一种穴槽式农作物钵苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种穴槽式农作物钵苗移栽机，属于移栽机技术领域。一种穴槽式农作物钵苗移栽机，包括移动块，移动块前侧前端对称固设有两个支撑杆，支撑杆上端外侧固设有机箱，固定板外侧上端中间位置设有固定盒，固定盒内部通过转轴转动连接有U形块，U形块中部通过销轴套接有齿轮限位板A内侧中部通过转轴套接有摇臂，固定板内侧下端通过销轴转动连接有调节块，移栽杆后端外侧通过转轴转动连接有滚轮A，滚轮A外侧同轴连接有滚轮B，结构间的紧密配合，使得该装置可以通过移栽杆向后抓取放在放置槽内的钵苗，而后收回向下进行插苗移栽，实现了自动的插苗移栽，提高了移栽的效率，节约了人力物力，适合大规模的移栽作业。适合大规模的移栽作业。适合大规模的移栽作业。

【技术实现步骤摘要】
一种穴槽式农作物钵苗移栽机


[0001]本专利技术涉及移栽机
，更具体地说，涉及一种穴槽式农作物钵苗移栽机。

技术介绍

[0002]我国属于农业大国，在农业生产中，钵体育苗相比于常规的育苗方式，具有成活率高、产量高的特点，已广泛应用于棉花、油菜、烟草等作物，目前钵苗的大量移栽一般通过人工移栽的方式进行，从而导致效率低，不适合大量的移栽，不仅需要大量的人力物力，而且大大增加了移栽成本。其他自动化的移栽机械设备中例如现有专利技术中的CN103797941A,涉及一种钵体育苗旱地自动移栽机属于农机领域，在机架前部连装有两组旋刀；在机架前部上方两侧，各装设有投苗箱及开合控制机构。在中后部机架下方连装有圆盘轴，在同组的两同心盘间连有鸭嘴箱，该箱下部连有控制放苗及打穴移载机构。在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱，其旋转轴上连装有取苗掷苗机构。在机架上方左右两侧，各连装有苗盘移行机构。机架后端下部连装有镇压机构。在机架上装设有控制各动作机构的气路控制阀。压缩机、储气罐与各控制阀通过气管连通，该种设备虽然使得本机单人即可完成取苗掷苗、投苗、打穴移栽、覆土、镇压作业，但是其需要辅导储气罐和元搜集，因此其在意外震动和外部强光下的安全性能够不够。
[0003]而其他移栽机机械中例如CN110754188A涉及一种穴槽式农作物钵苗新型移栽机，基于弹簧伸缩其弹簧圈与弹簧圈会等距伸缩，间接来调节开穴锥与开穴锥的横向间距，可满足钵苗与钵苗的横向不同间距大小的需求，也可适应于不同宽度的分田，能减小移栽成本，开穴锥与安装盘为可拆卸安装，基于磁性原理及弹簧特性，可根据需求安装开穴锥的数量，来调节钵苗与钵苗的纵向间距，能适应于对不同列距的需求，同时可通过增减开穴锥，来满足同一宽度分田中对钵苗与钵苗的不同横向间距需求，适用范围较广，但是该种设备需要借助磁性原理及弹簧特性，因此其在长时间震动作用下磁性会减弱，使得整体系统寿命不足，可靠性不高。
[0004]鉴于此，我们提出一种穴槽式农作物钵苗移栽机。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种穴槽式农作物钵苗移栽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一种穴槽式农作物钵苗移栽机，包括移动块，所述移动块底面四角处均设有刹车轮，所述移动块上侧前端设有推把，所述移动块上侧后端设有放置架，所述放置架前侧中部对称开设有两个放置槽，所述移动块前侧前端对称固设有两个支撑杆，所述支撑杆上端外侧固设有机箱，所述机箱内部设有电机，所述支撑杆内侧对称设有两个固定板，所述固定板外侧上端中间位置设有固定盒，所述固定盒内部通过转轴转动连接有U形块，所述U形块中
部通过销轴套接有齿轮，所述固定盒内部设有齿条，所述固定板内侧设有限位板A，所述限位板A内侧中部通过转轴套接有摇臂，所述固定板内侧下端通过销轴转动连接有调节块，所述调节块内部滑动连接有移栽杆，所述移栽杆后端外侧通过转轴转动连接有滚轮A，所述滚轮A外侧同轴连接有滚轮B，所述移栽杆前端穿过调节块内部延伸至外部并开设有空槽，所述空槽内部设有套筒，所述套筒前侧设有套杆，所述套杆后端穿过套筒外壁延伸至内部并套设有弹簧，所述套杆后端穿过弹簧内部延伸至外部并焊接有限位板B，所述套筒圆周外壁后端设有固定耳，所述移栽杆后端固设有限位盘A.所述套杆后端穿过空槽内部及限位盘A内部延伸至外部并套接有限位盘B，所述限位盘A圆周外壁呈环形等间距通过销轴转动连接有多个波形夹杆，所述波形夹杆内侧通过销轴转动连接有活动杆B。
[0009]优选地，所述电机输出轴穿过机箱内壁及支撑杆内部延伸至外部并套接有活动杆A，所述活动杆A外端通过销轴与所述齿条前端外壁转动连接。
[0010]优选地，所述齿条与U形块滑动连接，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0011]优选地，所述限位板A内侧外壁开设有C型槽，所述C型槽内壁与滚轮B滚动连接。
