清洁机制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁机，包括：控制器、运动检测组件和出水组件；所述控制器分别与所述运动检测组件和所述出水组件电连接；所述运动检测组件用于检测所述清洁机的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制器；所述控制器用于生成出水控制指令，并将所述出水控制指令发送至所述出水组件。本实用新型专利技术通过运动检测组件检测清洁机的运动状态，针对清洁机的运动状态控制出水的水量，在清洁机往后拉的过程中减少出水的水量或者停止出水，从而提高了水的回收效率，实现了清洁机在往后拉的过程中减少地面残留水的效果。地面残留水的效果。地面残留水的效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机


[0001]本技术涉及家用电器
，特别涉及一种清洁机。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，出现了将常规拖把与吸尘器相结合出现了吸拖一体的清洁机，实现机器出水后对地面进行拖洗之后，再将水回收的功能。由于吸拖一体的清洁机的工作流程为出水、拖洗、水回收，在水回收的设计上考虑到尘埃的吸入，目前的吸拖一体的清洁机是滚刷前方(尘埃吸入方向)没有刮水胶条，而滚刷后方设计有刮水胶条，使得清洁机在往前推的时候刮水胶条能够较好的收集回收水，地面残留水较少，但是清洁机往后拉的过程中水的回收效率低，导致地面残留水较多。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中清洁机往后拉的过程中水的回收效率低，导致地面残留水较多的缺陷，提供一种清洁机。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本技术提供一种清洁机，包括：控制器、运动检测组件、出水组件和手持把手；
[0006]所述控制器分别与所述运动检测组件和所述出水组件电连接；
[0007]所述手持把手设置于所述清洁机的机体上；
[0008]所述运动检测组件用于检测所述清洁机的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制器；
[0009]所述控制器用于生成出水控制指令，并将所述出水控制指令发送至所述出水组件；
[0010]所述手持把手用于获取用户施加的作用力。
[0011]可选地，所述运动检测组件包括角度传感器和加速度传感器；
[0012]所述控制器分别与所述角度传感器和所述加速度传感器电连接；
[0013]所述角度传感器用于检测所述清洁机的滚轮的滚动角度，并将所述滚动角度发送至所述控制器；
[0014]所述加速度传感器用于检测所述清洁机的加速度，并将所述加速度发送至所述控制器。
[0015]可选地，所述角度传感器和所述加速度传感器固设于所述清洁机的机体上。
[0016]可选地，所述机体上设有安装部；
[0017]所述手持把手通过所述安装部安装于所述机体上。
[0018]可选地，所述角度传感器包括光栅编码器或霍尔传感器。
[0019]可选地，所述加速度传感器包括二轴加速度传感器或三轴加速度传感器。
[0020]可选地，所述清洁机还包括：风机组件；
[0021]所述控制器还与所述风机组件电连接；
[0022]所述控制器还用于生成风机控制指令，并将所述风机控制指令发送至所述风机组件。
[0023]可选地，所述清洁机还包括：滚刷组件；
[0024]所述控制器还与所述滚刷组件电连接；
[0025]所述控制器还用于生成滚刷控制指令，并将所述滚刷控制指令发送至所述滚刷组件。
[0026]可选地，所述清洁机还包括：电源组件；
[0027]所述电源组件分别与所述控制器、所述运动检测组件和所述出水组件电连接；
[0028]所述电源组件用于为所述控制器、所述运动检测组件和所述出水组件供电。
[0029]本技术的积极进步效果在于：通过运动检测组件检测清洁机的运动状态，针对清洁机的运动状态控制出水的水量，在清洁机往后拉的过程中减少出水的水量或者停止出水，从而提高了水的回收效率，实现了清洁机在往后拉的过程中减少地面残留水的效果。
附图说明
[0030]图1为本技术一示例性实施例提供的一种清洁机的模块示意图。
具体实施方式
[0031]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0032]图1为本技术一示例性实施例提供的一种清洁机的模块示意图，图中连线表示电连接，清洁机包括：控制器1、运动检测组件2、出水组件3和手持把手4。
