置(260)，其控制所述患者运送台车的行驶；
[0038]所述综合控制装置包括：
[0039]路径生成部(261)，其生成从设有所述粒子射线照射系统的设施内的起点连结终点的多条路径；
[0040]交通管制部(262)，其指示所述患者运送台车通过从由所述路径生成部生成的多条路径之中选择的路径。
[0041]〔5〕如〔4〕所述的粒子射线照射系统，
[0042]所述运送部还具有传感器(136)，
[0043]所述患者运送台车在由所述综合控制装置指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种患者运送台车，具有：顶板(110)，其搭乘患者；顶板驱动部(120)，其使所述顶板移动和/或旋转；运送部(130)，其具有载置所述顶板驱动部的底座(131)；该患者运送台车(100)的特征在于，所述顶板驱动部具有：第一旋转机构(121)，其构成为与所述顶板连接，使所述顶板旋转；第一臂部(124)，其与所述第一旋转机构连接；第二旋转机构(122)，其构成为与所述第一臂部连接，使所述第一臂部旋转；第二臂部(125)，其与所述第二旋转机构连接；第三旋转机构(123)，其构成为与所述第二臂部连接，使所述第二臂部旋转；支承部(126)，其与所述第三旋转机构连接；在所述患者运送台车的原始位置状态下，为了使所述顶板、所述第一臂部、以及所述第二臂部在高度方向(Z轴)上为折叠的状态，所述第一旋转机构、所述第一臂部、所述第二旋转机构、所述第二臂部、所述第三旋转机构、以及所述支承部构成为在高度方向(Z轴)上与所述顶板重叠，所述支承部在俯视中固定在与所述底座的中心偏离的位置上，由此，在所述底座确保看护人员可搭乘的看护人员空间(135)，所述支承部固定于在所述底座设置的凹部(138)。2.如权利要求1所述的患者运送台车，其特征在于，使围绕所述Z轴的旋转为偏摆旋转，当设定在与所述Z轴垂直的平面上相互正交的X轴及Y轴时，使围绕所述X轴的旋转为侧倾旋转，使围绕所述Y轴的旋转为俯仰旋转，所述第一旋转机构构成为使所述顶板侧倾旋转、俯仰旋转、以及偏摆旋转，所述第二旋转机构构成为使所述第一臂部侧倾旋转及偏摆旋转，所述第三旋转机构构成为使所述第二臂部侧倾旋转及偏摆旋转。3.如权利要求1或2所述的患者运送台车，其特征在于，在所述底座安装有三个以上车轮(132)，所述车轮为全向驱动车轮。4.一种粒子射线照射系统，包括：权利要求1～3中任一项所述的患者运送台车；粒子射线照射装置(210)，其向患者照射粒子射线；综合控制装置(260)，其控制所述患者运送台车的行驶；该粒子射线照射系统(200)的特征在于，所述综合控制装置包括：路径生成部(261)，其生成将从设有所述粒子射线照射系统的设施内的起点连结终点的多条路径；交通管制部(262)，其向所述患者运送台车指示以通过从由所述路径生成部生成的多条路径之中选择的路径。5.如权利要求4所述的粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：原洋介，松崎有华，益田大志，古川卓司，
申请(专利权)人：株式会社B点医疗，
类型：发明
国别省市：