本实用新型专利技术提供了一种具有阻尼的球关节机构，包括球体和能够容纳球体的壳体，所述球体的上部设有竖直的球柄，所述壳体内还安装有球托、弹性件和支撑件；所述球托用于承托球体，所述支撑件通过弹性件对球托提供弹性支撑，所述支撑件在壳体内的位置固定或可上下调节。上述技术方案中，由于支撑件通过弹性件对球托提供弹性支撑，这样就能使球托与球体之间处于紧贴状态，从而使球体在壳体内转动时获得阻尼力，当将支撑件在壳体内的位置设置为可上下调节时，这样就能对阻尼力的大小进行调整。这样就能对阻尼力的大小进行调整。这样就能对阻尼力的大小进行调整。
【技术实现步骤摘要】
一种具有阻尼的球关节机构
[0001]本技术涉及球关节
，具体涉及一种具有阻尼的球关节机构。
技术介绍
[0002]球关节是一种常见的机械结构，它能够使得安装于其上的物体实现多个方向的自由摆动和旋转。例如，用于安装照相机和摄影机的云台就是一种典型的球关节。球关节通常由具有球形安装槽的壳体和球体构成，球体活动安装于壳体内。为了使球关节的球体在做三自由度的转动时实现运动的平稳可控，需要在壳体内设置阻尼，但是现有技术中提供的解决方案普遍存在结构复杂的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠的具有阻尼的球关节机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有阻尼的球关节机构，包括球体和能够容纳球体的壳体，所述球体的上部设有竖直的球柄，所述壳体内还安装有球托、弹性件和支撑件；所述球托用于承托球体，所述支撑件通过弹性件对球托提供弹性支撑，所述支撑件在壳体内的位置固定或可上下调节。
[0005]上述技术方案中，由于支撑件通过弹性件对球托提供弹性支撑，这样就能使球托与球体之间处于紧贴状态，从而使球体在壳体内转动时获得阻尼力，当将支撑件在壳体内的位置设置为可上下调节时，这样就能对阻尼力的大小进行调整。
[0006]进一步地，所述球托具有与球体圆周面相吻合的弧形槽，在球体和球托之间装有衬垫。
[0007]进一步地，所述球体的侧面设有一个定位孔，所述壳体上设有定位销，当将定位销插入球体的定位孔内后，所述球体只能以该定位销为轴心作绕轴运动。
[0008]优选地，所述弹性件为弹簧或阻尼器，当弹性件为弹簧时，所述球托上和支撑件上用于连接弹簧的位置均设有弹簧导柱。
[0009]在一个实施例中，所述支撑件整体呈矮脚杯状，包括杯体、杯颈、杯座，杯体的下端面为圆锥面，杯体和杯座的圆周面与壳体内壁面为间隙配合，所述壳体对应支撑件圆锥面的位置横向安装有一根调节螺杆，该调节螺杆内侧端的端面也为圆锥面，调节螺杆的圆锥面与支撑件的圆锥面接触配合，当拧动调节螺杆使其向内移动时，调节螺杆内侧端的圆锥面会给支撑件的圆锥面施加向上的挤压力，迫使支撑件在壳体内向上移动，进而压缩弹性件的长度，当拧动调节螺杆使其向外移动时，支撑件在自身重力和弹性件弹力的共同作用下会向下移动。
[0010]在一个实施例中，所述支撑件整体为锥形盘，锥形盘的下端面为圆锥面，锥形盘的圆周面与壳体内壁面为间隙配合，在支撑件的下部安装有一根径向贯穿壳体的调节螺杆，该调节螺杆包括正反丝螺杆和旋钮，正反丝螺杆上装有一个左斜楔和一个右斜楔，左旋斜
楔和右旋斜楔的上端均设有内凹的锥面且通过该锥面与支撑件的圆锥面接触配合，在调节螺杆的下方还安装有斜楔导向块，该斜楔导向块固定安装在壳体的下部且与左斜楔和右斜楔的下端接触配合，当拧动调节螺杆使左旋斜楔和右旋斜楔沿着调节螺杆相向移动时，左旋斜楔和右旋斜楔的锥面会给支撑件的圆锥面施加向上的挤压力，迫使支撑件在壳体内向上移动，进而压缩弹性件的长度，当拧动调节螺杆使左旋斜楔和右旋斜楔沿着调节螺杆反向移动时，支撑件在自身重力和弹性件弹力的共同作用下会向下移动。
[0011]进一步地，所述壳体的下部安装有底板和底座旋转体，所述底座旋转体可通过锁紧螺栓进行锁定。
[0012]进一步地，所述壳体上端的一侧设有一个用于避让球柄的U形缺口。将球柄扳转至壳体上的U形缺口，就能使对接平台相对壳体产生 90
°
左右的偏转。
[0013]在一个实施例中，所述壳体下部用于安装调节螺杆的位置设有一个可供左斜楔和右斜楔进出的开口，该开口可通过开口补块予以封堵。
[0014]在一个实施例中，所述壳体以调节螺杆的轴线为界分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过螺栓连接固定为一个整体。
[0015]本技术提供的具有阻尼的球关节机构通过在壳体内设置球托、弹性件和支撑件，就能使球体在转动时获得阻尼力，具有结构简单、稳定可靠的优点。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1中的的具有阻尼的球关节机构俯视结构示意图；
[0017]图2为图1的A
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A'线剖视结构示意图；
[0018]图3为图1的B
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B'线剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例2中的的具有阻尼的球关节机构俯视结构示意图；
