一种割草机的整机控制系统及割草机技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种割草机的整机控制系统及割草机。割草机包括至少一个电机，割草机的整机控制系统包括：整机控制器、显示装置、视觉识别装置、定位装置和至少一个电机驱动器；整机控制器包括控制信号收发端和视觉信号收发端；控制信号收发端与显示装置的通信信号收发端通信连接；视觉信号收发端与视觉识别装置通信连接；控制信号收发端和通信信号收发端均与各电机驱动器的驱动信号收发端一一对应通信连接；至少一个电机驱动器的输出端与至少一个电机一一对应电连接；显示装置的定位信号收发端还与定位装置通信连接。采用上述方案使得割草机更加智能化，可实现无人驾驶的精准驾驶，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机的整机控制系统及割草机


[0001]本技术实施例涉及整机控制
，尤其涉及一种割草机的整机控制系统及割草机。

技术介绍

[0002]公园内的草地和草原、足球场、别墅花园以及农林畜牧场地制备等用草场地中，割草作业是草地维护过程中最重要的环节。由于割草的时间性强，且割草作业属于劳动密集型工作，劳动强度较大，机械化是提高割草质量和效率的必要措施。
[0003]但是，现有的割草工具和割草机依旧需要人工操作，人工成本较高，作业的自动化程度不够，并且目前的无人驾驶割草机在工作过程中不会自主改变工作模式，在遇到障碍物时不会绕行，并且在偏离预设路线是无法及时发现并矫正。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种割草机的整机控制系统及割草机，以实现无人驾驶的精准驾驶。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种割草机的整机控制系统，所述割草机包括至少一个电机，所述割草机的整机控制系统包括：整机控制器、显示装置、视觉识别装置、定位装置和至少一个电机驱动器；
[0006]所述整机控制器包括控制信号收发端和视觉信号收发端；所述控制信号收发端与所述显示装置的通信信号收发端通信连接；所述视觉信号收发端与所述视觉识别装置通信连接；所述控制信号收发端和所述通信信号收发端均与各所述电机驱动器的驱动信号收发端一一对应通信连接；
[0007]所述至少一个电机驱动器的输出端与所述至少一个电机一一对应电连接；
[0008]所述显示装置的定位信号收发端还与所述定位装置通信连接。
[0009]可选的，还包括：电池模块和电源转换器；
[0010]所述整机控制器还包括电源信号输入端；
[0011]所述电源转换器的输入端与所述电池模块的电源信号输出端电连接，所述电源转换器的输出端分别与所述电源信号输入端、所述显示装置的供电信号输入端以及各所述电机驱动器的电源端电连接。
[0012]可选的，还包括：钥匙开关；
[0013]所述钥匙开关电连接于所述电源转换器的输出端与所述电源信号输入端、所述显示装置的供电信号输入端以及各所述电机驱动器的电源端之间。
[0014]可选的，还包括：保险丝；
[0015]所述保险丝电连接于所述电源转换器的输出端与所述钥匙开关之间。
[0016]可选的，还包括：一键启停开关；
[0017]所述电池模块包括至少一个电池单元；所述电池单元中集成有电池管理模块和电
池组；所述电池管理模块包括启停信号控制端、电池信号输入端和所述电源信号输出端；所述电池信号输入端与所述电池组电连接；所述电池管理模块的电源信号输出端与所述电源转换器的输入端电连接；
[0018]所述一键启停开关的输入端与供电电源端电连接；所述一键启停开关的输出端与所述电池管理模块的启停信号控制端电连接；
[0019]所述整机控制器还包括电源状态监测端；所述电池管理模块的电源状态输出端与所述电源状态监测端连接；
[0020]其中，所述一键启停开关中集成有供电电源，所述供电电源端与所述供电电源电连接；或者，所述电池单元的电源信号输出端复用为所述供电电源端。
[0021]可选的，所述电池管理模块包括信号处理器、BMS主控制器和通讯芯片；
[0022]所述信号处理器包括所述启停信号控制端、所述电池信号输入端和电池信号输出端；所述电池信号输入端与所述电池组电连接；所述电池信号输出端与所述BMS主控制器的电池信号接收端电连接；所述BMS主控制器的电源信号输出端与所述电源转换器的输入端电连接；所述BMS主控制器的电源状态输出端通过所述通讯芯片与所述电源状态监测端通信连接。
[0023]可选的，还包括：诊断接口；
