一种室内扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种室内扫地机器人，包括主机、灰盒、底座、充电仓、出入口、盖板，所述灰盒嵌装在主机后侧，所述底座安装在充电仓底部，所述出入口位于底座和充电仓的前侧，所述盖板铰接在充电仓顶部。本实用新型专利技术的灰盒为可分离式设计，在灰盒满载后返回充电仓利用机械壁自动拆下灰盒并将灰盒内垃圾转存至充电仓内侧垃圾斗内，便于后期进行打包清空，相比传统扫地机器人不需要频繁的去进行人工清理，更加省时省力。加省时省力。加省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种室内扫地机器人


[0001]本技术涉及一种智能设备，尤其涉及一种室内扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是近几年逐渐兴起的一种智能设备，可以通过手机控制设备的行动路径，并且设备通过雷达传感器等装置实现自动避障，一些高端的设备还带有拖地功能，不管是高端还是中低端设备受限于设备的体积所设置的灰盒都相对较小，致使需要人工频繁的对灰盒进行清理，否则设备无法继续进行清洁工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种室内扫地机器人，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种室内扫地机器人，包括主机、灰盒、底座、充电仓、出入口、盖板，所述灰盒嵌装在主机后侧，所述底座安装在充电仓底部，所述出入口位于底座和充电仓的前侧，所述盖板铰接在充电仓顶部。
[0005]在上述技术方案基础上，所述主机包括传感器、充电口、开槽、托条、磁铁，所述传感器共有四个，均等距嵌装在主机侧壁中部，所述充电口嵌装在主机侧壁的左后方位置，所述开槽位于主机的后侧，且开槽的左右两侧内壁均嵌有两颗磁铁，在开槽的左右两侧侧壁与前侧侧壁的底部均有一体成型的托条。
[0006]在上述技术方案基础上，所述灰盒包括磁铁、插口、挡灰板、引磁片、通孔、弹簧片A、弹簧片B，所述灰盒的左右两侧侧壁均嵌有等距排列的两颗磁铁，与开槽两侧内壁的磁铁位置相对应，所述插口位于灰盒的前端，与灰盒一体成型，所述挡灰板共有两个，分别铰接在插口前部的上下两端，且铰接轴内安装有铰簧，所述引磁片嵌装在灰盒的顶部中心位置，所述通孔位于灰盒后部中心位置，所述弹簧片A位于灰盒内，其中一端位于通孔前方，另一端嵌入灰盒左侧内壁前端凹槽内，所述弹簧片B位于灰盒内，其中一端嵌入弹簧片A内，另一端嵌入灰盒右侧内壁前端凹槽内。
[0007]在上述技术方案基础上，所述弹簧片A为中空双层设计，弹簧片B为单层设计。
[0008]在上述技术方案基础上，所述底座包括电机、丝杆、轴承、支架、滑块、光杆、龙门架、连接板、电磁铁、立板、电动推杆、充电座、电路板，所述电机安装在底座左后侧靠近边缘位置，所述丝杆的一端与电机相连，另一端穿过电机前方的支架嵌入底座左前方靠近边缘位置的支架中心位置的轴承内，所述底座的右前方靠近边缘位置和右后方靠近边缘位置均安装有支架，且两个支架嵌有光杆，所述滑块共有两个，分别套装在丝杆和光杆中部，每个滑块的左右两侧均安装有两个轮子，其中左侧的滑块的中部嵌有一个电机，并在转轴顶端连接有纵向丝杆，且纵向安装的丝杆的顶端嵌入龙门架顶端靠左位置的轴承内，右侧滑块顶部和龙门架顶端靠右位置之间嵌有一根光杆，所述龙门架的两条架腿前端通过螺丝分别与两个滑块的外壁相连，所述两个滑块顶部所纵向安装的丝杆和光杆之间装有连接板，且连接板底部中心位置通过螺丝固定有一个电磁铁，所述立板使用螺丝固定在底座中轴线后
部靠近边缘位置，所述电动推杆通过螺纹安装在立板前壁顶部靠近边缘位置，所述充电座安装在底座中轴线左侧，位于左侧滑块右侧，所述电路板通过螺丝固定在底座顶部靠近后侧边缘位置。
[0009]在上述技术方案基础上，所述充电仓的内部空间的前三分之一部分分隔为独立的垃圾斗，并在垃圾斗的后壁上部靠近边缘位置开有一个矩形通孔，且矩形通孔的尺寸与灰盒前端的插口外径尺寸相同。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的灰盒为可分离式设计，在灰盒满载后返回充电仓利用机械壁自动拆下灰盒并将灰盒内垃圾转存至充电仓内侧垃圾斗内，便于后期进行打包清空，相比传统扫地机器人不需要频繁的去进行人工清理，更加省时省力。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视图。
[0012]图2为本技术的主机结构示意图。
[0013]图3为本技术的灰盒结构示意图。
[0014]图4为本技术的灰盒剖面图。
[0015]图5为本技术的内部结构示意图。
[0016]图6为本技术的充电仓剖面图。