[0033]控制器1分别与运动检测组件2和出水组件3电连接。
[0034]手持把手4设置于清洁机的机体10上。
[0035]运动检测组件2用于检测清洁机的运动状态，并将运动状态发送至控制器1。
[0036]控制器1用于生成出水控制指令，并将出水控制指令发送至出水组件3。
[0037]出水组件3用于根据出水控制指令调节出水的水量。
[0038]手持把手4用于获取用户施加的作用力。
[0039]其中，用户通过手持把手施加作用力在清洁机上，从而可以改变手持清洁机的运动方向。
[0040]控制器1可以根据运动状态生成出水控制指令。
[0041]本实施例中，在用户通过手持把手对清洁机施加作用力的情况下，通过运动检测组件检测清洁机的运动状态，针对清洁机的运动状态控制出水的水量，在清洁机往后拉的过程中减少出水的水量或者停止出水，从而提高了水的回收效率，实现了清洁机在往后拉的过程中减少地面残留水的效果。
[0042]在一个实施例中，运动检测组件2包括角度传感器21和加速度传感器22。
[0043]控制器1分别与角度传感器21和加速度传感器22电连接。
[0044]角度传感器21用于检测清洁机的滚轮的滚动角度，并将滚动角度发送至控制器1。
[0045]加速度传感器22用于检测清洁机的加速度，并将加速度发送至控制器1。
[0046]其中，清洁机中转动的物体(例如滚轮)的转动方向与机器的运动方向之间的关系是确定的。滚轮的滚动的前进方向与清洁机的运动的前进方向相同。向前推清洁机，滚轮正
转，向后拉清洁机，滚轮反转。可以将滚轮的转动方向转化为清洁机的运动方向。
[0047]控制器1可以根据滚动角度和加速度生成出水控制指令。
[0048]在本实施例中，在用户通过手持把手对清洁机施加作用力的情况下，通过角度传感器检测清洁机的滚轮的滚动角度，通过加速度传感器检测清洁机的加速度，针对滚动角度和加速度控制出水的水量，在清洁机有往后拉的趋势或者往后拉的过程中减少出水的水量或者停止出水，从而提高了水的回收效率，实现了清洁机在有往后拉的趋势或者往后拉的过程中减少地面残留水的效果。
[0049]在一个实施例中，角度传感器21和加速度传感器22固设于清洁机的机体10上。
[0050]在一个实施例中，机体10上设有安装部41。
[0051]手持把手4通过安装部41安装于机体10上。
[0052]其中，安装部41可以将用户施加在手持把手4上的作用力传递给机体10，从而控制清洁机的移动。
[0053]在一个实施例中，角度传感器21可以包括光栅编码器或霍尔传感器。
[0054]在一个实施例中，加速度传感器22可以包括二轴加速度传感器或三轴加速度传感器。
[0055]在一个实施例中，控制器1还用于根据滚动角度和加速度判断当前运动状态。
[0056]控制器1还用于根据上一运动状态和当前运动状态生成出水控制指令。
[0057]在本实施例中，通过角度传感器检测清洁机的滚轮的滚动角度，通过加速度传感器检测清洁机的加速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，其特征在于，包括：控制器、运动检测组件、出水组件和手持把手；所述控制器分别与所述运动检测组件和所述出水组件电连接；所述手持把手设置于所述清洁机的机体上；所述运动检测组件用于检测所述清洁机的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制器；所述控制器用于生成出水控制指令，并将所述出水控制指令发送至所述出水组件；所述手持把手用于获取用户施加的作用力。2.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述运动检测组件包括角度传感器和加速度传感器；所述控制器分别与所述角度传感器和所述加速度传感器电连接；所述角度传感器用于检测所述清洁机的滚轮的滚动角度，并将所述滚动角度发送至所述控制器；所述加速度传感器用于检测所述清洁机的加速度，并将所述加速度发送至所述控制器。3.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述角度传感器和所述加速度传感器固设于所述机体上。4.如权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述机体上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：占德友，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：