[0024]所述整机控制器还包括诊断信号收发端；所述诊断信号收发端与所述诊断接口连接；所述诊断接口与外部诊断设备可插拔电连接。
[0025]可选的，所述至少一个电机包括车轮电机和割草电机；所述至少一个电机驱动器包括车轮电机驱动器和割草电机驱动器；
[0026]所述车轮电机驱动器的输出端与所述车轮电机电连接；
[0027]所述割草电机驱动器的输出端与所述割草电机电连接。
[0028]可选的，所述割草机还包括割草刀换向驱动机构和换向开关；
[0029]所述换向开关包括第一动触点、第二动触点、第三动触点、第四动触点、第一静触点和第二静触点；
[0030]所述电源转换器的输出端包括正极电源输出端和负极电源输出端；第一动触点和第三动触点均与所述正极电源输出端电连接，所述第二动触点和所述第四动触点均与所述负极电源输出端电连接；所述第一静触点与所述第一动触点或第二动触点电连接；所述第二静触点与所述第三动触点或第四动触点电连接；
[0031]所述割草刀换向驱动机构包括换向驱动电机；所述换向驱动电机包括第一电源输入端和第二电源输入端；所述第一电源输入端与所述第一静触点电连接，所述第二电源输入端与所述第二静触点电连接；
[0032]所述整机控制器还包括换向信号输入端；所述换向驱动电机的电机状态输出端与所述换向信号输入端电连接。
[0033]第二方面，本技术实施例还提供了一种割草机，该割草机包括上述整机控制系统。
[0034]本技术通过显示装置可以显示割草机的工作情况以及割草机的车辆状态，并且还可以通过显示装置对割草机的工作情况以及割草机的车辆状态进行调整，增加了割草机的可视化，使得割草机操作更加灵活；通过视觉识别装置和定位装置，割草机的整机控制
系统可以识别障碍物和运动轨迹偏差，使得割草机更加智能化，可实现无人驾驶的精准驾驶，减少人工成本。
附图说明
[0035]图1为本技术实施例提供的一种割草机的整机控制系统的结构框图；
[0036]图2为本技术实施例提供的又一种割草机的整机控制系统的结构框图；
[0037]图3为本技术实施例提供的又一种割草机的整机控制系统的结构框图；
[0038]图4为本技术实施例提供的又一种割草机的整机控制系统的结构框图；
[0039]图5为本技术实施例提供的又一种割草机的整机控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机的整机控制系统，其特征在于，所述割草机包括至少一个电机，所述割草机的整机控制系统包括：整机控制器、显示装置、视觉识别装置、定位装置和至少一个电机驱动器；所述整机控制器包括控制信号收发端和视觉信号收发端；所述控制信号收发端与所述显示装置的通信信号收发端通信连接；所述视觉信号收发端与所述视觉识别装置通信连接；所述控制信号收发端和所述通信信号收发端均与各所述电机驱动器的驱动信号收发端一一对应通信连接；所述至少一个电机驱动器的输出端与所述至少一个电机一一对应电连接；所述显示装置的定位信号收发端还与所述定位装置通信连接。2.根据权利要求1所述的整机控制系统，其特征在于，还包括：电池模块和电源转换器；所述整机控制器还包括电源信号输入端；所述电源转换器的输入端与所述电池模块的电源信号输出端电连接，所述电源转换器的输出端分别与所述电源信号输入端、所述显示装置的供电信号输入端以及各所述电机驱动器的电源端电连接。3.根据权利要求2所述的整机控制系统，其特征在于，还包括：钥匙开关；所述钥匙开关电连接于所述电源转换器的输出端与所述电源信号输入端、所述显示装置的供电信号输入端以及各所述电机驱动器的电源端之间。4.根据权利要求3所述的整机控制系统，其特征在于，还包括：保险丝；所述保险丝电连接于所述电源转换器的输出端与所述钥匙开关之间。5.根据权利要求2所述的整机控制系统，其特征在于，还包括：一键启停开关；所述电池模块包括至少一个电池单元；所述电池单元中集成有电池管理模块和电池组；所述电池管理模块包括启停信号控制端、电池信号输入端和所述电源信号输出端；所述电池信号输入端与所述电池组电连接；所述电池管理模块的电源信号输出端与所述电源转换器的输入端电连接；所述一键启停开关的输入端与供电电源端电连接；所述一键启停开关的输出端与所述电池管理模块的启停信号控制端电连接；所述整机控制器还包括电源状态监测端；所述电池管理模块的电源状态输出端与所述电源状态监测端连接；其中，所述一键启停开关中集成有供电电源，所述供电电源端与所述供电电源电连接；或者，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：居正锴，徐锋，李鹏，冯增辉，吴迪，郑挺，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：