【技术实现步骤摘要】
本技术涉及球关节，具体涉及一种能自动回位的球关节机构。
技术介绍
1、球关节是一种常见的机械结构，它能够使得安装于其上的物体实现多个方向的自由摆动和旋转。例如，用于安装照相机和摄影机的云台就是一种典型的球关节。球关节通常由具有球形安装槽的壳体和球体构成，球体活动安装于壳体内。为了使球关节的球体在做三自由度的转动时实现运动的平稳可控，需要在壳体内设置阻尼，但是现有技术提供的球关节普遍存在结构复杂且不能自动回位的缺陷。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种能自动回位的球关节机构。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种能自动回位的球关节机构，包括球体和能够容纳球体的壳体，所述球体的上部设有竖直的球柄，所述壳体内还安装有可调节弹力大小的弹力装置，所述弹力装置从上至下包括球托、弹性件和支撑件，所述弹性件为压簧或橡胶体，所述球托用于承托球体，所述球体下部形成一个水平切面，所述球托的上表面为平面，所述球托的上表面与球体下部接触或不接触。
3、在上述技术方...
【技术保护点】
1.一种能自动回位的球关节机构，其特征在于：包括球体（1）和能够容纳球体（1）的壳体（2），所述球体（1）的上部设有竖直的球柄，所述壳体（2）内还安装有可调节弹力大小的弹力装置，所述弹力装置从上至下包括球托（4）、弹性件（12）和支撑件（5），所述弹性件（12）为压簧或橡胶体，所述球托（4）用于承托球体（1），所述球体（1）下部形成一个水平切面，所述球托（4）的上表面为平面，所述球托（4）的上表面与球体（1）下部接触或不接触。
2.根据权利要求1所述的能自动回位的球关节机构，其特征在于：所述壳体（2）包括可拆分的上壳体（2a）和下壳体（2b），上壳体（2a...
【技术特征摘要】
1.一种能自动回位的球关节机构，其特征在于：包括球体（1）和能够容纳球体（1）的壳体（2），所述球体（1）的上部设有竖直的球柄，所述壳体（2）内还安装有可调节弹力大小的弹力装置，所述弹力装置从上至下包括球托（4）、弹性件（12）和支撑件（5），所述弹性件（12）为压簧或橡胶体，所述球托（4）用于承托球体（1），所述球体（1）下部形成一个水平切面，所述球托（4）的上表面为平面，所述球托（4）的上表面与球体（1）下部接触或不接触。
2.根据权利要求1所述的能自动回位的球关节机构，其特征在于：所述壳体（2）包括可拆分的上壳体（2a）和下壳体（2b），上壳体（2a）和下壳体（2b）通过内外螺纹或者通过连接螺母（11）连为一体，球体（1）位于上壳体（2a）内并能跟随上壳体（2a）上下移动，球体越往下移动，就越会对弹力装置进行压缩，从而使得弹力装置的弹力不断增大。
3.根据权利要求2所述的能自动回位的球关节机构，其特征在于：所述上壳体（2a）的下端套在下壳体（2b）上，上壳体（2a）下端设有内螺纹，下壳体（2b）外周设有外螺纹，上壳体（2a）和下壳体（2b）通过内外螺纹连为一体。
4.根据权利要求2所述的能自动回位的球关节机构，其特征在于：所述上壳体（2a）的下端套在下壳体（2b）上，上壳体（2a）内壁设有两条对称的导向筋条，下壳体（2b）外壁则相应设有两条导向槽，上壳体（2a）的外周安装有一个可转动的连接螺母（11），下壳体（2b）的外周设有外螺纹，上壳体（2a）和下壳体（2b）通过连接螺母（11）连为一体。
5.根据权利要求 1 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：向帆，
申请(专利权)人：衡阳市牛角尖网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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