本发明专利技术公开了一种矿用结构件焊接定位装置，涉及焊接技术领域，包括夹紧机构、调节结构，两组横向轨上对称滑动安装有两组纵向轨，两组齿条的两端纵向滑动安装在横板上；每组纵向轨上纵向滑动安装有两组调节结构，同一横面的两组调节结构滑动安装在同侧的齿条上；置物机构上对称设置有两组输送驱动机构，输送驱动机构与调节结构连接；两组夹紧机构对称设置在置物机构两边，一组摆动组件对应一组调节结构，摆动组件转动安装在调节结构上，夹紧组件固定安装在摆动组件的摇杆轮端部；置物机构上设置有四组固定机构。本发明专利技术的有益效果：两组摆动组件和夹紧组件对结构件进行夹紧固定，保证结构件底面与置物台紧密接触，两件结构件的接触齐整。接触齐整。接触齐整。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用结构件焊接定位装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种矿用结构件焊接定位装置。
技术介绍
[0002]矿山井下经常需要使用槽钢、工字钢作为临时支护施工所用的横梁件或支撑柱件。但是一般矿口较小，无法运送较大体积的装置和设备，因为材料运输的不便利，井下所能获取的槽钢、工字钢等结构件规格有限。所以为了满足刚度强度的要求，需要将多个结构件并排，或者需要焊接到一起使用。
[0003]在井下焊接作业时，必须指定专人在现场监督、检查，负责安全立即停业。然而，除去井下焊接环境恶劣等问题，因为地面不平整，焊接时无法保证结构件完全紧密接触，而且对于焊接要求较高的工字钢等结构件，虽然焊枪可把结构件焊接在一起，但是结构件之间一旦存在缝隙或对接不齐整，导致焊接质量差，效率低下，在使用过程中容易发生危险。
[0004]现有技术公开号为CN215356991U的中国技术专利公开了一种矿用结构件焊接定位装置，包括焊枪，还包括底座、夹紧机构、横向移动机构和纵向移动机构；所述底座上开设有沿纵向方向设置的定位槽，所述定位槽用于放置被焊接的工件；所述横向移动机构位于定位槽的左侧；所述纵向移动机构包括滑座；滑座还安装有水平的转动柱，所述转动柱右端设置有与所述焊枪相配合的竖直的安装孔；所述焊枪位于所述定位槽的上方。该技术可以实现型钢类工件的定位，同时还能实现焊枪相对于工件的位置调整以及焊枪的直线移动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。
[0005]但是现有技术虽然解决了对钢类工件的定位，同时实现焊枪相对于工件的位置调整以及焊枪的直线移动，但是结构件之间的接触严密问题依旧没有解决，而且虽然实现了自动焊接，井下焊接条件苛刻，焊接需要专业的工作人员严格的负责，结构件之间的接触是否齐整，是导致焊接质量良好的关键问题，所以急需一种矿用结构件焊接定位装置。
技术实现思路
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种矿用结构件焊接定位装置，包括夹紧机构、调节结构，还包括支撑机构、齿条，所述支撑机构包括底板、横板，底板上对称设置有两组横向轨，两组横板对称设置在横向轨两端，两组横向轨上对称滑动安装有两组纵向轨，两组齿条的两端纵向滑动安装在横板上，横板和齿条上设置有夹紧驱动机构；所述调节结构共有四组，每组纵向轨上纵向滑动安装有两组调节结构，同一横面的两组调节结构滑动安装在同侧的齿条上；底板中部设置有置物机构，置物机构的两边对称设置有两组输送驱动机构，输送驱动机构与调节结构连接；两组夹紧机构对称设置在置物机构两边，每组夹紧机构包括两组摆动组件、两组夹紧组件，一组摆动组件对应一组调节结构，摆动组件转动安装在调节结构上，夹紧组件固定安装在摆动组件的摇杆轮端部；置物机构上设置有四组固定机构。
[0007]进一步地，所述夹紧驱动机构包括两组双向丝杠、皮带轮，两组双向丝杠对称转动
安装在两组齿条的端部，双向丝杠两端分别转动安装在横板上，双向丝杠第一端均固定连接有皮带轮，两组皮带轮上设置有皮带。其中一组双向丝杠转动时，带动这组双向丝杠上的皮带轮转动，通过皮带的传动，带动另一组皮带轮和双向丝杠转动，使两组双向丝杠同时转动。
[0008]进一步地，所述齿条与双向丝杠的连接处设置有螺纹，双向丝杠的中部两端的螺纹旋向相反。两组双向丝杠转动时，使两组齿条在横板上纵向滑动。
[0009]进一步地，所述调节结构包括调节座、限位组件，调节座纵向滑动安装在纵向轨上，同一横面的调节座横向滑动安装在同侧的齿条上，调节座上方设置有调节盖，调节盖和调节座上设置有螺栓，限位组件滑动安装在调节盖内部，调节座两端设置有吊耳，吊耳上滑动设置有滑杆，滑杆共两对，一对滑杆连接同一组纵向轨上的两组调节座。齿条在横板上纵向滑动时，带动同一横面的调节座移动，从而使同一横面的调节结构同时移动。
[0010]进一步地，所述限位组件包括限位板、限位杆，限位板纵向滑动安装在调节座夹紧驱动机构内部，限位杆固定安装在限位板上，摇杆轮转动安装在调节座和调节盖62内部，摇杆轮上设置有限位轨，限位杆滑动安装在限位轨上。限位板在调节盖62内部纵向滑动时，限位杆在限位轨上滑动，从而驱动摇杆轮转动。
[0011]进一步地，所述摆动组件还包括驱动筒、齿轮，驱动筒转动安装在摇杆轮内部，驱动筒与摇杆轮同轴心，驱动筒上设置有驱动轨、环轨，限位杆在驱动轨、环轨上滑动，齿轮转动安装在调节座上，齿轮与驱动筒固定安装，齿轮与齿条啮合。纵向轨在横向轨上横向滑动时，带动调节结构在齿条上横向滑动，在齿轮与齿条的啮合作用下，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动驱动筒转动，驱动筒转动时，在驱动轨、环轨的作用下驱动限位组件在调节座夹紧驱动机构上做纵向运动。
