本发明专利技术公开了一种自动化监测测量机器人固定及保护装置，属于自动化监测技术领域，包括支柱、固定于所述支柱顶部的底盘、设置于所述底盘上的保护筒；所述保护筒为中空结构，所述保护筒侧壁具有开口。本发明专利技术能够解决测量机器人在监测建筑物时易受到周围环境影响，造成设备损坏、影响测量精度等问题，同时加工简单,成本低廉,安装拆除方便。成本低廉,安装拆除方便。成本低廉,安装拆除方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化监测测量机器人固定及保护装置
[0001]本专利技术属于自动化监测
，具体来说涉及一种自动化监测测量机器人固定及保护装置。
技术介绍
[0002]随着监测技术的不断的发展，自动化技术得到了广泛的运用和发展，在变形监测领域，测量机器人的应用也越来越普遍。测量机器人能够在进行工程监测时通过多周期的观测，获得更精确的数据，对于分析监测点的位移变化，判断建筑物变形的安全范围具有更好的可靠性。监测建筑物的倾斜、水平位移是建筑物的安全等级的重要监测指标，对于长期观测构筑物，如何保证测量机器人的稳定至关重要。施工现场环境复杂，保护不当，极易造成仪器设备损坏，影响观测精度，仪器设备保护也不能影响观测视线及观测角度。
[0003]因此需要一种自动化监测测量机器人固定及保护装置，既能不影响观测视线、角度，又能固定、保护仪器，同时满足系统、全面、高精度的施工测量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种自动化监测测量机器人固定及保护装置，解决测量机器人在监测建筑物时易受到周围环境影响，造成设备损坏、影响测量精度等问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案是一种自动化监测测量机器人固定及保护装置，包括支柱、固定于所述支柱顶部的底盘、设置于所述底盘上的保护筒；所述保护筒为中空结构，所述保护筒侧壁具有开口。
[0006]优选地，所述保护筒包括上保护筒和下保护筒；所述下保护筒与所述底盘固定连接，所述上保护筒位于所述下保护筒正上方，所述上保护筒的高度可调。
[0007]优选地，所述上保护筒顶部固定有上盖板，所述上盖板通过支撑杆与所述底盘固定连接。
[0008]优选地，所述支撑杆上端与所述上盖板固定连接，所述支撑杆下端设置有外螺纹，所述底盘上设置有螺纹孔，所述支撑杆通过螺母固定于所述底盘上。
[0009]优选地，所述上盖板为圆锥形，所述上盖板直径大于所述上保护筒直径。
[0010]优选地，所述支撑杆于上盖板边缘处均匀分布数个。
[0011]优选地，所述下保护筒与底盘连接部位设置有防水胶条。
[0012]优选地，所述支柱底部设置有固定构件并与地表结构通过膨胀螺丝固定连接。
[0013]优选地，所述底盘中心处设置有对中螺丝。
[0014]优选地，所述支柱外表面设置黄黑条形警示标识。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、通过设置上盖板8，上盖板8直径大于保护筒直径，且为圆锥形，具有防雨水作用。
[0017]2、底盘2与下保护筒5连接部位设置防水胶条3，防止雨水渗入。
[0018]3、支柱1底部通过膨胀螺丝固定或直接浇筑混凝土内，该装置稳定性好，底盘2内部设置对中螺丝4，保证测量机器人观测精度。
[0019]4、通过支撑杆6调节上保护筒7与下保护筒5之间空隙，保证观测角度合理，确保观测精度。
[0020]5、本装置属于加工件，可以根据现场要求喷涂成所需要的警示颜色或涂刷反光标志漆制作，加工简单,成本低廉,安装拆除方便，同时可作为现场人工观测墩使用。
附图说明
[0021]图1为自动化监测测量机器人固定及保护装置总体结构示意图。
[0022]图2为底盘2结构示意图。
[0023]图3为自动化监测测量机器人固定及保护装置示意图。