[0020]图5为图4的A
‑
A'线剖视结构示意图；
[0021]图6为图4的B
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B'线剖视结构示意图；
[0022]图7为图4的C
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C'线剖视结构示意图；
[0023]图8为图7中的上壳体下结合面的结构示意图；
[0024]图9为图4的A
‑
A'线另一种剖视结构示意图；
[0025]图10为图9中的壳体侧壁设有开口的结构示意图；
[0026]图11为本技术实施例2中的开口补块结构示意图；
[0027]图12为本技术实施例2中的调节螺杆结构示意图。
[0028]附图标记为：
[0029]1——球体
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2——壳体
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3——衬垫
[0030]4——球托
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5——支撑件
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6——调节螺杆
[0031]7——底板
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8——脚架对接孔
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9——底座旋转体
[0032]10——锁紧螺栓
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11——U形缺口
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12——弹性件
[0033]13——定位销
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14——快装板
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15——相机
[0034]16——左斜楔
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17——右斜楔
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18——斜楔导向块
[0035]19——开口补块。
具体实施方式
[0036]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有阻尼的球关节机构，包括球体（1）和能够容纳球体（1）的壳体（2），所述球体（1）的上部设有竖直的球柄，其特征在于：所述壳体（2）内还安装有球托（4）、弹性件（12）和支撑件（5）；所述球托（4）用于承托球体（1），所述支撑件（5）通过弹性件（12）对球托（4）提供弹性支撑，所述支撑件（5）在壳体（2）内的位置固定或可上下调节。2.根据权利要求1所述的具有阻尼的球关节机构，其特征在于：所述球托（4）具有与球体圆周面相吻合的弧形槽，在球体和球托之间装有衬垫（3）。3.根据权利要求1或2所述的具有阻尼的球关节机构，其特征在于：所述球体（1）的侧面设有一个定位孔，所述壳体（2）上设有定位销（13），当将定位销（13）插入球体（1）的定位孔内后，所述球体（1）在壳体（2）内只能以该定位销（13）为轴心作绕轴运动。4.根据权利要求1或2所述的具有阻尼的球关节机构，其特征在于：所述弹性件（12）为弹簧或阻尼器，当弹性件（12）为弹簧时，所述球托（4）上和支撑件（5）上用于连接弹簧的位置均设有弹簧导柱。5.根据权利要求1或2所述的具有阻尼的球关节机构，其特征在于：所述支撑件（5）整体呈矮脚杯状，包括杯体、杯颈、杯座，杯体的下端面为圆锥面，杯体和杯座的圆周面与壳体（2）内壁面为间隙配合，所述壳体（2）对应支撑件（5）圆锥面的位置横向安装有一根调节螺杆（6），该调节螺杆（6）内侧端的端面也为圆锥面，调节螺杆（6）的圆锥面与支撑件（5）的圆锥面接触配合，当拧动调节螺杆（6）使其向内移动时，调节螺杆（6）内侧端的圆锥面会给支撑件（5）的圆锥面施加向上的挤压力，迫使支撑件（5）在壳体（2）内向上移动，进而压缩弹性件（12）的长度，当拧动调节螺杆（6）使其向外移动时，支撑件（5）在自身重力和弹性件（12）弹力的共同作用下会向下移动。6.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：向帆，
申请(专利权)人：衡阳市牛角尖网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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