【技术实现步骤摘要】
转钎装置及板材生产系统
[0001]本申请涉及板材生产设备
，尤其涉及一种转钎装置及板材生产系统。
技术介绍
[0002]在混凝土板材的生产工艺中，钢筋网笼是通过钢钎固定悬挂在鞍架上，钢钎在使用中需要通过转动操作来与钢筋网笼连接或解锁。目前，转钎操作通常通过人工作业来完成，无疑存在劳动强度大、工作效率低、人力成本高的问题。
技术实现思路
[0003]本申请公开一种转钎装置及板材生产系统，以替代人工实现转钎作业。
[0004]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0005]第一方面，本申请提供一种转钎装置，包括：
[0006]机架；
[0007]驱动机构，安装于所述机架；
[0008]至少两个转钎机构，间隔安装于机架，并与所述驱动机构连接；
[0009]其中，所述转钎机构包括传动杆和夹持组件，所述传动杆活动设置于所述机架，所述夹持组件设置于所述传动杆的第一端；所述驱动机构可驱动所述传动杆沿竖直方向移动而带动所述夹持组件闭合或展开，以夹紧或释放钢钎，当...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转钎装置，其特征在于，包括：机架；驱动机构，安装于所述机架；至少两个转钎机构，间隔安装于机架，并与所述驱动机构连接；其中，所述转钎机构包括传动杆和夹持组件，所述传动杆活动设置于所述机架，所述夹持组件设置于所述传动杆的第一端；所述驱动机构可驱动所述传动杆沿竖直方向移动而带动所述夹持组件闭合或展开，以夹紧或释放钢钎，当所述夹持组件夹紧钢钎时，所述驱动机构可驱动所述传动杆绕轴向转动而转钎。2.根据权利要求1所述的转钎装置，其特征在于，所述夹持组件包括可转动连接于所述机架的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有相背的第一连接端和第一夹持端，所述第一夹爪通过所述第一连接端与所述传动杆的第一端相铰接；所述第二夹爪具有相背的第二连接端和第二夹持端，所述第二夹爪通过所述第二连接端与所述传动杆的第一端相铰接；所述传动杆在沿竖直方向移动时驱动所述第一连接端和所述第二连接端移动而带动所述第一夹爪和所述第二夹爪转动，当所述第一连接端和所述第二连接端沿竖直方向向上移动时，所述第一夹持端和所述第二夹持端相向靠近，当所述第一连接端和所述第二连接端沿竖直方向向下移动时，所述第一夹持端和所述第二夹持端相背远离。3.根据权利要求2所述的转钎装置，其特征在于，所述机架包括可上下移动设置的第一基板，所述至少两个转钎机构均安装于所述第一基板，所述驱动机构与所述第一基板相连，并可通过驱动所述第一基板而带动所述传动杆沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的转钎装置，其特征在于，所述机架包括与所述第一基板相对的第二基板，所述夹持组件包括固定安装于所述第二基板的轴套，所述传动杆通过所述轴套而穿设于所述第二基板，且所述传动杆的第一端位于所述第二基板背离所述第一基板的一侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述轴套相铰接。5.根据权利要求4所述的转钎装置，其特征在于，所述轴套设置有相对的第一外延安装部和第二外延安装部，所述第一夹爪与所述第一外延安装部相铰接，所述第二夹爪与所述第二外延安装部相铰接。6.根据权利要求5所述的转钎装置，其特征在于，所述第一夹爪具有第一折弯部，且在所述第一折弯部朝向所述第二夹爪折弯延伸，所述第二夹爪具有第二折弯部，且在所述第二折弯部朝向所述第一夹爪折弯延伸；所述第一夹爪在所述第一折弯部与所述第一外延安装部相铰接，所述第二夹爪在所述第二折弯部与所述第二外延安装部相铰接。7.根据权利要求4所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎机构包括支架和施动件，所述施动件可沿竖直方向移动地设置于所述支架，所述传动杆连接于所述施动件，并与所述施动件组成螺旋传动副，所述施动件在沿竖直方向移动时驱动所述传动杆转动。8.根据权利要求7所述的转钎装置，其特征在于，所述施动件设置有相对的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂在相对侧均设置有顶推部，所述传动杆的外周面开设有螺旋导槽，所述顶推部滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏焰，唐志，张琼，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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