[0012]优选地，所述摇臂中部开设有滑槽，所述滑槽内壁与滚轮A滚动连接。
[0013]优选地，所述固定耳内端穿过空槽内壁延伸至外部并与所述调节块外壁连接固定，所述活动杆B内端通过销轴与限位盘B开设的槽内壁转动连接。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0016]1.本专利技术通过在移动块前侧前端对称固设有两个支撑杆，支撑杆上端外侧固设有机箱，支撑杆内侧对称设有两个固定板，固定板外侧上端中间位置设有固定盒，固定盒内部通过转轴转动连接有U形块，U形块中部通过销轴套接有齿轮限位板A内侧中部通过转轴套接有摇臂，固定板内侧下端通过销轴转动连接有调节块，移栽杆后端外侧通过转轴转动连接有滚轮A，滚轮A外侧同轴连接有滚轮B，结构间的紧密配合，使得该装置可以通过移栽杆向后抓取放在放置槽内的钵苗，而后收回向下进行插苗移栽，实现了自动的插苗移栽，提高了移栽的效率，节约了人力物力，适合大规模的移栽作业。
[0017]2.本专利技术通过在套筒圆周外壁后端设有固定耳，移栽杆后端固设有限位盘A.套杆后端穿过空槽内部及限位盘A内部延伸至外部并套接有限位盘B，限位盘A圆周外壁呈环形等间距通过销轴转动连接有多个波形夹杆，波形夹杆内侧通过销轴转动连接有活动杆B，使得该装置可以通过波形夹杆夹持钵苗根茎上部进行回缩抓取，再进行下插放置，而波形夹杆的波形设置，模仿人手，减少了损坏率。
[0018]3.本专利技术通过在移栽杆前端穿过调节块内部延伸至外部并开设有空槽，空槽内部设有套筒，套筒前侧设有套杆，套杆后端穿过套筒外壁延伸至内部并套设有弹簧，套杆后端穿过弹簧内部延伸至外部并焊接有限位板B，通过弹簧的设置，使其在进行向后抓取后，由于弹簧的作用回缩时为夹紧状态，而再复位向下运动时，为逐渐打开的状态，从而准确的完成移栽。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的整体结构拆分图；
[0021]图3为本专利技术的限位板A结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的移栽杆结构剖面图；
[0023]图5为本专利技术的A处结构放大图；
[0024]图中标号说明：1、移动块；2、刹车轮；3、推把；4、放置架；401、放置槽；5、支撑杆；501、机箱；502、电机；503、活动杆A；6、固定板；601、固定盒；602、U形块；603、齿轮；604、齿条；605、限位板A；606、C型槽；607、摇臂；608、滑槽；609、调节块；7、移栽杆；701、滚轮A；702、滚轮B；703、空槽；704、套筒；705、套杆；706、弹簧；707、限位板B；708、固定耳；8、限位盘A；801、限位盘B；802、波形夹杆；803、活动杆B。
具体实施方式
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴槽式农作物钵苗移栽机，包括移动块(1)，其特征在于：所述移动块(1)底面四角处均设有刹车轮(2)，所述移动块(1)上侧前端设有推把(3)，所述移动块(1)上侧后端设有放置架(4)，所述放置架(4)前侧中部对称开设有两个放置槽(401)，所述移动块(1)前侧前端对称固设有两个支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上端外侧固设有机箱(501)，所述机箱(501)内部设有电机(502)，所述支撑杆(5)内侧对称设有两个固定板(6)，所述固定板(6)外侧上端中间位置设有固定盒(601)，所述固定盒(601)内部通过转轴转动连接有U形块(602)，所述U形块(602)中部通过销轴套接有齿轮(603)，所述固定盒(601)内部设有齿条(604)，所述固定板(6)内侧设有限位板A(605)，所述限位板A(605)内侧中部通过转轴套接有摇臂(607)，所述固定板(6)内侧下端通过销轴转动连接有调节块(609)，所述调节块(609)内部滑动连接有移栽杆(7)，所述移栽杆(7)后端外侧通过转轴转动连接有滚轮A(701)，所述滚轮A(701)外侧同轴连接有滚轮B(702)，所述移栽杆(7)前端穿过调节块(609)内部延伸至外部并开设有空槽(703)，所述空槽(703)内部设有套筒(704)，所述套筒(704)前侧设有套杆(705)，所述套杆(705)后端穿过套筒(704)外壁延伸至内部并套设有弹簧(706)，所述套杆(705)后端穿过弹簧(706)内部延伸至外部并焊接有限位板B(707)，所述套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，
申请(专利权)人：陈志刚，
类型：发明
国别省市：