本发明专利技术属于病人自动转运床技术领域，公开了一种方便病人平移转运的自动转运床，转运床体设有支撑架，支撑架底部设有固定支座，固定支座底部设置有移动模块，支座中间固定有医疗装置，医疗装置设有氧气瓶、监护仪和折叠输液架；支撑架中间通过升降模块连接转运床，转运床中间设有转运模块，转运模块通过中间的导向支架连接有可折叠床垫。撑架四角设有升降气缸固定孔，支撑架中间设有氧气瓶底座，氧气瓶通过锁扣固定在氧气瓶底座上，氧气瓶通过管道连接流速传感器，流速传感器线性连接转运床上端的显示装置和控制模块，在转运病人的过程中可通过氧气瓶和折叠输液架对病人提供最基本的药物条件；结构简单、易于制造、方便维护、安全可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种方便病人平移转运的自动转运床
[0001]本专利技术属于病人自动转运床
，尤其涉及一种方便病人平移转运的自动转运床。
技术介绍
[0002]目前，住院的病人都会在病床上进行康复和修养，在转运、抢救、检查等医疗时需要将病人移运到运输床上或者轮椅上去，但是如果遇到活动不便或者病危的病人时则需要多名人员手抬病人进行移位，由于病人时危重症患者或活动不便的外伤病人，所以在搬运过程中很容易对病人造成二次伤害，浪费大量的人力的同时，也增加病人的痛苦。由于病人长时间平躺，在起身后会引起身体的不适，无形中增加了医护人员的劳动强度，增加了患者移位的时间和检查时间。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004](1)现有的运输床在运输病人时不方便，需要多名人员进行搬运，浪费大量的人力，同时也十分的不方便。
[0005](2)在搬运过程中由于疏忽会对患者造成二次伤害，尤其是活动不便和重症病人。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了方便病人平移转运的自动转运床。
[0007]本专利技术是这样实现的，方便病人平移转运的自动转运床设置有：
[0008]转运床体；所述转运床体设有支撑架，所述支撑架底部设有固定支座，所述固定支座底部设置有移动模块，所述支座中间固定有医疗装置，所述医疗装置设有氧气瓶、监护仪和折叠输液架；
[0009]所述支撑架中间通过升降模块连接转运床，所述转运床中间设有转运模块，所述转运模块通过中间的导向支架连接有可折叠床垫。
[0010]进一步，所述支撑架四角设有升降气缸固定孔，所述支撑架中间设有氧气瓶底座，所述氧气瓶通过锁扣固定在氧气瓶底座上，所述氧气瓶通过管道连接流速传感器，所述流速传感器线性连接转运床上端的显示装置和控制模块；
[0011]所述移动模块镶嵌安装在支撑架底部的四角，所述移动模块设有缓震弹簧和锁止电机，所述锁止电机线性连接锁止控制器和压力传感器，所述压力传感器固定在支撑架一侧的脚踏板下端，所述缓震弹簧套接在传动蜗杆外部，所述传动蜗杆下端通过涡轮连接万向轮，所述传动蜗杆上端通过涡轮连接锁止电机，所述蜗杆分为上下两部分，所述上下两部分通过滑动销键固定连接。
[0012]进一步，所述升降模块设有升降气缸，所述升降气缸通过固定螺栓固定在升降气缸固定孔内，所述升降气缸通过管道连接气泵，所述气泵设有四个分向转向控制器，所述控制器内部设有调速开关和气压传感器，所述调速开关和气压传感器线性连接气泵控制器，所述气泵控制器线性连接显示模块和控制模块。
[0013]进一步，所述转运床体底部设有固定板，所述固定板通过锚钉固定在支撑架上端，所述固定板两侧通过销钉固定有水平分布的导向轮，所述导向轮最前端设有传动齿轮，所述传动齿轮通过换向器连接步进电机，所述步进电机通过螺钉固定在支撑架顶部，所述步进电机线性连接步进电机控制器，所述步进电机线性连接位移传感器，所述位移传感器通过螺钉固定在导向支架前端，所述位移传感器线性连接显示模块和控制模块。
[0014]进一步，所述导向支架设有滑槽和支撑板，所述滑槽与导向轮镶嵌安装，所述支撑板通过中间的连接板与滑槽固定连接，所述支撑板后端通过转轴固定有拉杆，所述拉杆镶嵌在固定板上端的滑槽中，所述支撑板上表面四角设有固定槽，所述固定槽形状为水滴形。
[0015]进一步，所述支撑板内部固定有可折叠床垫，所述可折叠床垫四角设有固定键，所述可折叠床垫底部设有输送齿条，所述输送支条通过齿轮连接换向器，所述换向器线性连接控制按键，所述控制按键线性连接是暗示模块和控制模块。
[0016]进一步，所述显示模块设有显示屏和显示屏控制器，所述显示屏控制器控制显示屏进行实时显示，具体步骤为：
[0017]步骤一：控制模块内的中央处理器发送实时数据至显示屏控制器；
[0018]步骤二：显示屏控制器接收所述实时数据，实时数据存储到显示屏云端存储器内；
[0019]步骤三：显示屏控制器对实时数据进行初步处理；
[0020]步骤四：显示屏控制器检测显示屏实时数据，将显示屏数据与云端存储器内预存数据进行比较；
[0021]步骤五：显示屏控制器根据比对结果判断是否有更新，当有更新时，显示屏控制器对显示屏的所述最小刷新区域进行刷新。
[0022]进一步，所述显示屏最小刷新区域的确定性方法为：
[0023]步骤一：根据云端存储器对图像的压缩数据包，解密后将图像按照分辨率划分宽为L、高为M的原始数据块；
[0024]步骤二：获取显示屏像素块大小，并对显示屏进行划模块标示，对显示屏刷新区域的位置及大小的确定；