[0017]图中：包括主机1、灰盒2、底座3、充电仓4、出入口5、盖板6、传感器7、充电口8、开槽9、托条10、磁铁11、插口12、挡灰板13、引磁片14、通孔15、弹簧片A 16、弹簧片B 17、电机18、丝杆19、轴承20、支架21、滑块22、光杆23、龙门架24、连接板25、电磁铁26、立板27、电动推杆28、充电座29、电路板30、矩形通孔31、矩形通孔32。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0019]如图1所示，一种室内扫地机器人，包括主机1、灰盒2、底座3、充电仓4、出入口5、盖板6，所述灰盒2嵌装在主机1后侧，所述底座3安装在充电仓4底部，所述出入口5位于底座3和充电仓4的前侧，所述盖板6铰接在充电仓4顶部。
[0020]如图2所示，所述主机1包括传感器7、充电口8、开槽9、托条10、磁铁11，所述传感器7共有四个，均等距嵌装在主机1侧壁中部，所述充电口8嵌装在主机1侧壁的左后方位置，所述开槽9位于主机1的后侧，且开槽9的左右两侧内壁均嵌有两颗磁铁11，在开槽9的左右两侧侧壁与前侧侧壁的底部均有一体成型的托条10。
[0021]如图3和图4所示，所述灰盒2包括磁铁11、插口12、挡灰板13、引磁片14、通孔15、弹簧片A16、弹簧片B17，所述灰盒2的左右两侧侧壁均嵌有等距排列的两颗磁铁11，与开槽9两侧内壁的磁铁11位置相对应，所述插口12位于灰盒2的前端，与灰盒2一体成型，所述挡灰板3共有两个，分别铰接在插口12前部的上下两端，且铰接轴内安装有铰簧，所述引磁片14嵌装在灰盒2的顶部中心位置，所述通孔15位于灰盒2后部中心位置，所述弹簧片A16位于灰盒2内，其中一端位于通孔15前方，另一端嵌入灰盒2左侧内壁前端凹槽内，所述弹簧片B17位于灰盒2内，其中一端嵌入弹簧片A16内，另一端嵌入灰盒2右侧内壁前端凹槽内，所述弹簧
片A16为中空双层设计，弹簧片B17为单层设计。
[0022]如图5所示，所述底座3包括电机18、丝杆19、轴承20、支架21、滑块22、光杆23、龙门架24、连接板25、电磁铁26、立板27、电动推杆28、充电座29、电路板30，所述电机18安装在底座3左后侧靠近边缘位置，所述丝杆19的一端与电机18相连，另一端穿过电机18前方的支架21嵌入底座3左前方靠近边缘位置的支架21中心位置的轴承20内，所述底座3的右前方靠近边缘位置和右后方靠近边缘位置均安装有支架21，且两个支架21嵌有光杆23，所述滑块22共有两个，分别套装在丝杆19和光杆23中部，每个滑块22的左右两侧均安装有两个轮子，其中左侧的滑块22的中部嵌有一个电机18，并在转轴顶端连接有纵向丝杆19，且纵向安装的丝杆19的顶端嵌入龙门架24顶端靠左位置的轴承20内，右侧滑块22顶部和龙门架24顶端靠右位置之间嵌有一根光杆23，所述龙门架24的两条架腿前端通过螺丝分别与两个滑块22的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内扫地机器人，包括主机（1）、灰盒（2）、底座（3）、充电仓（4）、出入口（5）、盖板（6），其特征在于：所述灰盒（2）嵌装在主机（1）后侧，所述底座（3）安装在充电仓（4）底部，所述出入口（5）位于底座（3）和充电仓（4）的前侧，所述盖板（6）铰接在充电仓（4）顶部；所述主机（1）包括传感器（7）、充电口（8）、开槽（9）、托条（10）、磁铁（11），所述传感器（7）共有四个，均等距嵌装在主机（1）侧壁中部，所述充电口（8）嵌装在主机（1）侧壁的左后方位置，所述开槽（9）位于主机（1）的后侧，且开槽（9）的左右两侧内壁均嵌有两颗磁铁（11），在开槽（9）的左右两侧侧壁与前侧侧壁的底部均有一体成型的托条（10）；所述灰盒（2）包括磁铁（11）、插口（12）、挡灰板（13）、引磁片（14）、通孔（15）、弹簧片A（16）、弹簧片B（17），所述灰盒（2）的左右两侧侧壁均嵌有等距排列的两颗磁铁（11），与开槽（9）两侧内壁的磁铁（11）位置相对应，所述插口（12）位于灰盒（2）的前端，与灰盒（2）一体成型，所述挡灰板（13）共有两个，分别铰接在插口（12）前部的上下两端，且铰接轴内安装有铰簧，所述引磁片（14）嵌装在灰盒（2）的顶部中心位置，所述通孔（15）位于灰盒（2）后部中心位置，所述弹簧片A（16）位于灰盒（2）内，其中一端位于通孔（15）前方，另一端嵌入灰盒（2）左侧内壁前端凹槽内，所述弹簧片B（17）位于灰盒（2）内，其中一端嵌入弹簧片A（16）内，另一端嵌入灰盒（2）右侧内壁前端凹槽内；所述底座（3）包括电机（18）、丝杆（19）、轴承（20）、支架（21）、滑块（22）、光杆（23）、龙门架（24）、连接板（25）、电磁铁（26）、立板（27）、电动推杆（28）、充电座（29）、电路板（30），所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，黄逸凡，李佳楠，郑卉，张明，郭纪斌，
申请(专利权)人：湖南民族职业学院，
类型：新型
国别省市：