一种自动固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于固定装置技术领域，具体而言，本发明专利技术涉及一种自动固定装置，包括安装架和安装在所述安装架上的固定机构、推进机构；所述固定机构与所述安装架滑动配合；所述推进机构可分离的与所述固定机构相连，用于推动所述固定机构滑动。在本发明专利技术中，推进机构推动固定机构在安装架上滑动，直至固定机构顶在钢架的侧壁上，能够将钢架固定住，确保摄像头拍摄时的稳定性，无需人为扶持，从而提高自动化程度。并且，推进机构与固定机构相接触的接触面为平面，推进机构收缩时与固定机构设有间隔，能够实现气动机构与固定机构的径向力隔离，确保推进机构不承受固定机构传导的径向力，避免推进机构因受径向力而损坏，实现推进机构的长久作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动固定装置


[0001]本专利技术属于固定装置
，具体而言，本专利技术涉及一种自动固定装置。

技术介绍

[0002]在港口集装箱锁销自动装拆系统中，装有摄像头的弹簧钢架会随着引桥晃动。为了保持拍摄时摄像头稳定，需要固定住钢架，从而保持摄像头平稳拍摄。目前，为了保持钢架稳定，由人工扶持钢架，但是港口风阻较大，环境恶劣，人工操作一是效率低、成本高，二是效果较差、无法长久作业。为了解决这一问题，亟需一种能够自动保持钢架稳定的装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动固定装置，其技术方案如下：
[0004]一种自动固定装置，包括：安装架和安装在所述安装架上的固定机构、推进机构；所述固定机构与所述安装架滑动配合；所述推进机构可分离的与所述固定机构相连，用于推动所述固定机构滑动。
[0005]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述固定机构包括滑台座、滑动立台和主连接轴；所述滑台座安装在所述安装架上，所述滑台座上设有滑槽；所述滑动立台安装在所述滑台座上，所述滑动立台上设有与所述滑槽滑动配合的滑块；所述主连接轴安装在所述滑动立台上，并与所述安装架滑动配合。
[0006]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述滑槽的截面呈等腰梯形。
[0007]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述安装架上安装有辅连接轴，所述辅连接轴与所述滑动立台滑动配合；所述主连接轴的轴线与所述辅连接轴的轴线呈平行设置，并与所述滑动立台的滑动方向平行。
[0008]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述安装架上安装有主摩擦环，所述主连接轴穿插在所述主摩擦环内，与所述主摩擦环滑动配合。
[0009]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述滑动立台上安装有辅摩擦环，所述辅连接轴穿插在所述辅摩擦环内，与所述辅摩擦环滑动配合。
[0010]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述主摩擦环和/或所述辅摩擦环为尼龙材质。
[0011]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述主连接轴的圆周面外侧安装有压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端与所述安装架相抵、另一端与所述主连接轴上的弹簧卡环相抵，用于为所述主连接轴提供复位动力。
[0012]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述滑动立台上安装有缓冲块，所述缓冲块位于所述滑动立台朝向所述推进机构的侧面上；所述推进机构不工作时与所述缓冲块设有间隔，工作时与所述缓冲块接触。
[0013]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述缓冲块呈十字形，所述缓冲块为聚氨酯材质、热塑性弹性体材质、硫化橡胶材质的任一种。
[0014]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述主连接轴的自由端安装有引导头；所述引导头上设有接触部，所述接触部呈圆台型，用于定位导向。
[0015]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述推进机构包括推进座和推进元件；所述推进座安装在所述安装架上，所述推进元件安装在所述推进座上，用于推动所述固定机构。
[0016]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述推进元件为气缸、液压缸的任一种或其组合。
[0017]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述推进元件连接有控制器。
[0018]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述安装架上安装有防护罩，所述防护罩围护在所述推进机构和所述固定机构的外侧，用于提供防护。
[0019]如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述引导头上安装有压力传感器，所述压力传感器用于感应所述引导头上的压力。
[0020]分析可知，与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：
[0021]在本专利技术中，推进机构推动固定机构在安装架上滑动，直至固定机构顶在钢架的侧壁上，能够将钢架固定住，确保摄像头拍摄时的稳定性，无需人为扶持，从而提高自动化程度。并且，推进机构与固定机构相接触的接触面为平面，能够实现气动机构与固定机构的径向力隔离，确保推进机构不承受固定机构传导的径向力，避免推进机构因受径向力而损坏，实现推进机构的长久作业。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的自动固定装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的自动固定装置的内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的图2的俯视图；
[0025]图4为本专利技术的固定机构的连接结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的自动固定装置的使用状态示意图。
[0027]图中：1
‑
安装架；2
‑
引导头；3
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主连接轴；4
‑
防护罩；5
‑
主摩擦环；6
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压缩弹簧；7
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滑动立台；8
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缓冲块；9
‑
推进元件；10
‑
推进座；11
‑
辅摩擦环；12
‑
滑台座；13
‑
辅连接轴；14
‑
接触部；15
‑
钢架。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通
技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]请参考图1至图5，其中，图1为本专利技术的自动固定装置的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的自动固定装置的内部结构示意图；图3为本专利技术的图2的俯视图；图4为本专利技术的固定机构的连接结构示意图；图5为本专利技术的自动固定装置的使用状态示意图。
[0032]如图1和图5所示，在本专利技术的一个实施例中提供了一种自动固定装置，具体的，自动固定装置包括安装架1和安装在安装架1上的固定机构、推进机构。其中，固定机构与安装架1滑动配合，能够在安装架1上滑动。推进机构可分离的与固定机构相连，推进机构逐渐伸长的过程中能够伸长至与固定机构接触，进而推动固定机构滑动。
[0033]在本实施例中，推进机构推动固定机构在安装架1上滑动，直至固定机构顶在钢架15的侧壁上，能够将钢架15固定住，确保摄像头拍摄时的稳定性，无需人为扶持，从而提高自动化程度。并且，在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动固定装置，其特征在于，包括：安装架和安装在所述安装架上的固定机构、推进机构；所述固定机构与所述安装架滑动配合；所述推进机构可分离的与所述固定机构相连，用于推动所述固定机构滑动。2.根据权利要求1所述的自动固定装置，其特征在于：所述固定机构包括滑台座、滑动立台和主连接轴；所述滑台座安装在所述安装架上，所述滑台座上设有滑槽，所述滑槽的截面呈等腰梯形；所述滑动立台安装在所述滑台座上，所述滑动立台上设有与所述滑槽滑动配合的滑块；所述主连接轴安装在所述滑动立台上，并与所述安装架滑动配合。3.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：所述安装架上安装有辅连接轴，所述辅连接轴与所述滑动立台滑动配合；所述主连接轴的轴线与所述辅连接轴的轴线呈平行设置，并与所述滑动立台的滑动方向平行。4.根据权利要求3所述的自动固定装置，其特征在于：所述安装架上安装有主摩擦环，所述滑动立台上安装有辅摩擦环；所述主连接轴穿插在所述主摩擦环内，与所述主摩擦环滑动配合；所述辅连接轴穿插在所述辅摩擦环内，与所述辅摩擦环滑动配合；所述主摩擦环和/或所述辅摩擦环为尼龙材质。5.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：所述主连接轴的圆周面外侧安装有压缩弹簧；所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘京龙，刘云飞，王兆广，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：