[0025]步骤三：将解密后的分辨率原始数据块L*M扩展到显示屏标示模块内，判断原始数据块是否完全包含标示模块；
[0026]步骤四：若原始数据块包含在标示模块内，则L*M与标示模块最小倍数为最小刷新区域，若原始数据块不包含在标示模块内则重新对数据包进行压缩和解密，直至出现最小公倍数。
[0027]进一步，所述压力传感器与锁止电机与万向轮之间型成反馈系统，通过压力传感器的大小控制锁止电机的工作状态，同时万向轮的滚动状态通过负反馈将数值反馈给压力传感器，所述压力传感器安装在脚踏底部，由于脚踏过于频繁的使用会在重力的作用下对压力传感器产生误差，所述压力传感器具有误差补偿，具体算法为：
[0028]步骤一：收集压力传感器的根据不同压力和温度状态下的温度漂移、非线性和时漂，检测传感器在零位和满压力时的输出信号；
[0029]步骤二：通过中央控制器和标准温度下采集N压力点，在N个压力点所对应的传感器输出数据，构成压力点与压力数据阶矩阵；
[0030]步骤三：建立传感器输出数学模型F＝N(x)+U0+c，根据采集的各个压力点下传感
器的输出数据F与所加压力值N；
[0031]U0为传感器在补偿时刻的零位输出水平；
[0032]N(x)为传感器在不同压力值下的数据；
[0033]步骤四：通过采集压力值N(x)并计算U0，进而计算出传感器在使用需要补偿的数值。
[0034]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0035]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0036]本专利技术实施例一种方便病人平移转运的自动转运床，转运床体设有支撑架，支撑架底部设有固定支座，固定支座底部设置有移动模块，在转运时可通过移动模块实现病床的转运，支座中间固定有医疗装置，医疗装置设有氧气瓶、监护仪和折叠输液架，在转运病人的过程中可通过氧气瓶和折叠输液架对病人提供最基本的药物条件；
[0037]本专利技术实施例一种方便病人平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述方便病人平移转运的自动转运床设置有：转运床体；所述转运床体设有支撑架，所述支撑架底部设有固定支座，所述固定支座底部设置有移动模块，所述支座中间固定有医疗装置，所述医疗装置设有氧气瓶、监护仪和折叠输液架；所述支撑架中间通过升降模块连接转运床，所述转运床中间设有转运模块，所述转运模块通过中间的导向支架连接有可折叠床垫。2.如权利要求1所述方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述撑架四角设有升降气缸固定孔，所述支撑架中间设有氧气瓶底座，所述氧气瓶通过锁扣固定在氧气瓶底座上，所述氧气瓶通过管道连接流速传感器，所述流速传感器线性连接转运床上端的显示装置和控制模块。3.如权利要求2所述方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述移动模块镶嵌安装在支撑架底部的四角，所述移动模块设有缓震弹簧和锁止电机，所述锁止电机线性连接锁止控制器和压力传感器，所述压力传感器固定在支撑架一侧的脚踏板下端，所述缓震弹簧套接在传动蜗杆外部，所述传动蜗杆下端通过涡轮连接万向轮，所述传动蜗杆上端通过涡轮连接锁止电机，所述蜗杆分为上下两部分，所述上下两部分通过滑动销键固定连接。4.如权利要求1所述方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述升降模块设有升降气缸，所述升降气缸通过固定螺栓固定在升降气缸固定孔内，所述升降气缸通过管道连接气泵，所述气泵设有四个分向转向控制器，所述控制器内部设有调速开关和气压传感器，所述调速开关和气压传感器线性连接气泵控制器，所述气泵控制器线性连接显示模块和控制模块。5.如权利要求1所述方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述转运床体底部设有固定板，所述固定板通过锚钉固定在支撑架上端，所述固定板两侧通过销钉固定有水平分布的导向轮，所述导向轮最前端设有传动齿轮，所述传动齿轮通过换向器连接步进电机，所述步进电机通过螺钉固定在支撑架顶部，所述步进电机线性连接步进电机控制器，所述步进电机线性连接位移传感器，所述位移传感器通过螺钉固定在导向支架前端，所述位移传感器线性连接显示模块和控制模块。6.如权利要求1所述方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述导向支架设有滑槽和支撑板，所述滑槽与导向轮镶嵌安装，所述支撑板通过中间的连接板与滑槽固定连接，所述支撑板后端通过转轴固定有拉杆，所述拉杆镶嵌在固定板上端的滑槽中，所述支撑板上表面四角设有固定槽，所述固定槽形状为水滴形。7.如权利要求1所述方便病人平移转运的自动转运床，其特征在于，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖宇，谢洪琼，杨新星，韩吉华，童娟，郑哲丰，金梦茹，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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