一种平衡急救担架车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡急救担架车，包括车床、车床支架、调整机构、控制模块、水平倾角获取模块和电源模块，所述水平倾角获取模块安装在所述车床的底部，所述水平倾角获取模块为基于ADXL345的水平倾角获取模块，用于获取所述车床的水平倾角；所述控制模块，用于根据水平倾角获取模块得到的水平倾角，根据所述水平倾角对调整机构进行控制，以调整车床的水平倾角，以使得车床的水平倾角始终为0，达到了平衡急救担架车在上坡、下坡的过程中保持平衡的目的，有效地消除了在上坡、下坡的过程中患者重心不稳、担架车极易倾倒的安全隐患。担架车极易倾倒的安全隐患。担架车极易倾倒的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡急救担架车


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种平衡急救担架车。

技术介绍

[0002]在突发性灾难的紧急救援或医疗紧急救援中，伤员的及时运送和护理是非常重要的，担架在这些紧急救援过程中起着举足轻重的作用。随着科技的进步和时代的发展，担架的类型从以前功能单一的担架发展到现在的走轮式担架、铲式担架等等，担架的种类越来越多，功能也越来越丰富。
[0003]目前，担架车是医院里最常用的一种运送病人的工具，大部分的医院从院外将病人接回院内的过程中，病人几乎都是躺在担架车上，并且难免会出现路面坎坷、崎岖不平的现象。由于担架车小，在上坡、下坡的过程中患者重心不稳，极易倾倒，饱受颠簸之苦，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种平衡急救担架车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种平衡急救担架车，包括：车床、车床支架、调整机构、控制模块、水平倾角获取模块和电源模块，所述电源模块为蓄电池，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡急救担架车，其特征在于，包括：车床、车床支架、调整机构、控制模块、水平倾角获取模块和电源模块，所述电源模块为蓄电池，所述电源模块用于为水平倾角获取模块、控制模块、调整机构提供电力支持；所述水平倾角获取模块安装在所述车床的底部，所述水平倾角获取模块为基于ADXL345的水平倾角获取模块，用于获取所述车床的水平倾角；所述控制模块，用于根据水平倾角获取模块得到的水平倾角，根据所述水平倾角对调整机构进行控制，以调整车床的水平倾角，以使得车床的水平倾角始终为0。2.根据权利要求1所述的一种平衡急救担架车，其特征在于，包括：所述调整机构包括四条伸缩杆，分别为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆，每条伸缩杆的结构相同，所述伸缩杆包括细杆和粗杆，所述细杆和粗杆滑动连接，所述粗杆内安装有步进电机，所述步进电机用于带动所述细杆做垂直方向上的往复运动，所述步进电机与所述控制模块之间连接有四个继电器，四个继电器分别为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器；所述第一继电器的一端分别与所述控制模块、电源模块的负极连接，其另一端与所述步进电机的第一驱动端连接；所述第二继电器的一端分别与所述控制模块、所述电源模块的正极连接，其另一端与所述步进电机的第一驱动端连接；所述第三继电器的一端分别与所述控制模块、所述电源模块的负极连接，其另一端与所述步进电机的第二驱动端连接；所述第四继电器的一端分别与所述控制模块、所述电源模块的正极连接，其另一端与所述步进电机的第二驱动端连接；所述控制模块设有八个IO口，所述八个IO口分别为第一IO口、第二IO口、第三IO口、第四IO口、第五IO口、第六IO口、第七IO口、第八IO口，所述第一IO口至第四IO口分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆对应的第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器连接，第五IO口至第八IO口分别与和第三伸缩杆、第四伸缩杆对应的第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器连接；所述控制模块将八个IO口均配置为输出模式以对所述继电器的闭合和断开进行控制，当水平倾角大于0时，所述控制模块控制第一伸缩杆、第二伸缩杆伸长和第三伸缩杆、第四伸缩杆缩短，直至水平倾角等于0；当水平倾角...

【专利技术属性】
技术研发人员：林广富，罗洪旗，
申请(专利权)人：惠州市中心人民医院，
类型：新型
国别省市：