升降机构及具有其的清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种升降机构及具有其的清洁设备，升降机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动件、由所述主动件驱动的从动件以及设置在所述主动件与所述从动件之间的运动转换机构，所述驱动件驱动所述从动件线性移动，将所述从动件移动的方向定义为高度方向，所述从动件设置收容空间，所述收容空间在所述高度方向上延伸，所述浮动件至少部分收容于所述收容空间并可在所述收容空间内浮动。由此，从动件在驱动件的驱动上升降，而浮动件可在从动件的收容空间内浮动，从而，浮动件可以在从动件的升降基础上进行高度的微调，满足了不同的升降需求。降需求。降需求。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及具有其的清洁设备


[0001]本技术涉及一种升降机构及具有其的清洁设备，属于清洁设备


技术介绍

[0002]升降机构通常包括驱动件、由驱动件驱动的主动件、由主动件驱动的从动件以及设置在主动件与从动件之间的运动转换机构，驱动件驱动主动件，主动件通过运动转换机构驱动从动件线性移动，从而实现从动件的升降运动。
[0003]这类升降机构能够通过驱动件的控制实现从动件的升降，从动件升降的范围由驱动件控制，申请人发现，在一些情况下，需要对升降的高度进行微调，现有的升降机构不能实现。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题提供一种能够对升降的高度进行微调的升降机构及具有其的清洁设备。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种升降机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动件、由所述主动件驱动的从动件以及设置在所述主动件与所述从动件之间的运动转换机构，所述驱动件驱动所述从动件线性移动，将所述从动件移动的方向定义为高度方向，所述从动件设置收容空间，所述收容空间在所述高度方向上延伸，所述浮动件至少部分收容于所述收容空间并可在所述收容空间内浮动。
[0006]可选地，上述升降机构中，所述主动件为螺杆，所述运动转换机构为螺纹传动机构，所述从动件设置有与所述螺杆配接的螺纹孔，所述升降机构还包括与所述从动件滑动配接的止转件。
[0007]可选地，上述升降机构中，所述浮动件设有可供所述螺杆穿过的开孔，所述开孔的直径大于所述螺杆的外径。
[0008]可选地，上述升降机构中，所述止转件沿所述高度方向纵长延伸，所述从动件设置有第一滑动配接孔，所述第一滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述从动件，所述止转件与所述第一滑动配接孔滑动配接。
[0009]可选地，上述升降机构中，所述浮动件设置有第二滑动配接孔，所述第二滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述浮动件，所述止转件与所述第二滑动配接孔滑动配接。
[0010]可选地，上述升降机构中，所述收容空间沿所述高度方向的两侧封闭，所述收容空间沿所述高度方向的一侧开放。
[0011]可选地，上述升降机构中，所述升降机构还包括与所述从动件相连的触发件、沿所述高度方向间隔设置的第一限位件和第二限位件，所述从动件沿所述高度方向的第一方向移动使得所述触发件与所述第一限位件抵接时，所述驱动件停止驱动；所述从动件沿所述高度方向的第二方向移动使得所述触发件与所述第二限位件抵接时，所述驱动件停止驱动。
[0012]可选地，上述升降机构中，所述第一限位件为第一微动开关，所述第二限位件为第二微动开关。
[0013]本技术还提供一种清洁设备，包括机体、安装于所述机体的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷及收容于所述滚刷的滚刷腔，所述清洁设备包括上述任一所述的升降机构，所述清洁设备还包括连杆，所述连杆一端与所述浮动件枢转连接，所述连杆另一端与所述滚刷腔枢转连接，所述滚刷腔远离所述连杆的一侧与所述机体枢转连接。
[0014]可选地，上述清洁设备中，所述机体设有第一约束部，所述第一约束部设置于所述滚刷腔的下侧，所述浮动件与所述收容空间的上侧抵接时，所述第一约束部与所述滚刷腔抵接；所述机构设有第二约束部，所述第二约束部设置于所述滚刷腔的上侧，所述浮动件与所述收容空间的下侧抵接时，所述第二约束部与所述滚刷腔抵接。
[0015]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0016]1.本技术提供的升降机构，从动件在驱动件的驱动上升降，而浮动件可在从动件的收容空间内浮动，从而，浮动件可以在从动件的升降基础上进行高度的微调，满足了不同的升降需求。
[0017]2.本技术提供的清洁设备，驱动件驱动浮动件随从动件实现主动升降，升降更可靠且更省力；而浮动件可实现滚刷腔升降的微调，升降范围更合理，从而兼顾提升清洁设备的通过性和保证清洁设备的清洁效果，设计十分合理。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1本技术具体实施例提供的清洁设备的部分结构的截面图，示出了升降机构的主要部件；
[0020]图2是图1所示的升降机构的另一视角的立体结构示意图；
[0021]图3是图2所示的升降机构的从动件的立体结构示意图；
[0022]图4是图2所示的升降机构的简化结构示意图；
[0023]图5是清洁设备的滚刷腔的立体结构示意图；
[0024]图6是本技术图1所示的清洁设备的升降结构的简化结构示意图；
[0025]图7示出了图6所示的升降机构的上限位机构；
[0026]图8示出了图6所示的升降机构的下限位机构。
[0027]其中，20
‑
升降机构；24
‑
主动件；26
‑
从动件；28
‑
浮动件；30
‑
收容空间；32
‑
壳体；34
‑
螺纹孔；36
‑
止转件；38
‑
第一滑动配接孔；40
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触发件；41
‑
第一限位件；42
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第二限位件；44
‑
滚刷腔；46
‑
连杆；51
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第一枢转轴；52
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第二枢转轴；53
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第三枢转轴；61
‑
第一约束部；62
‑
第二约束部。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0030]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0031]实施例1
[0032]请结合图1至图4，本实施例提供一种升降机构20，包括驱动件、由驱动件驱动的主动件24、由主动件24驱动的从动件26以及设置在主动件24与从动件26之间的运动转换机构。驱动件驱动主动件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动件、由所述主动件驱动的从动件以及设置在所述主动件与所述从动件之间的运动转换机构，所述驱动件驱动所述从动件线性移动，将所述从动件线性移动的方向定义为高度方向，其特征在于：所述升降机构包括浮动件，所述从动件设置收容空间，所述收容空间在所述高度方向上延伸，所述浮动件至少部分收容于所述收容空间并可在所述收容空间内浮动。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述主动件为螺杆，所述运动转换机构为螺纹传动机构，所述从动件设置有与所述螺杆配接的螺纹孔，所述升降机构还包括与所述从动件滑动配接的止转件。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述浮动件设有可供所述螺杆穿过的开孔，所述开孔的直径大于所述螺杆的外径。4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述止转件沿所述高度方向纵长延伸，所述从动件设置有第一滑动配接孔，所述第一滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述从动件，所述止转件与所述第一滑动配接孔滑动配接。5.如权利要求3或4任一所述的升降机构，其特征在于：所述浮动件设置有第二滑动配接孔，所述第二滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述浮动件，所述止转件与所述第二滑动配接孔滑动配接。6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述收容空间沿所述高度方向的两侧封...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，刘璎皞，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：