[0012]进一步地，所述夹紧组件包括直角板、直角夹具，直角板固定安装在摇杆轮端部，直角夹具转动安装在直角板上，直角夹具顶部与直角板之间设置有夹紧弹簧；每组夹紧机构上的两组直角板之间滑动设置有收缩组件。每组夹紧机构的两组摆动组件同时移动时，两组夹紧组件辅助固定结构件，收缩组件调节两组夹紧组件之间的距离，固定不同宽度的结构件，且使结构件底部与两组直角板底部在同一平面上，保证每组夹紧机构上的结构件紧密结合。
[0013]进一步地，所述置物机构包括支撑座、直角架，所述支撑座固定安装在底板中部，支撑座上对称设置有两组置物台，每组置物台上对称设置有两组直角架，一组固定机构对应一组直角架，所述固定机构包括液压缸、矩形板，液压缸固定安装在直角架上，矩形板固定安装在液压缸的输出端。两组夹紧机构将结构件推送到置物台上时，液压缸伸长，矩形板下压结构件，进一步固定结构件，防止焊接过程中结构件的震动。
[0014]进一步地，所述输送驱动机构包括卷扬轮、复位弹簧，卷扬轮转动安装在支撑座上，支撑座内部设置有双轴型齿轮减速机，两组卷扬轮分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接，卷扬轮上设置有钢丝，钢丝连接每对滑杆中的第一组滑杆与卷扬轮，复位弹簧设置在横板与每对滑杆中的第二组滑杆之间。双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮转动，卷扬轮收缩钢丝时，通过第一组滑杆带动两组纵向轨上的调节座相向移动，调节座带动两组纵向轨相向移动，复位弹簧伸长；卷扬轮放出钢丝时，复位弹簧收缩，通过第二组滑杆带动两组纵向轨上的调节座反向移动，调节座带动两组纵向轨反向移动。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置的横向轨，利用输送驱动机构将两组夹紧机构上的结构件输送至置物台，保证两组结构件紧密接触，对接齐整；（2）本专利技术设置的纵向轨和夹紧驱动机构，使夹紧机构的两组摆动组件和夹紧组件对结构件进行夹紧固定；（3）本专利技术设置的摆动组件，驱动两组夹紧组件将结构件推至与置物台平行，在环轨进一步的限位作用下，将两件结构件紧密接触；（4）本专利技术设置的夹紧组件两两配合，保证两对夹紧组件上固定的结构件位置相同，直至结构件底面与置物台平行，并紧密接触；（5）本专利技术设置的收缩组件辅助夹紧组件保证结构件底面与置物台平行，并紧密接触，不管底面是否平整，都能保证两件结构件的接触齐整；（本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用结构件焊接定位装置，包括夹紧机构（5）、调节结构（6），其特征在于：还包括支撑机构（1）、齿条（3），所述支撑机构（1）包括底板（11）、横板（13），底板（11）上对称设置有两组横向轨（12），两组横板（13）对称设置在横向轨（12）两端，两组横向轨（12）上对称滑动安装有两组纵向轨（14），两组齿条（3）的两端纵向滑动安装在横板（13）上，横板（13）和齿条（3）上设置有夹紧驱动机构（2）；所述调节结构（6）共有四组，每组纵向轨（14）上纵向滑动安装有两组调节结构（6），同一横面的两组调节结构（6）滑动安装在同侧的齿条（3）上；底板（11）中部设置有置物机构（7），置物机构（7）的两边对称设置有两组输送驱动机构（4），输送驱动机构（4）与调节结构（6）连接；两组夹紧机构（5）对称设置在置物机构（7）两边，每组夹紧机构（5）包括两组摆动组件（51）、两组夹紧组件（52），一组摆动组件（51）对应一组调节结构（6），摆动组件（51）转动安装在调节结构（6）上，夹紧组件（52）固定安装在摆动组件（51）的摇杆轮（511）端部；置物机构（7）上设置有四组固定机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构（2）包括两组双向丝杠（22）、皮带轮（23），两组双向丝杠（22）对称转动安装在两组齿条（3）的端部，双向丝杠（22）两端分别转动安装在横板（13）上，双向丝杠（22）第一端均固定连接有皮带轮（23），两组皮带轮（23）上设置有皮带（24）。3.根据权利要求2所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述齿条（3）与双向丝杠（22）的连接处设置有螺纹，双向丝杠（22）的中部两端的螺纹旋向相反。4.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述调节结构（6）包括调节座（61）、限位组件（64），调节座（61）纵向滑动安装在纵向轨（14）上，同一横面的调节座（61）横向滑动安装在同侧的齿条（3）上，调节座（61）上方设置有调节盖（62），调节盖（62）和调节座（61）上设置有螺栓（63），限位组件（64）滑动安装在调节盖（62）内部，调节座（61）两端设置有吊耳（611），吊耳（611）上滑动设置有滑杆（9），滑杆（9）共两对，一对滑杆（9）连接同一组纵向轨（14）上的两组调节座（61）。5.根据权利要求4所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤兴星，
申请(专利权)人：江苏恒械机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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