[0024]图中：1、支柱；2、底盘；3、防水胶条；4、对中螺丝；5、下保护筒；6、支撑杆；7、上保护筒；8、上盖板。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]如图1所示，本专利技术包括支柱1、固定于支柱1顶部的底盘2、设置于底盘2上的保护筒，保护筒为中空结构且侧壁具有开口。
[0027]支柱1，为圆柱形不锈钢管，也可以是多棱柱形、钢结构等，只要能起到支承作用即可。其底部设置有底座，底座为圆盘状，支柱1底部通过膨胀螺丝与地表结构固定，能够起到提升装置稳定性的作用，也可以直接浇筑混凝土固定。支柱1表面进行喷塑防护，可根据需要设置黄黑条形警示标识或涂刷反光标志漆等。本实施例的支柱1直径大于100mm，高度根据观测角度选定。
[0028]底盘2，如图2所示，为圆形钢板，底盘2圆心处设置对中螺丝4，用于固定架设仪器，保证仪器架设稳定，高精度观测。底盘2固定于支柱1顶端。本实施例底盘2与支柱1通过焊接连接，底盘2的直径为380mm。
[0029]保护筒，如图3所示，设置于底盘2上，保护筒包括上保护筒7和下保护筒5，上保护筒7和下保护筒5均为圆筒状。下保护筒5固定于底盘2上，与底盘2固定接缝处设置有防水胶条3，防止雨水渗入；上保护筒7位于下保护筒5正上方一定距离处，上保护筒的高度可调节，上保护筒7的顶部覆盖有上盖板8，并与上盖板8固定连接。本实施例下保护筒5直径为350mm，高度为150mm，为不锈钢材料，筒体四周封闭，上下开口。
[0030]上盖板8，为圆锥形，覆盖在上保护筒7的顶部，上盖板8的直径大于保护筒的直径，并与上保护筒7焊接连接，具有防雨水作用。上盖板8通过支撑杆6固定在底盘2上。本实施例中上盖板8为底部直径400mm，高度50mm的圆锥形构件，上保护筒7为直径350mm，高度为10mm的圆形筒体，筒体四周封闭，上下开口，与下保护筒5大小相等，安装角度上下吻合。
[0031]支撑杆6，竖直焊接于上盖板8下侧的边缘处，且均匀分布。支撑杆6的底端设置有一定长度的外螺纹，底盘2上与支撑杆6位置相对应处预留有螺纹孔，使用时将支撑杆6的外螺纹部分穿过该螺纹孔，并通过螺母固定于底盘2上，同时可根据实际需要调整外螺纹穿入
螺纹孔的长度来调节上保护筒7的高度，从而调整下保护筒5与上保护筒7之间的预留空间，可满足测量机器人观测角度及精度。本实施例中支撑杆6设置3个，角度为120
°
，支撑杆6高度为500mm，底端设置50mm的外螺纹。
[0032]本专利技术能够解决测量机器人在监测建筑物时易受到周围环境影响，造成设备损坏、影响测量精度等问题，同时加工简单,成本低廉,安装拆除方便。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化监测测量机器人固定及保护装置，其特征在于，包括支柱、固定于所述支柱顶部的底盘、设置于所述底盘上的保护筒；所述保护筒为中空结构，所述保护筒侧壁具有开口。2.根据权利要求1所述的自动化监测测量机器人固定及保护装置，其特征在于，所述保护筒包括上保护筒和下保护筒；所述下保护筒与所述底盘固定连接，所述上保护筒位于所述下保护筒正上方，所述上保护筒的高度可调。3.根据权利要求2所述的自动化监测测量机器人固定及保护装置，其特征在于，所述上保护筒顶部固定有上盖板，所述上盖板通过支撑杆与所述底盘固定连接。4.根据权利要求3所述的自动化监测测量机器人固定及保护装置，其特征在于，所述支撑杆上端与所述上盖板固定连接，所述支撑杆下端设置有外螺纹，所述底盘上设置有螺纹孔，所述支撑杆下端通过螺母固定于所述底盘上。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓斌，高天，王珽睿，弥驰，任精明，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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