清洁机器人制造技术

本技术涉及清洁机器人技术领域，提供一种清洁机器人，其中，第一涂料机构包括滚筒与储水层，滚筒的外周侧包覆有储水层，储水层能够储存或释放其内部的液体；供水机构固定于主体，包括喷嘴、第一涂料箱和第一驱动件，喷嘴的出口朝向储水层，第一驱动件用于驱动第一涂料箱内的液态涂料流至喷嘴；第二涂料机构包括夹持件和抵接件，夹持件与主体连接，夹持件的一侧端面开设有容置腔，固态涂料部分放置于容置腔内，抵接件位于容置腔内，使固态涂料能够向容置腔的开口处移动；第一安装架通过第一伸缩件与主体连接，滚筒和夹持件中的一个安装于第一安装架，以脱离地面。如此设置，使得清洁机器人能够根据使用环境的不同，能够切换不同的涂料方式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

1、清洁器机器人被广泛应用于各种公共场所的清洁作业。随着功能的完善，清洁机器人不仅能够对地面进行清扫及水洗，还能够对地面进行打蜡或是除蜡。

2、现有的，具备打蜡/除蜡功能的清洁机器人，常通过夹持装置夹持蜡块对地面打固态蜡，或是夹持打蜡泡棉对地面打液态蜡。夹持件将蜡块或是打蜡泡棉与地面抵接，在行驶的过程中，与地面发生摩擦进而完成打蜡。

3、但蜡块一般仅适用于光滑平整的地面，且蜡块的涂抹区域小，且打蜡泡棉其储水量有限，在作业过程中需要多次进行人工更换，因此导致清洁机器人的打蜡效率相对较低。

4、因此，亟需一种清洁机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种清洁机器人，能够使得清洁机器人能够根据使用环境的不同，能够切换不同的涂料方式。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、清洁机器人，包括：

4、主体；

5、第一涂料机构，上述第一涂料机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒(21)安装于所述第一安装架(50)，所述第二涂料机构(40)还包括端盖，所述端盖与所述夹持件(41)可拆连接，能够封堵于所述容置腔(411)的开口处。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接件(42)包括弹簧，所述弹簧的一端与所述容置腔(411)的底壁抵接，另一端作用于所述固态涂料(44)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接件(42)还包括支撑板，所述支撑板位于所述弹簧与所述固态涂料(44)之间，所述支撑板与所述固态涂...

【技术特征摘要】

1.清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒(21)安装于所述第一安装架(50)，所述第二涂料机构(40)还包括端盖，所述端盖与所述夹持件(41)可拆连接，能够封堵于所述容置腔(411)的开口处。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接件(42)包括弹簧，所述弹簧的一端与所述容置腔(411)的底壁抵接，另一端作用于所述固态涂料(44)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接件(42)还包括支撑板，所述支撑板位于所述弹簧与所述固态涂料(44)之间，所述支撑板与所述固态涂料(44)的接触面积大于所述弹簧与所述固态涂料(44)的接触面积。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述夹持件(41)连接有电机(43)，所述电机(43)使得所述夹持件(41)绕轴线自转。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括平拖机构(60)，所述平拖机构(60)与所述主体(10)固定且于水平方向位于所述第一涂料机构(20)和所述第二涂料机构(40)的后方，所述平拖机构(60)包括拖布(61)，所述拖布(...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：